Robotyka w rehabilitacji dłoni i palców po udarze mózgu (sERF)
sEMG Based-Rehabilitacja dłoni i palców po udarze mózgu
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Cele tego badania pilotażowego to:
- ocenić, czy można wywołać efekt kliniczny i kinematyczny, zapewniając kontrolę w pętli zamkniętej za pomocą sygnału sEMG dla robota (tj. Amadeo ®) wspomagana terapia funkcji ręki
- określenie bezpieczeństwa i możliwości włączenia terapii robotycznej do codziennych programów rehabilitacji po udarze mózgu.
Zrekrutowano łącznie 20 pacjentów, wszyscy otrzymywali codziennie 1 godzinę terapii robotem jako dodatek do 1 godziny standardowej terapii. Łącznie godzina terapii robotycznej obejmuje zarówno przygotowanie pacjenta (15 minut na umieszczenie elektrod powierzchniowych na przedramieniu i ustawienie prawidłowej pozycji siedzącej i kończyny górnej) jak i wykonanie ćwiczeń. Protokół leczenia obejmuje bierny i czynny trening ruchów zginania i prostowania palców. Część bierna trwa 5 minut, natomiast aktywna to łącznie 25 minut podzielonych na 5 ćwiczeń. Terapia robotem trwa 15 kolejnych sesji, 5 razy w tygodniu, przez 3 tygodnie.
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Pacjenci z pierwszym udarem, niedokrwiennym i/lub krwotocznym
- Wynik od 1 do 3 w podpozycji kończyny górnej we włoskiej wersji Skali Udaru Narodowego Instytutu Zdrowia, IT-NIHSS (Pezzella i wsp. 2009)
- Uzyskać wynik niższy niż 100 na 126 możliwych w skali Miary Niezależności Funkcjonalnej (FIM).
- Mniej niż 45 kostek przenoszonych w ciągu jednej minuty przez dotkniętą ręką w teście Box and Bocks.
Kryteria wyłączenia:
- Złamania niestabilizowane
- Diagnoza depresji
- Poważny uraz mózgu
- Nieleczone lub lekooporne napady padaczkowe.
- Ciężka apraksja ideomotoryczna
- Poważne zaniedbanie
- Pacjenci uczestniczący w innych zabiegach rehabilitacyjnych kończyny górnej (np. leczenie wirtualnej rzeczywistości, obrazowanie motoryczne).
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: LECZENIE
- Przydział: NA
- Model interwencyjny: POJEDYNCZA_GRUPA
- Maskowanie: NIC
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
EKSPERYMENTALNY: Grupa robotów
Otrzymaj 1 godzinę AMADEO (terapia wspomagana robotem) na rękę i 1 godzinę codziennej standardowej terapii rehabilitacyjnej
|
Terapia robotem: trening robota o 1 stopniach swobody (1DOF) w zakresie ruchów zgięcia i wyprostu ręki. Standardowa terapia rehabilitacyjna obejmuje terapię mowy, fizykę, terapię zajęciową i zajęcia grupowe
Inne nazwy:
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Zmiana w teście pudełka i bloku (BBT)
Ramy czasowe: Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
Zręczność rąk mierzona jest za pomocą BBT.
Pacjent musi przenieść jak najwięcej kostek, jedna po drugiej, z pojemnika do drugiego w ciągu jednej minuty.
Badanie wykonuje się obiema rękami.
|
Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
Miary wyników drugorzędnych
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Zmiana w skali Miary Niezależności Funkcjonalnej (FIM)
Ramy czasowe: Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
FIM to 18-itemowa skala oceniająca stopień samodzielności w wykonywaniu czynności dnia codziennego (wynik całkowity = 126 punktów).
|
Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
|
Zmiana przy osiągnięciu skali wydajności (RPS)
Ramy czasowe: Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
RPS ocenia zdolność badanych do dotarcia do obiektu (stożek).
Stożek jest umieszczony zarówno w odległości 4 cm (blisko), jak i 30 cm (daleko) od obiektu.
Badany jest proszony o dosięgnięcie i złapanie stożka, jeśli to możliwe.
Obserwator ocenia jakość sięgania zamiast siły chwytu (Suma punktów = 36 punktów).
|
Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
|
Zmiana w zmodyfikowanej skali Ashwortha (MAS)
Ramy czasowe: Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
Spastyczność mierzona jest za pomocą MAS pięciu mięśni: piersiowego większego, bicepsa, zginaczy nadgarstka, zginacza powierzchownego palców, zginacza głębokiego palców (całkowity wynik = 20 punktów).
|
Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
|
Zmiana w teście dziewięciu otworów Pegboard (NHPT)
Ramy czasowe: Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
NHPT mierzy zręczność ręki.
Pacjent powinien włożyć do płytki 9 pinów.
Jest 9 pinów.
Liczba szpilek włożonych w ciągu 50 sekund jest rejestrowana lub jeśli pacjent włożył 9 szpilek, rejestrowany jest czas.
|
Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
|
Zmiana w skali oceny Fugla-Meyera: funkcja motoryczna kończyn górnych (F-M UE)
Ramy czasowe: Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
Funkcja motoryczna kończyny górnej jest mierzona za pomocą skali Fugla-Meyera.
Istnieją 3 wartości: 0 (poważne upośledzenie), 1 (umiarkowane upośledzenie), 2 (funkcja zachowana)
|
Przed leczeniem, następnie 3 tygodnie po
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Hwang CH, Seong JW, Son DS. Individual finger synchronized robot-assisted hand rehabilitation in subacute to chronic stroke: a prospective randomized clinical trial of efficacy. Clin Rehabil. 2012 Aug;26(8):696-704. doi: 10.1177/0269215511431473. Epub 2012 Jan 19.
- Sale P, Lombardi V, Franceschini M. Hand robotics rehabilitation: feasibility and preliminary results of a robotic treatment in patients with hemiparesis. Stroke Res Treat. 2012;2012:820931. doi: 10.1155/2012/820931. Epub 2012 Dec 26.
- Stein J, Bishop L, Gillen G, Helbok R. Robot-assisted exercise for hand weakness after stroke: a pilot study. Am J Phys Med Rehabil. 2011 Nov;90(11):887-94. doi: 10.1097/PHM.0b013e3182328623.
- Takahashi CD, Der-Yeghiaian L, Le V, Motiwala RR, Cramer SC. Robot-based hand motor therapy after stroke. Brain. 2008 Feb;131(Pt 2):425-37. doi: 10.1093/brain/awm311. Epub 2007 Dec 20.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (RZECZYWISTY)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (RZECZYWISTY)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (RZECZYWISTY)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (RZECZYWISTY)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- Prot. 2014.14
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Uderzenie
-
NCT06906588Rekrutacyjny
Badania kliniczne na AMADEO
-
NCT04436627Rekrutacyjny
-
NCT03292276ZakończonyMożliwe, że dzięki wzmocnieniu plastyczności mózgu Amadeo zagwarantuje większą poprawę kliniczną w porównaniu z terapią zajęciową
-
NCT04045080Rekrutacyjny
-
NCT05560438ZakończonyDystrofia miotoniczna typu 1 (DM1)
-
NCT02923167Zakończony
-
NCT02879279Zakończony
-
NCT05983822ZakończonyUderzenie | Górna kończyna | Spastyczność jako następstwo udaru