リハビリテーションロボットは脳卒中患者にとって安全で効果的な選択肢ですか?

はじめに 脳卒中の発生数、脳卒中生存者の割合、脳卒中による障害調整生存年数 (DALY)、および脳卒中関連死の数は増加しています (1)。 脳卒中は、台湾における複雑な障害の最も一般的な原因です (2)。 脳卒中の急性期の後、多くの患者は手の衰弱と異常な収縮のために上肢の運動障害 (片麻痺) を残します。 手の運動回復は最も遅く、最も困難であり、手の活動の制限や職業上の障害につながります。 したがって、脳卒中後の手の運動回復を促進することは、脳卒中のリハビリテーションにおいて非常に重要です。

脳卒中後の回復メカニズムは多因子的であり、リハビリテーション プログラムの効果は複雑です (3)。 病変に隣接する皮質マップの活動依存性神経可塑性は、特に脳卒中後の急性期に発生する可能性があります (4)。 このような可塑性を刺激するために、運動学習の原理に従って、リハビリテーション ロボットを含む多くの新しいリハビリテーション方法が開発されてきました (5)。 ロボットシステムは、定量化できる反復的で再現性のあるインタラクティブな形態の理学療法を提供できます (6)。 神経運動リハビリテーションでロボットを使用する利点には、注意力を高め、トレーニング中の患者の労力を軽減すること (7)、モチベーションを高めて治療への遵守を促進すること (8)、多感覚および感覚運動の統合を支援すること (9) が含まれます。 いくつかの結果は非常に有望であり、ロボット支援療法が安全で忍容性が高く、麻痺した腕の筋力と機能にプラスの影響があることを示しています (10-12)。 しかし、これらのエビデンスの質は依然として議論の余地があり、決定的なものではありません。 従来の治療に対するロボットの有効性には議論の余地があり、最良の治療戦略はまだ明確ではありません。 さらに、手の機能回復に関与する神経学的メカニズムについてはほとんど理解されていません (13)。 この研究では、研究者は、脳卒中の亜急性期において、ロボットベースの支援が従来の治療よりも優れているという仮説を立てています。

研究目的

1. 脳卒中と診断された中国の成人集団で亜急性期に投与された場合、ロボット支援療法が手の追加の運動回復をもたらすかどうかを立証すること。
2. 亜急性片麻痺患者の腕機能能力の改善におけるロボット支援手のリハビリテーションの実現可能性と有効性を評価すること。