A Rehabilitációs Robot biztonságos és hatékony választás a stroke-os betegek számára?

Bevezetés Az incidens stroke-ok, a gyakori stroke-túlélők, a stroke miatt elvesztett rokkantsághoz igazított életévek (DALY) és a stroke-kal összefüggő halálozások száma egyre növekszik (1). Tajvanon a szélütés a komplex fogyatékosság leggyakoribb oka (2). A stroke akut fázisát követően sok betegnél a felső végtag mozgásának károsodása (hemiparézis) marad a kéz gyengesége és a kóros összehúzódások miatt. A kéz motoros helyreállítása a leglassabb és legnehezebb, ami korlátozott kéztevékenységhez és foglalkozási fogyatékossághoz vezet. Ezért a stroke utáni kéz motoros felépülésének elősegítése kulcsfontosságú a stroke rehabilitációjában.

A stroke utáni felépülés mechanizmusai többtényezősek, a rehabilitációs programok hatása pedig összetett (3). A lézió melletti agykérgi térképek aktivitásfüggő idegi plaszticitása valószínűleg előfordul, különösen a stroke utáni akut időszakban (4). Az ilyen plaszticitás serkentésére számos új rehabilitációs módszert, köztük rehabilitációs robotokat fejlesztettek ki a motoros tanulás elvei szerint (5). A robotrendszerek a fizikai terápia ismétlődő, reprodukálható, interaktív formáit biztosíthatják, amelyek számszerűsíthetők (6). A robotok neuromotoros rehabilitációban való alkalmazásának előnyei közé tartozik a figyelem előmozdítása és a páciens edzés közbeni erőfeszítéseinek csökkentése (7), a motiváció és a kezeléshez való ragaszkodás fokozása (8), valamint a multi-szenzoros és szenzomotoros integráció (9). Egyes eredmények nagyon ígéretesek, és azt mutatják, hogy a robot-asszisztált terápia biztonságos és jól tolerálható, és pozitív hatással van az izomerőre és a paretikus kar működésére (10-12). E bizonyítékok minősége azonban továbbra is ellentmondásos és nem meggyőző. A robotizálás hatékonysága a hagyományos terápiával szemben vitatható, és a legjobb terápiás stratégia még mindig nem világos. Továbbá kevés az ismerete a kéz funkcionális helyreállításában szerepet játszó neurológiai mechanizmusokról (13). Ebben a tanulmányban a kutatók azt feltételezik, hogy a robot alapú segítségnyújtás felülmúlja a hagyományos terápiát a stroke szubakut szakaszában.

Tanulmányi cél

1. Annak megállapítása, hogy a robot által asszisztált terápia biztosít-e további motoros regenerációt a kéz számára, ha a szubakut stádiumban alkalmazzák egy stroke-tal diagnosztizált kínai felnőtt populációban.
2. Értékelni a robot-asszisztált kézrehabilitáció megvalósíthatóságát és hatékonyságát a szubakut hemiplégiás betegek karfunkcióinak javításában.