Czy robot rehabilitacyjny jest bezpiecznym i skutecznym wyborem dla pacjentów po udarze mózgu?

Wstęp Na świecie rośnie liczba udarów, osób, które przeżyły udar, lat życia skorygowanych niepełnosprawnością (DALY) utraconych z powodu udaru oraz zgonów związanych z udarem (1). Udar jest najczęstszą przyczyną złożonej niepełnosprawności na Tajwanie (2). Po ostrej fazie udaru wielu pacjentów pozostaje z upośledzeniem ruchu kończyn górnych (niedowład połowiczy) z powodu osłabienia ręki i nieprawidłowych skurczów. Regeneracja motoryczna ręki jest najwolniejsza i najtrudniejsza, co prowadzi do ograniczenia czynności ręki i niepełnosprawności zawodowej. Dlatego też ułatwienie rekonwalescencji motorycznej ręki po udarze ma kluczowe znaczenie w rehabilitacji poudarowej.

Mechanizmy powrotu do zdrowia po udarze mózgu są wieloczynnikowe, a efekty programów rehabilitacyjnych złożone (3). Prawdopodobnie występuje zależna od aktywności plastyczność neuronalna map korowych przylegających do zmiany, szczególnie w ostrym okresie po udarze (4). W celu pobudzenia takiej plastyczności opracowano wiele nowych metod rehabilitacji, w tym roboty rehabilitacyjne, zgodnie z zasadami uczenia się motorycznego (5). Systemy robotyczne mogą zapewnić powtarzalne, odtwarzalne, interaktywne formy fizjoterapii, które można określić ilościowo (6). Korzyści z zastosowania robotów w rehabilitacji neuromotorycznej to sprzyjanie skupieniu uwagi i zmniejszenie wysiłku pacjenta podczas treningu (7), zwiększenie motywacji i przestrzegania zaleceń terapeutycznych (8), a także pomoc w integracji multisensorycznej i sensomotorycznej (9). Niektóre wyniki są bardzo obiecujące, wykazując, że terapia wspomagana robotem jest bezpieczna i dobrze tolerowana oraz ma pozytywny wpływ na siłę i funkcję mięśni ramienia z niedowładem (10-12). Jednak jakość tych dowodów jest nadal kontrowersyjna i niejednoznaczna. Skuteczność robotyki w porównaniu z terapią konwencjonalną jest dyskusyjna, a najlepsza strategia terapii wciąż nie jest jasna. Co więcej, niewiele wiadomo na temat neurologicznych mechanizmów zaangażowanych w odbudowę czynnościową ręki (13). W tym badaniu badacze postawili hipotezę, że pomoc oparta na robotach przewyższy konwencjonalną terapię w podostrej fazie udaru.

Cel badania

1. Ustalenie, czy terapia wspomagana robotem zapewnia dodatkową regenerację ruchową ręki, gdy jest stosowana w fazie podostrej u dorosłej populacji chińskiej, u której zdiagnozowano udar.
2. Ocena wykonalności i skuteczności rehabilitacji ręki wspomaganej robotem w poprawie funkcji ramienia u pacjentów z podostrym porażeniem połowiczym.