机器人辅助本体感觉康复训练

该协议旨在改善本体感受运动功能。 本体感觉是指对肢体位置或运动的感知以及一个人的身体在空间中的方向。 许多具有运动症状的医学病症也与本体感觉丧失有关，例如骨关节炎、帕金森病、周围感觉神经病、中风和发育协调障碍。

然而，改善这些人群的本体感受功能的疗法要么不存在，要么范围非常有限，尽管已经确定本体感受损伤会严重降低运动功能。 拟议的协议侧重于手/腕关节复合体精细运动功能的本体感受，因为手/腕运动控制对于日常生活活动非常重要。

具体目标是确定为期 2 天的手腕本体感受训练是否：

1. 提高肢体位置感敏锐度，
2. 提高手腕/手部运动任务的空间精度，
3. 提高执行此类运动任务的效率，
4. 与皮层处理中的神经变化有关，如使用经颅磁刺激通过短潜伏期体感诱发电位 (SEP) 和运动诱发电位 (MEP) 测量的那样。

该研究遵循具有两个臂和两个组的交叉设计。 完成研究的时间范围最长为 7 天，具体取决于一周的开始日期（周一至周五）。 周末不会进行任何测试。

第 1 组将有以下时间范围： 第 1 天：预测试（大约 3 小时。） 和培训干预（约 30分钟。）。 第 2 天：训练干预（约 30 分钟）和测试后 1（大约 3 小时）。 第 3-6 天：常规护理（至少需要 2 天）。 第 5-7 天：测试后 2（取决于一周的开始日期，可能是第 5,6 天或第 7 天）。

第 2 组将有以下时间范围： 第 1 天：预测试 1（大约 3 小时）。 第 2-4 天：常规护理（至少需要 2 天）。 第 4-6 天：预测试 2（大约 3 小时。） 和培训干预（约 30分钟。）。 第 5-7 天：培训干预和测试后 1（取决于一周的开始日期，可能是第 5、6 天或第 7 天）。