- ICH GCP
- Registro degli studi clinici negli Stati Uniti
- Sperimentazione clinica NCT04612985
Valutazione del sistema robotico XACT per procedure polmonari percutanee guidate da immagini
Valutazione della sicurezza, dell'efficacia e dell'usabilità del sistema robotico XACT per le procedure polmonari percutanee guidate da immagini
Panoramica dello studio
Stato
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
Questo è uno studio prospettico a braccio singolo per valutare la sicurezza, l'efficacia e l'usabilità del dispositivo XACT. Lo studio sarà approvato dall'Institutional Review Board (IRB) presso ciascuno dei centri partecipanti prima dell'arruolamento dei pazienti.
I soggetti sottoposti a procedure polmonari percutanee minimamente invasive guidate da TC nella suite di radiologia interventistica, ad esempio biopsia del nucleo, aspirazione con ago sottile (FNA), ablazione del tumore, ecc., e disposti a firmare un documento di consenso informato saranno sottoposti a screening per la conformità con il criteri di inclusione ed esclusione dallo studio.
Un totale di trenta (41) soggetti saranno arruolati nello studio presso 5 centri medici. L'intenzione è quella di reclutare soggetti, che copriranno una varietà di procedure polmonari interventistiche guidate da TC e una varietà di diversi strumenti procedurali che possono essere utilizzati con il dispositivo. Gli investigatori esamineranno i pazienti in base ai criteri di inclusione/esclusione descritti di seguito e saranno ottenuti dati demografici, anamnesi medica generale, condizioni mediche/indicazioni, fattori della coagulazione, farmaci concomitanti e segni vitali dei soggetti.
L'accuratezza del sistema sarà l'endpoint primario di efficacia ed è definita come la distanza misurata dalla punta dell'ago/strumento al bersaglio, una volta che il robot XACT raggiunge il bersaglio predefinito.
L'accuratezza clinica sarà l'endpoint secondario di efficacia ed è definita come la capacità di posizionare lo strumento o lo strumento procedurale in un luogo adatto per l'intervento pianificato. L'investigatore esaminerà la posizione finale dello strumento sulle immagini CT post-posizionamento per determinare se è stato raggiunto l'obiettivo pianificato preoperatorio. Queste informazioni verranno utilizzate per calcolare il tasso di successo.
Inoltre, l'usabilità del dispositivo XACT verrà valutata utilizzando una scala di valutazione valutando la facilità di configurazione del dispositivo, funzionamento del dispositivo, pianificazione preoperatoria, posizionamento del robot, guida e avanzamento dell'ago. Verrà registrato il tempo totale della procedura, così come il numero di scansioni TC eseguite e la dose di radiazioni (DLP e CTDI).
Tipo di studio
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Luoghi di studio
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Jerusalem, Israele, 91120
- Hadassah Medical Center
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-
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Massachusetts
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Burlington, Massachusetts, Stati Uniti, 01805
- Lahey Hospital and Medical Center
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Sessi ammissibili allo studio
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Uomini e donne di età superiore ai 18 anni
- Soggetti sottoposti a procedure percutanee minimamente invasive sotto guida TC nella suite di radiologia interventistica, ad esempio biopsia del nucleo, aspirazione con ago sottile (FNA), ablazione del tumore, ecc.
- - Il soggetto è in grado e disposto a fornire il consenso informato.
- - Il soggetto è capace e disposto ad aderire alle procedure dello studio.
Criteri di esclusione:
- Soggetti in cui l'obiettivo è scritto 1 cm di un grande vaso sanguigno o di un grande nervo.
- Soggetto con lesione al sistema nervoso centrale e periferico e alla colonna vertebrale.
- Soggetti in cui il bersaglio si trova entro 1 cm da un vaso sanguigno principale o da un nervo principale.
- Soggetto con coagulopatia significativa
- Soggetti con condizioni preesistenti che, a parere dello sperimentatore, possono interferire con la conduzione dello studio.
- Soggetti con una condizione medica instabile, ad es. ipertensione instabile, malattia cardiaca instabile, ecc.
- Soggetti che non collaborano o non possono seguire le istruzioni.
- Soggetti con uno stato mentale che può precludere il completamento della procedura di studio.
- Soggetti di sesso femminile in gravidanza o in allattamento.
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Trattamento
- Assegnazione: N / A
- Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
- Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / Trattamento |
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Sperimentale: Procedure con sistema robotico XACT
Dispositivo: sistema robotico XACT Il dispositivo XACT è un sistema robotico tridimensionale in tempo reale guidato da immagini TC.
Il dispositivo XACT è destinato all'uso come sistema di posizionamento e guida guidato da immagini per l'inserimento di strumenti clinici, come aghi per biopsia, aghi per ablazione, ecc., durante le procedure polmonari percutanee minimamente invasive.
Il sistema è definito per guidare (cioè posizionare e guidare) lo strumento secondo una traiettoria predefinita seguendo un processo di registrazione tra il sistema di coordinate del dispositivo e le immagini CT in tempo reale.
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Procedure minimamente invasive sotto guida TC, ad esempio biopsie
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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La precisione del sistema sarà determinata dalla distanza misurata dalla punta dell'ago/strumento al bersaglio.
Lasso di tempo: Alla fine di ogni procedura interventistica, circa 1 ora
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L'endpoint primario dello studio è valutare l'accuratezza del sistema del sistema XACT.
L'accuratezza del sistema dello studio sarà determinata dalla distanza misurata dalla punta dell'ago/strumento al bersaglio, una volta che il robot XACT raggiunge il bersaglio predefinito.
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Alla fine di ogni procedura interventistica, circa 1 ora
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Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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L'accuratezza clinica dello studio sarà determinata dalla capacità del sistema XACT di raggiungere l'obiettivo predefinito in ciascuna procedura.
Lasso di tempo: Alla fine di ogni procedura interventistica, circa 1 ora
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L'endpoint secondario dello studio è valutare l'accuratezza clinica del sistema XACT.
L'accuratezza clinica dello studio sarà determinata dalla capacità del sistema XACT di raggiungere l'obiettivo predefinito in ciascuna procedura.
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Alla fine di ogni procedura interventistica, circa 1 ora
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Altre misure di risultato
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Usabilità del dispositivo
Lasso di tempo: Alla fine di ogni procedura interventistica, circa 1 ora
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L'usabilità delle prestazioni del dispositivo XACT nelle mani degli utenti sarà valutata utilizzando una scala di valutazione per valutare la facilità delle prestazioni del dispositivo.
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Alla fine di ogni procedura interventistica, circa 1 ora
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Valutazione della sicurezza
Lasso di tempo: Fino al completamento dello studio (2 settimane)
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Valutazione della sicurezza valutando la frequenza, la gravità e la causalità degli eventi avversi correlati al dispositivo.
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Fino al completamento dello studio (2 settimane)
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Investigatori
- Direttore dello studio: Ahava Stein, A. Stein - Regulatory Affairs Consulting Ltd.
Studiare le date dei record
Studia le date principali
Inizio studio (Anticipato)
Completamento primario (Anticipato)
Completamento dello studio (Anticipato)
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo Inserito (Effettivo)
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- CLN-002-00
Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)
Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?
Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio
Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti
Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti
prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti
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