Robotik til rehabilitering af hånd og fingre efter slagtilfælde (sERF)
sEMG-baseret-rehabilitering af hånd og fingre efter slagtilfælde
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Målene for denne pilotundersøgelse er:
- at vurdere, om en klinisk og kinematisk effekt kan induceres, hvilket giver en lukket sløjfe-kontrol ved hjælp af sEMG-signal til robot (dvs. Amadeo ®) assisteret terapi af håndfunktion
- at bestemme sikkerheden og gennemførligheden af at inkludere robotterapi i daglige genoptræningsprogrammer efter slagtilfælde.
I alt 20 patienter er blevet rekrutteret, alle modtog dagligt 1 times robotterapi i tillæg til 1 times standardterapi. Samlet omfatter timen med robotterapi både forberedelse af forsøgspersonen (15 minutter til at placere overfladeelektroder på underarmen og indstille den rigtige position for siddende og overekstremitet) og levering af øvelser. Behandlingsprotokollen omfatter passiv og aktiv træning af fleksions- og ekstensionsbevægelser af fingrene. Den passive del varer 5 minutter, mens den aktive giver 25 minutter i alt fordelt på 5 øvelser. Robotterapien varer 15 på hinanden følgende sessioner, 5 gange om ugen, i 3 uger.
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Patienter, der lider af første slagtilfælde, iskæmiske og/eller hæmoragiske
- Score mellem 1 og 3 ved underpunktet for øvre lemmer i den italienske version af National Institute of Health Stroke Scale, IT-NIHSS (Pezzella et al. 2009)
- Score lavere end 100 ud af i alt 126 på FIM-skalaen (Functional Independence Measure).
- Mindre end 45 terninger båret på et minut med den berørte hånd ved Box and Bocks Test.
Ekskluderingskriterier:
- Ikke-stabiliserede brud
- Diagnose af depression
- Traumatisk hjerneskade
- Ubehandlede eller lægemiddelresistente anfald.
- Alvorlig ideomotorisk apraksi
- Alvorlig omsorgssvigt
- Patienter, der deltager i andre rehabiliteringsbehandlinger for overekstremiteterne (f. virtual reality-behandling, motoriske billeder).
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: BEHANDLING
- Tildeling: NA
- Interventionel model: SINGLE_GROUP
- Maskning: INGEN
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
EKSPERIMENTEL: Robot gruppe
Modtag 1 times AMADEO (robotassisteret terapi) til hånden og 1 times daglig standard rehabiliteringsterapi
|
Robotterapi: 1-Degrees-Of-Freedom (1DOFs) robottræning til fleksion og ekstensionsbevægelser af hånden. Standard rehabiliteringsterapi omfatter tale, fysisk, ergoterapi og gruppeaktiviteter
Andre navne:
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ændring ved Box and Block Test (BBT)
Tidsramme: Før behandling, derefter 3 uger efter
|
Håndfærdighed måles ved hjælp af BBT.
Patienten skal bære så mange kuber som muligt, én efter én, fra en beholder til en anden på et minut.
Testen udføres med begge hænder.
|
Før behandling, derefter 3 uger efter
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ændring ved funktionel uafhængighedsmålskala (FIM)
Tidsramme: Før behandling, derefter 3 uger efter
|
FIM er en 18-punktsskala, der vurderer graden af autonomi i udførelsen af dagligdags aktiviteter (samlet score = 126 point).
|
Før behandling, derefter 3 uger efter
|
|
Ændring ved at nå Performance Scale (RPS)
Tidsramme: Før behandling, derefter 3 uger efter
|
RPS vurderer forsøgspersoners evne til at nå et objekt (en kegle).
Keglen er placeret i både 4 cm (tæt) og 30 cm (lang) afstand fra motivet.
Forsøgspersonen bliver bedt om at nå og tage fat i keglen, hvis det er muligt.
Observatøren vurderer kvaliteten af at nå frem for grebsstyrken (Total score = 36 point).
|
Før behandling, derefter 3 uger efter
|
|
Ændring på Modified Ashworth Scale (MAS)
Tidsramme: Før behandling, derefter 3 uger efter
|
Spasticitet måles ved hjælp af MAS af fem muskler: Pectoralis major, biceps, håndledsfleksorer, flexor digitorum superficialis, flexor digitorum profundus (Samlet score = 20 point).
|
Før behandling, derefter 3 uger efter
|
|
Ændring ved ni-hullers pindpladetest (NHPT)
Tidsramme: Før behandling, derefter 3 uger efter
|
NHPT måler håndens fingerfærdighed.
Patienten skal indsætte 9 stifter i brættet.
Der er 9 stifter.
Antallet af stifter indsat på 50 sek. registreres, eller hvis patienten indsatte 9 stifter, så registreres tiden.
|
Før behandling, derefter 3 uger efter
|
|
Ændring på Fugl-Meyers vurderingsskala: øvre ekstremitetsmotorfunktion (F-M UE)
Tidsramme: Før behandling, derefter 3 uger efter
|
Motorisk funktion af overekstremiteterne måles ved hjælp af Fugl-Meyer-skalaen.
Der er 3 værdier: 0 (alvorlig svækkelse), 1 (moderat svækkelse), 2 (bevaret funktion)
|
Før behandling, derefter 3 uger efter
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Hwang CH, Seong JW, Son DS. Individual finger synchronized robot-assisted hand rehabilitation in subacute to chronic stroke: a prospective randomized clinical trial of efficacy. Clin Rehabil. 2012 Aug;26(8):696-704. doi: 10.1177/0269215511431473. Epub 2012 Jan 19.
- Sale P, Lombardi V, Franceschini M. Hand robotics rehabilitation: feasibility and preliminary results of a robotic treatment in patients with hemiparesis. Stroke Res Treat. 2012;2012:820931. doi: 10.1155/2012/820931. Epub 2012 Dec 26.
- Stein J, Bishop L, Gillen G, Helbok R. Robot-assisted exercise for hand weakness after stroke: a pilot study. Am J Phys Med Rehabil. 2011 Nov;90(11):887-94. doi: 10.1097/PHM.0b013e3182328623.
- Takahashi CD, Der-Yeghiaian L, Le V, Motiwala RR, Cramer SC. Robot-based hand motor therapy after stroke. Brain. 2008 Feb;131(Pt 2):425-37. doi: 10.1093/brain/awm311. Epub 2007 Dec 20.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart
Studiestart
Primær færdiggørelse (FAKTISKE)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (FAKTISKE)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (FAKTISKE)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (FAKTISKE)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- Prot. 2014.14
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med AMADEO
-
NCT04436627Rekruttering
-
NCT03292276AfsluttetDet er muligt, at Amadeo vil garantere en større klinisk forbedring sammenlignet med en ergoterapi takket være styrkelsen af hjerneplasticitet
-
NCT04045080RekrutteringParkinsons sygdom
-
NCT05560438AfsluttetMyotonisk dystrofi type 1 (DM1)
-
NCT02923167Afsluttet
-
NCT02879279Afsluttet
-
NCT05570838Afsluttet