- ICH GCP
- Реестр клинических исследований США
- Клиническое испытание NCT04818424
Роботизированный экзокостюм с расширенным передвижением (НАСТОЯЩЕЕ) (REAL)
Роботизированный экзокостюм с расширенным передвижением (НАСТОЯЩЕЕ) в клинике и сообществе
Обзор исследования
Статус
Условия
Вмешательство/лечение
Подробное описание
Слабость подошвенных сгибателей голеностопного сустава после инсульта приводит к нарушению движения вперед во время ходьбы, что, следовательно, влияет на эффективность и скорость ходьбы — параметры, необходимые для участия сообщества. Мягкие носимые роботы следующего поколения, известные как мягкие роботизированные экзокостюмы, были разработаны для помощи при тыльном сгибании паретичной лодыжки во время фазы переноса и подошвенном сгибании паретичной лодыжки во время отталкивания. Предыдущие наблюдательные исследования технологии экзокостюма завершились убедительными доказательствами немедленного восстановительного эффекта у пациентов, перенесших инсульт, за счет улучшения движения вперед и более быстрой и дальней ходьбы. Исследователи утверждают, что тренировка ходьбы с использованием экзокостюмов будет использовать эти немедленные восстановительные эффекты для облегчения тренировки ходьбы с более высокой интенсивностью без ущерба для качества походки. Этот тип обучения будет способствовать длительному реабилитационному эффекту, который сохраняется после использования экзокостюма. Используя систематический подход при подготовке пилотных исследований к более крупным клиническим испытаниям, эта клиническая валидация была начата с дизайна исследования с одним субъектом, за которым последовала серия случаев, которые предоставили ранние доказательства потенциала тренировки ходьбы с экзокостюмами для восстановления движения и скорость. В качестве следующего шага исследователи стремятся изучить эффективность этих вмешательств в более надежных условиях, проведя рандомизированное клиническое исследование (РКИ).
Основная цель настоящего исследования заключается в том, чтобы понять реабилитационные эффекты программы тренировки ходьбы с роботизированным экзокостюмом с расширенной локомоцией (REAL) по сравнению с соответствующей тренировкой ходьбы без экзокостюмов (контроль) на ходьбу и двигательную функцию после инсульта. Предполагается, что НАСТОЯЩАЯ тренировка приведет к клинически значимому улучшению скорости ходьбы, которое больше, чем прирост скорости после контрольной тренировки. Кроме того, это исследование направлено на изучение того, влияют ли связанные с тренировкой изменения двигательной функции после обоих вмешательств (НАСТОЯЩАЯ, контрольная) на эффекты, вызванные тренировкой, на функцию ходьбы. Исследователи предполагают, что НАСТОЯЩАЯ тренировка приведет к существенному улучшению функции ходьбы, которое достигается за счет улучшения двигательной функции, в то время как контрольная тренировка будет иметь скромное улучшение функции ходьбы, не связанное с изменением двигательной активности.
Вторичная цель этого исследования состоит в том, чтобы оценить однодневные изменения в нервно-мышечном контроле после обоих вмешательств (REAL, Control), измеряемые по мышечной синергии и индексу динамического моторного контроля. Исследователи предполагают, что нервно-мышечный контроль немедленно улучшится во время активного использования мягкого роботизированного экзокостюма (т. стойкое улучшение ходьбы без посторонней помощи после одного сеанса НАСТОЯЩЕЙ тренировки походки (т. е. задержка). Напротив, контрольная тренировка не покажет никаких изменений в нервно-мышечном контроле. Дополнительная второстепенная цель состоит в том, чтобы идентифицировать нервно-мышечные предикторы связанных с тренировкой улучшений ходьбы и двигательной функции. Предполагается, что положительная взаимосвязь будет наблюдаться между однодневными изменениями в нервно-мышечном контроле и вызванными тренировками улучшениями в ходьбе и двигательной функции после 12 сеансов тренировки походки. Кроме того, исследователи предполагают, что независимо от исходной скорости ходьбы, люди с более высоким исходным нервно-мышечным контролем будут иметь самые большие улучшения, вызванные тренировкой, в пропульсии и функции ходьбы после 12 сеансов тренировки ходьбы.
Для этого протокола будут использоваться экзокостюмы, разработанные в сотрудничестве с отраслевым партнером (ReWalk™ Robotics). Чтобы изучить эффекты НАСТОЯЩЕЙ тренировки ходьбы, исследователи будут использовать клинические показатели двигательной функции и функции походки, двигательной механики и физиологические показатели, которые могут повлиять на двигательное обучение. Спектр поведенческих и физиологических данных, которые будут собраны, позволит получить более полное представление о восстановительном эффекте REAL на походку.
Это исследование будет реализовано путем проведения следующих ознакомительных визитов: (1) первичный осмотр по телефону, (2) клинический осмотр и подгонка, (3) экспозиция, (4) оценка перед тренировкой, (5) обучение (12 занятий). ) (6) оценка после обучения и (7) оценка удержания. Рандомизация для REAL или Control будет происходить после предтренировочной оценки. Оценке удержания предшествует период вымывания до 4 недель.
Тип исследования
Регистрация (Ожидаемый)
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
Контакты исследования
- Имя: Franchino Porciuncula, EdD, PT
- Номер телефона: 617-495-4621
- Электронная почта: fporciuncula@seas.harvard.edu
Места учебы
-
-
Massachusetts
-
Boston, Massachusetts, Соединенные Штаты, 02215
- Рекрутинг
- Boston University
-
Контакт:
- Louis N Awad, PT, PhD
- Номер телефона: 617-500-3645
- Электронная почта: lowawad@bu.edu
-
Контакт:
- Lillian Braga
- Номер телефона: 617-500-3645
- Электронная почта: lcrbraga@bu.edu
-
Boston, Massachusetts, Соединенные Штаты, 02134
- Рекрутинг
- Harvard University
-
Контакт:
- Franchino Porciuncula, EdD, PT
- Номер телефона: 617-495-4621
- Электронная почта: fporciuncula@seas.harvard.edu
-
Контакт:
- Conor Walsh, PhD
- Номер телефона: 617-495-4621
- Электронная почта: walsh@seas.harvard.edu
-
Charlestown, Massachusetts, Соединенные Штаты, 02129
- Рекрутинг
- Spaulding Rehabilitation Hospital
-
Контакт:
- Paolo Bonato, PhD
- Номер телефона: 617-573-2745
- Электронная почта: pbonato@mgh.harvard.edu
-
Контакт:
- Catherine Adans-Dester, PhD
- Номер телефона: 617-952-6321
- Электронная почта: CADANS-DESTER@PARTNERS.ORG
-
-
Критерии участия
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
Принимает здоровых добровольцев
Полы, имеющие право на обучение
Описание
Критерии включения:
- Возраст 18 - 80 лет
- Инсульт случился не менее 6 месяцев назад
- Наблюдаемый дефицит походки
- Скорость ходьбы равна или меньше 1 м/с
- Способен ходить без поддержки другого человека не менее 6 минут (может использовать вспомогательное устройство по мере необходимости, но без использования ортеза голеностопного сустава или бандажа)
- Диапазон движения пассивного тыльного сгибания голеностопного сустава до нейтрального с вытянутым коленом (т. е. возможность достижения угла 90 градусов между голенью и стопой)
- ЧСС в покое от 40 до 100 ударов в минуту включительно
- Артериальное давление в покое от 90/60 до 170/90 мм рт.ст. включительно
Критерий исключения:
- Оценка> 1 по вопросу 1b и> 0 по вопросу 1c по шкале инсульта NIH
- Невозможность общаться со следователями.
- Игнорирование или гемианопсия
- Активно получаю физиотерапию для ходьбы
- История мозжечковых инсультов
- Известные повторяющиеся или повторяющиеся инсульты
- Необъяснимое головокружение в течение последних 6 мес.
- Пролежни или кожные раны, расположенные в местах контакта человека с устройством.
- Другие медицинские, ортопедические и неврологические заболевания, препятствующие полному участию в исследовании.
Учебный план
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Уход
- Распределение: Рандомизированный
- Интервенционная модель: Параллельное назначение
- Маскировка: Одинокий
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
---|---|
Экспериментальный: НАСТОЯЩЕЕ обучение
Robotic Exosuit Augmented Locomotion (REAL) относится к тренировке ходьбы с использованием мягких роботизированных экзокостюмов, выполняемой в рамках подхода, основанного на скорости, когда участников просят идти с более высокой скоростью на беговой дорожке и в надземной среде.
Сигналы и сводная обратная связь, подчеркивающие скорость ходьбы и движение вперед, предоставляются физиотерапевтом для облегчения целенаправленной практики ходьбы.
Обучение становится все более сложным в зависимости от сложности окружающей среды и вариативности практики.
REAL включает 12 тренировок, проводимых 2-3 раза в неделю.
Каждое занятие включает 30 минут общего времени ходьбы.
|
Мягкий экзокостюм представляет собой носимого робота на текстильной основе, который надевается на паретическую лодыжку.
Мягкие экзокостюмы обеспечивают вспомогательные крутящие моменты за счет втягивания тросов Боудена, которые дистально соединяются с опорными точками на передней и задней части лодыжки, помогая при тыльном сгибании во время маха для зазора стопы и подошвенном сгибании во время поздней стойки для облегчения движения соответственно.
Помощь в экзокостюме предоставляется синхронно в зависимости от походки пользователя, определяемой встроенными инерциальными измерительными блоками.
|
Активный компаратор: Контрольная тренировка
Обучение контролю относится к обучению походке, аналогично структурированному, как и в REAL, за единственным исключением использования мягких роботизированных экзокостюмов.
Тренировка контроля выполняется с использованием подхода, основанного на скорости, когда участников просят идти с более высокой скоростью на беговой дорожке и в наземных условиях.
Сигналы и сводная обратная связь, подчеркивающие скорость ходьбы и движение вперед, предоставляются физиотерапевтом для облегчения целенаправленной практики ходьбы.
Обучение становится все более сложным в зависимости от сложности окружающей среды и вариативности практики.
Контрольная тренировка включает 12 тренировок, проводимых 2-3 раза в неделю.
Каждое занятие включает 30 минут общего времени ходьбы.
|
Контрольное вмешательство будет осуществлять обучение походке без экзокостюмов.
Другие элементы вмешательства структурированы так же, как и в REAL, за исключением использования экзокостюмов.
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
---|---|---|
Тест 6-минутной ходьбы (6MWT)
Временное ограничение: Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Это проверка функции ходьбы на большие расстояния.
Участника попросят «преодолеть столько расстояния, сколько они смогут безопасно» в течение 6 минут, и общее расстояние является основным показателем этого теста.
Это будет выполняться без ношения мягкого экзокостюма (без костюма) независимо от вмешательства.
|
Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Тест 6-минутной ходьбы (6MWT)
Временное ограничение: Оценка после обучения (до 6 недель)
|
Это проверка функции ходьбы на большие расстояния.
Участника попросят «преодолеть столько расстояния, сколько они смогут безопасно» в течение 6 минут, и общее расстояние является основным показателем этого теста.
Это будет выполняться без ношения мягкого экзокостюма (без костюма) независимо от вмешательства.
|
Оценка после обучения (до 6 недель)
|
Тест 6-минутной ходьбы (6MWT)
Временное ограничение: Оценка удержания (до 4 недель после вымывания)
|
Это проверка функции ходьбы на большие расстояния.
Участника попросят «преодолеть столько расстояния, сколько они смогут безопасно» в течение 6 минут, и общее расстояние является основным показателем этого теста.
Это будет выполняться без ношения мягкого экзокостюма (без костюма) независимо от вмешательства.
|
Оценка удержания (до 4 недель после вымывания)
|
Тест на 10-метровую ходьбу (10MWT)
Временное ограничение: Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Это проверка функции ходьбы на короткие дистанции.
Участнику будет предложено идти с комфортной скоростью ходьбы (CWS) и максимальной скоростью ходьбы (MWS) по десятиметровой прямой дорожке.
|
Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Тест на 10-метровую ходьбу (10MWT)
Временное ограничение: Оценка после обучения (до 6 недель)
|
Это проверка функции ходьбы на короткие дистанции.
Участнику будет предложено идти с комфортной скоростью ходьбы (CWS) и максимальной скоростью ходьбы (MWS) по десятиметровой прямой дорожке.
|
Оценка после обучения (до 6 недель)
|
Тест на 10-метровую ходьбу (10MWT)
Временное ограничение: Оценка удержания (до 4 недель после вымывания)
|
Это проверка функции ходьбы на короткие дистанции.
Участнику будет предложено идти с комфортной скоростью ходьбы (CWS) и максимальной скоростью ходьбы (MWS) по десятиметровой прямой дорожке.
|
Оценка удержания (до 4 недель после вымывания)
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
---|---|---|
Движение вперед
Временное ограничение: Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Движение вперед относится к переднему компоненту опорных сил реакции, которые соответствуют подзадаче отталкивания цикла походки.
|
Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Движение вперед
Временное ограничение: Оценка после обучения (до 6 недель)
|
Движение вперед относится к переднему компоненту опорных сил реакции, которые соответствуют подзадаче отталкивания цикла походки.
|
Оценка после обучения (до 6 недель)
|
Движение вперед
Временное ограничение: Оценка удержания (до 4 недель после вымывания)
|
Движение вперед относится к переднему компоненту опорных сил реакции, которые соответствуют подзадаче отталкивания цикла походки.
|
Оценка удержания (до 4 недель после вымывания)
|
Мышечная синергия
Временное ограничение: Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Мышечная синергия относится к скоординированной совместной активации мышц во время ходьбы.
Данные электромиографии будут собираться на двусторонней основе от 12 мышц нижних конечностей во время ходьбы на беговой дорожке с экзокостюмом и без него.
Количество, время и состав мышечных синергий будут рассчитаны с использованием стандартных методов неотрицательной матричной факторизации.
|
Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Индекс динамического контроля двигателя
Временное ограничение: Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Индекс динамического контроля моторики представляет собой непрерывный суммарный показатель совместной активации мышц во время ходьбы.
Данные электромиографии будут собираться на двусторонней основе от 12 мышц нижних конечностей во время ходьбы на беговой дорожке с экзокостюмом и без него.
Используя неотрицательную матричную факторизацию, изменчивость, учитываемая решением для синергии одной мышцы, преобразуется в z-показатель с центром около 100.
Значение 100 указывает на нервно-мышечный контроль, аналогичный нервно-типичным взрослым, и каждое 10-балльное отклонение представляет собой разницу в одно стандартное отклонение от нейротипичных взрослых.
|
Исходный уровень (оценка перед тренировкой)
|
Соавторы и исследователи
Спонсор
Следователи
- Главный следователь: Lou Awad, PT, DPT, PhD, Boston University Charles River Campus
Публикации и полезные ссылки
Общие публикации
- Bowden MG, Balasubramanian CK, Neptune RR, Kautz SA. Anterior-posterior ground reaction forces as a measure of paretic leg contribution in hemiparetic walking. Stroke. 2006 Mar;37(3):872-6. doi: 10.1161/01.STR.0000204063.75779.8d. Epub 2006 Feb 2.
- Holleran CL, Straube DD, Kinnaird CR, Leddy AL, Hornby TG. Feasibility and potential efficacy of high-intensity stepping training in variable contexts in subacute and chronic stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):643-51. doi: 10.1177/1545968314521001. Epub 2014 Feb 10.
- Awad LN, Bae J, Kudzia P, Long A, Hendron K, Holt KG, O'Donnell K, Ellis TD, Walsh CJ. Reducing Circumduction and Hip Hiking During Hemiparetic Walking Through Targeted Assistance of the Paretic Limb Using a Soft Robotic Exosuit. Am J Phys Med Rehabil. 2017 Oct;96(10 Suppl 1):S157-S164. doi: 10.1097/PHM.0000000000000800.
- Awad LN, Bae J, O'Donnell K, De Rossi SMM, Hendron K, Sloot LH, Kudzia P, Allen S, Holt KG, Ellis TD, Walsh CJ. A soft robotic exosuit improves walking in patients after stroke. Sci Transl Med. 2017 Jul 26;9(400):eaai9084. doi: 10.1126/scitranslmed.aai9084.
- Awad LN, Kudzia P, Revi DA, Ellis TD, Walsh CJ. Walking faster and farther with a soft robotic exosuit: Implications for post-stroke gait assistance and rehabilitation. IEEE Open J Eng Med Biol. 2020;1:108-115. doi: 10.1109/ojemb.2020.2984429. Epub 2020 Apr 2.
- Bae J, Awad LN, Long A, O'Donnell K, Hendron K, Holt KG, Ellis TD, Walsh CJ. Biomechanical mechanisms underlying exosuit-induced improvements in walking economy after stroke. J Exp Biol. 2018 Mar 7;221(Pt 5):jeb168815. doi: 10.1242/jeb.168815.
- Ardestani MM, Kinnaird CR, Henderson CE, Hornby TG. Compensation or Recovery? Altered Kinetics and Neuromuscular Synergies Following High-Intensity Stepping Training Poststroke. Neurorehabil Neural Repair. 2019 Jan;33(1):47-58. doi: 10.1177/1545968318817825. Epub 2018 Dec 29.
- Hesse S, Bertelt C, Jahnke MT, Schaffrin A, Baake P, Malezic M, Mauritz KH. Treadmill training with partial body weight support compared with physiotherapy in nonambulatory hemiparetic patients. Stroke. 1995 Jun;26(6):976-81. doi: 10.1161/01.str.26.6.976.
- Paci M. Physiotherapy based on the Bobath concept for adults with post-stroke hemiplegia: a review of effectiveness studies. J Rehabil Med. 2003 Jan;35(1):2-7. doi: 10.1080/16501970306106.
- Ardestani MM, Henderson CE, Hornby TG. Improved walking function in laboratory does not guarantee increased community walking in stroke survivors: Potential role of gait biomechanics. J Biomech. 2019 Jun 25;91:151-159. doi: 10.1016/j.jbiomech.2019.05.011. Epub 2019 May 17.
- Roelker SA, Bowden MG, Kautz SA, Neptune RR. Paretic propulsion as a measure of walking performance and functional motor recovery post-stroke: A review. Gait Posture. 2019 Feb;68:6-14. doi: 10.1016/j.gaitpost.2018.10.027. Epub 2018 Oct 25.
- Bae J, Siviy C, Rouleau M, et al. A lightweight and efficient portable soft exosuit for paretic ankle assistance in walking after stroke. Proc - IEEE Int Conf Robot Autom. 2018:2820-2827. doi:10.1109/ICRA.2018.8461046
- Awad LN, Bae J, O'Donnell K, et al. Soft exosuits increase walking speed and distance after stroke. In: International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation (WeRob). Houston, TX: IEEE; 2; 2017.
- Dobkin BH. Progressive Staging of Pilot Studies to Improve Phase III Trials for Motor Interventions. Neurorehabil Neural Repair. 2009 Mar-Apr;23(3):197-206. doi: 10.1177/1545968309331863.
- Porciuncula F, Baker TC, Arumukhom Revi D, et al. Soft robotic exosuits for targeted gait rehabilitation after stroke: A case study. Neurorehabil Neural Repair. 2019;33(12):1082-1083.
- Porciuncula F, Arumukhom Revi D, Baker TC, et al. Speed-Based Gait Training with Soft Robotic Exosuits Improves Walking after Stroke: A Crossover Pilot Study. In: American Physical Therapy Association Combined Sections Meeting. ; 2021.
Даты записи исследования
Изучение основных дат
Начало исследования (Действительный)
Первичное завершение (Ожидаемый)
Завершение исследования (Ожидаемый)
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Первый опубликованный (Действительный)
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последняя проверка
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Ключевые слова
Другие идентификационные номера исследования
- 5520
Планирование данных отдельных участников (IPD)
Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?
Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы
Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.
Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .
Клинические исследования Мягкий экзокостюм
-
Sunstar AmericasЗавершенныйГингивитСоединенные Штаты
-
Neurosoft Bioelectronics SAUMC Utrecht; European Research CouncilЕще не набираютФокальная эпилепсия | Интраоперационный мониторингНидерланды
-
Decathlon SEEFOR, FranceРекрутинг
-
Rutgers, The State University of New JerseyРекрутингПсихическое здоровье Wellness 1 | Профессиональные проблемы | Психическое здоровье Wellness 2Соединенные Штаты
-
Coloplast A/SЗавершенныйИлеостома - стома | КолостомаСоединенные Штаты, Соединенное Королевство, Нидерланды, Норвегия
-
Vårdcentralen ÅbyUniversity Hospital, Linkoeping; Vinnova; The Swedish Research Council for Environment... и другие соавторыЗавершенный
-
Hiroshima Kyoritsu HospitalЗавершенный
-
University Hospital, GhentЗавершенный
-
BioSCIENCE GmbHHeiMedЗавершенныйДермальный наполнительГермания
-
Ocular Therapeutix, Inc.Завершенный