Robotic Exosuit kiterjesztett mozgás (VALÓDI) (REAL)

A boka plantarflexorok stroke utáni gyengesége járás közbeni előrehajtási károsodáshoz vezet, ami következésképpen befolyásolja a járás hatékonyságát és sebességét – a közösségi részvételhez szükséges paramétereket. A következő generációs puha, hordható robotokat, amelyeket soft robot exosuits néven ismernek, azért fejlesztették ki, hogy segítsék a pareticus boka dorsiflexióját a lendítési fázisban és a pareticus boka plantarflexióját a kilökődés során. Az exosuit technológiával kapcsolatos korábbi megfigyeléses tanulmányok betetőzték azt a szilárd bizonyítékot, hogy a betegek stroke után azonnali járáshelyreállító hatása van a jobb előrehajtás, valamint a gyorsabb és távolabbi járás révén. A kutatók azt állítják, hogy az exoöltönyben végzett járásképzés kiaknázza ezeket az azonnali járáshelyreállító hatásokat, hogy megkönnyítse a járásképzést nagyobb intenzitással a járás minőségének romlása nélkül. Ez a fajta edzés elősegíti a tartós rehabilitációs hatásokat, amelyek az exosuit használatán túl is fennmaradnak. A kísérleti vizsgálatok nagyobb klinikai vizsgálatok felé történő szakaszosításának szisztematikus megközelítését kihasználva ezt a klinikai validálást egy egyszemélyes vizsgálati tervvel indították el, amelyet egy esetsorozat követett, amelyek egyaránt korai bizonyítékot szolgáltattak az exoöltönyekkel végzett járástréning lehetőségeiről a meghajtás és a hajtóerő helyreállításában. sebesség. Következő lépésként a kutatók egy randomizált klinikai vizsgálat (RCT) végrehajtásával igyekeznek megvizsgálni ezeknek a beavatkozásoknak a hatékonyságát.

A jelenlegi tanulmány elsődleges célja a Robotic Exosuit Augmented Locomotion (REAL) járástréning program rehabilitációs hatásainak megértése az exoöltöny nélküli, összehangolt járástréninghez (Control) képest a járásra és a stroke utáni propulziós funkcióra. Feltételezhető, hogy a VALÓDI edzés a járási sebesség klinikailag jelentős javulását eredményezi, amely nagyobb, mint a kontroll edzést követő sebességnövekedés. Ezen túlmenően, ez a tanulmány azt kívánja megvizsgálni, hogy a hajtási funkció edzéssel kapcsolatos változásai mindkét beavatkozást (REAL, Control) követően befolyásolják-e az edzés által kiváltott hatásokat a gyaloglási funkcióra. A kutatók azt feltételezik, hogy a REAL edzés jelentős javulást fog eredményezni a járási funkcióban, amelyet a jobb meghajtási funkció révén érnek el, míg a Control tréning szerény javulást eredményez a járásfunkcióban, ami nincs összefüggésben a meghajtás változásával.

A tanulmány másodlagos célja a neuromuszkuláris kontroll egynapos változásainak értékelése mindkét beavatkozást (REAL, Control) követően, az izom szinergiák és a dinamikus motorkontroll index alapján. A kutatók azt feltételezik, hogy a neuromuszkuláris kontroll azonnal javulni fog a lágy-robotikus exosuit erőteljes használata során (azaz azonnali), és az exosuit által kiváltott javulások a neuromuszkuláris kontrollban folyamatos javulást mutatnak a VALÓDI járástréning (azaz alkalmazkodás) egyetlen alkalomhoz képest, és a segítség nélküli járás tartós javulása egyetlen VALÓDI járástréning (azaz megtartás) után. Ezzel szemben a Control tréning nem mutat változást a neuromuszkuláris kontrollban. Egy további másodlagos cél a járás és a meghajtási funkció edzéssel kapcsolatos javulásának neuromuszkuláris előrejelzőinek azonosítása. Feltételezhető, hogy pozitív összefüggések figyelhetők meg a neuromuszkuláris kontroll egynapos változásai és a járás és a meghajtási funkció edzés által kiváltott javulása között 12 járási edzés után. Ezen túlmenően a kutatók azt feltételezik, hogy a kiindulási járássebességtől függetlenül a magasabb kiindulási neuromuszkuláris kontrollal rendelkező személyeknél lesz a legnagyobb az edzés által kiváltott javulás a hajtásban és a járásfunkcióban 12 járási edzés után.

Ehhez a protokollhoz egy iparági partnerrel (ReWalk™ Robotics) együttműködésben kifejlesztett exosuits fog használni. A REAL járástréning hatásainak vizsgálatához a kutatók a motoros és járásfunkciók klinikai méréseit, a mozgásmechanikát és a fiziológiai méréseket alkalmazzák, amelyek a motoros tanulásra következtethetnek. Az összegyűjtött viselkedési és fiziológiai adatok spektruma lehetővé teszi a REAL járáshelyreállító hatásainak átfogóbb megértését.

Ezt a vizsgálatot a következő tanulmányi látogatások elvégzésével hajtják végre: (1) Elsődleges képernyő telefonon, (2) Klinikai szűrés és illeszkedés, (3) Expozíció, (4) Edzés előtti értékelések, (5) Képzés (12 alkalom) )(6) Edzés utáni értékelés és (7) Megtartó értékelés. Az edzés előtti értékelés után a véletlenszerűsítés a REAL-ba vagy a Control-ba történik. A retenciós értékelést legfeljebb 4 hétig tartó kimosódási időszak előzi meg.