Er rehabiliteringsroboten et trygt og effektivt valg for slagpasienter?

Introduksjon Antall hendelsesslag, utbredte slagoverlevere, funksjonshemmede justerte leveår (DALY) tapt på grunn av hjerneslag, og slagrelaterte dødsfall øker i ordet (1). Hjerneslag er den vanligste årsaken til kompleks funksjonshemming i Taiwan (2). Etter den akutte fasen av hjerneslag sitter mange pasienter igjen med svekkelse av bevegelsen i øvre lemmer (hemiparese) på grunn av håndsvakhet og unormale sammentrekninger. Motorisk restitusjon av hånden er den tregeste og vanskeligste, noe som fører til begrensede håndaktiviteter og yrkesmessig funksjonshemming. Derfor er det avgjørende å lette motorisk gjenoppretting av hånden etter hjerneslag i slagrehabilitering.

Mekanismene for utvinning etter hjerneslag er multifaktorielle og effekten av rehabiliteringsprogrammer er kompleks (3). Aktivitetsavhengig nevral plastisitet av de kortikale kartene ved siden av lesjonen forekommer sannsynligvis, spesielt i den akutte perioden etter hjerneslag (4). For å stimulere til slik plastisitet er det utviklet mange nye rehabiliteringsmetoder, inkludert rehabiliteringsroboter, etter prinsippene for motorisk læring (5). Robotsystemer kan gi repeterende, reproduserbare, interaktive former for fysioterapi som kan kvantifiseres (6). Fordelene med å bruke roboter i nevromotorisk rehabilitering inkluderer å favorisere oppmerksomhet og redusere innsatsen til pasienten under trening (7), øke motivasjonen og etterlevelse av behandling (8), samt hjelp til multisensorisk og sansemotorisk integrasjon (9). Noen resultater er svært lovende, og viser at robotassistert terapi er trygg og godt tolerert og at den har en positiv innvirkning på muskelstyrke og funksjon i paretisk arm (10-12). Kvaliteten på disse bevisene er imidlertid fortsatt kontroversiell og usikker. Effektiviteten av robotbehandling fremfor konvensjonell terapi kan diskuteres, og den beste terapistrategien er fortsatt ikke klar. Videre er det liten forståelse for de nevrologiske mekanismene som er involvert i funksjonell utvinning av hånden (13). I denne studien antar etterforskerne at robotbasert assistanse vil overgå konvensjonell terapi under det subakutte stadiet av hjerneslag.

Studiemål

1. For å fastslå om robotassistert terapi gir noen ekstra motorisk restitusjon for hånden når den administreres under det subakutte stadiet i en kinesisk voksen befolkning diagnostisert med hjerneslag.
2. For å evaluere gjennomførbarheten og effekten av robotassistert håndrehabilitering for å forbedre armfunksjonsevner hos subakutte hemiplegiske pasienter.