Hybrid robotkirurgi Multicentrisk undersøgelse (HYROS-MTC-I)

Inkluderingskriterier:

1. Voksne forsøgspersoner mellem 18 og 90 år, der har givet skriftligt informeret samtykke inden eventuelle kliniske undersøgelsesrelaterede procedurer.
2. Personer, der er planlagt til en laparoskopisk radikal/enkel nefrektomi -kirurgi, laparoskopisk delvis nefrektomi eller laparoskopisk radikal prostatektomi efter kirurgkriterierne.
3. Evne og vilje til at overholde alle undersøgelseskrav, der skal evalueres for hvert undersøgelsesbesøg.

Ekskluderingskriterier:

1. Gravide eller ammende kvinder på operationstidspunktet.
2. Personer med svær samtidig sygdom, der efter Principai -efterforskernes skøn øger risikoen for terapeutiske interventioner, eller som er blevet forelagt flere tidligere operationer.
3. Emner, der blev indlagt på hospitalet på grund af en nødsituation.
4. Personer med ubehandlet aktiv infektion.
5. Emne med kendt allergi til nogle af enhedskomponenterne (dvs. rustfrit stål osv.)
6. Personer, der ikke er egnede til at gennemgå minimalt invasiv kirurgi (MIS)/ minimalt invasiv robotkirurgi (MIRS), ifølge medicinske kriterier.
7. Emner med forventet levealder underordnet 3 måneder.
8. Emner med en BMI (kropsmasseindeks) ≥ 40
9. Personer med enhver kontraindikation til brug af Rob-bitrack-systemet og eSE/NESE-instrumenterne, som specificeret i brugsinstruktionerne.
10. Personer med misbrug af aktive stoffer eller med ukontrollerede psykiatriske lidelser.
11. Personer med alvorlig hjerte -lunge eller koronar arteriesygdom, blødningsforstyrrelser eller er blevet forelagt flere tidligere operationer.
12. Personer, der er planlagt til operationer, der er beregnet til at være i direkte kontakt med hjertet, det centrale kredsløbssystem eller det centrale nervesystem.
13. Manglende evne til at overholde studierelaterede procedurer.
14. Personer, der deltager i en anden undersøgelse, der kan påvirke resultatdataene på denne undersøgelse eller evnen til at gennemføre opfølgningskravene