机器人套装增强运动（真实） (REAL)

中风后踝关节跖屈肌无力导致行走时向前推进力受损，从而影响行走效率和速度——社区参与所必需的参数。 下一代柔软的可穿戴机器人，被称为软机器人外衣，被开发用于在其摆动阶段协助麻痹性踝关节背屈和在推出期间协助麻痹性踝关节跖屈。 先前对套装技术的观察性研究最终得出了强有力的证据，证明通过改善向前推进力以及更快和更远的步行距离，可对中风后患者产生即时的步态恢复效果。 研究人员假设，使用套装进行步态训练将利用这些直接的步态恢复效果，在不影响步态质量的情况下促进更高强度的步态训练。 这种类型的训练将促进持久的康复效果，这种效果在使用套装之后仍然存在。 利用先导研究阶段向更大规模临床试验的系统方法，该临床验证从单受试者研究设计开始，然后是案例系列，这两者都提供了早期证据，表明使用 exosuits 进行步态训练在恢复推进力和速度。 下一步，研究人员试图通过实施随机临床试验 (RCT)，以更稳健的方式检验这些干预措施的有效性。

本研究的主要目的是了解机器人套装增强运动 (REAL) 步态训练计划相对于没有套装的匹配步态训练（控制）对中风后行走和推进功能的康复效果。 假设 REAL 训练将导致具有临床意义的步行速度改善，其速度大于控制训练后的速度增益。 此外，本研究旨在检验两种干预措施（真实、控制）后与训练相关的推进功能变化是否会影响训练对步行功能的影响。 研究人员假设，REAL 训练将通过改进推进功能显着提高步行功能，而控制训练将适度提高步行功能，这与推进功能的变化无关。

本研究的第二个目的是评估两种干预措施（真实、控制）后神经肌肉控制的单日变化，通过肌肉协同作用和动态运动控制指数来衡量。 研究人员假设，神经肌肉控制将在动力使用软机器人外装护具期间立即改善（即立即），外装护具引起的神经肌肉控制改善将显示在单次 REAL 步态训练（即适应）后持续改善，并且在单次 REAL 步态训练（即保持力）后，独立行走的持续改善。 相反，控制训练将显示神经肌肉控制没有变化。 另一个次要目标是确定与训练相关的步行和推进功能改善的神经肌肉预测因子。 据推测，在 12 节步态训练后，神经肌肉控制的单日变化与训练引起的步行和推进功能改善之间将观察到正相关关系。 此外，研究人员假设，无论基线步行速度如何，具有较高基线神经肌肉控制的个体在 12 节步态训练后将在推进力和步行功能方面获得最大的训练诱导改善。

对于此协议，将使用与行业合作伙伴 (ReWalk™ Robotics) 合作开发的套装。 为了检查 REAL 步态训练的效果，研究人员将使用运动和步态功能的临床测量、运动力学和可能推断运动学习的生理测量。 将收集的一系列行为和生理数据将使人们能够更全面地了解 REAL 的步态恢复效果。

本研究将通过进行以下研究访问来实施：(1) 通过电话进行初步筛选，(2) 临床筛选和拟合，(3) 暴露，(4) 培训前评估，(5) 培训（12 节课） )(6) 培训后评估，以及 (7) 保留评估。 预训练评估后将随机分配到 REAL 或 Control。 在 Retention 评估之前将进行长达 4 周的清除期。