Onko kuntoutusrobotti turvallinen ja tehokas valinta aivohalvauspotilaille?

Johdanto Aivohalvausten, yleisten aivohalvauksen eloonjääneiden, aivohalvauksen johdosta menetettyjen työkyvyttömyyskorjattujen elinvuosien (DALY) ja aivohalvaukseen liittyvien kuolemantapausten määrä lisääntyy jatkuvasti (1). Aivohalvaus on yleisin monimutkaisen vamman syy Taiwanissa (2). Aivohalvauksen akuutin vaiheen jälkeen monet potilaat kärsivät yläraajojen liikehäiriöistä (hemipareesi) käsien heikkouden ja epänormaalien supistuksen vuoksi. Käden motorinen palautuminen on hitain ja vaikein, mikä johtaa rajoittuneisiin käsien toimintoihin ja työkyvyttömyyteen. Siksi käden motorisen palautumisen helpottaminen aivohalvauksen jälkeen on ratkaisevan tärkeää aivohalvauksen kuntoutuksessa.

Aivohalvauksen jälkeisen toipumisen mekanismit ovat monitekijäisiä ja kuntoutusohjelmien vaikutus monimutkainen (3). Leesion viereisten aivokuoren karttojen aktiivisuudesta riippuvaista hermoplastisuutta esiintyy todennäköisesti erityisesti aivohalvauksen jälkeisenä akuuttijaksona (4). Tällaisen plastisuuden stimuloimiseksi on kehitetty monia uusia kuntoutusmenetelmiä, kuten kuntoutusrobotteja, motorisen oppimisen periaatteiden mukaisesti (5). Robottijärjestelmät voivat tarjota toistuvia, toistettavia, interaktiivisia fysioterapian muotoja, jotka voidaan mitata (6). Robottien käytön etuja neuromotorisessa kuntoutuksessa ovat huomion suosiminen ja potilaan rasituksen vähentäminen harjoittelun aikana (7), motivaation ja hoitoon sitoutumisen lisääminen (8) sekä moniaisti- ja sensorimotorinen integraatio (9). Jotkut tulokset ovat erittäin lupaavia, ja ne osoittavat, että robottiavusteinen hoito on turvallista ja hyvin siedetty ja että sillä on positiivinen vaikutus lihasvoimaan ja pareettisen käsivarren toimintaan (10-12). Näiden todisteiden laatu on kuitenkin edelleen kiistanalainen ja epäselvä. Robottihoidon tehokkuus tavanomaiseen terapiaan verrattuna on kiistanalainen, eikä paras hoitostrategia ole vielä selvillä. Lisäksi on vähän ymmärrystä neurologisista mekanismeista, jotka liittyvät käden toiminnalliseen palautumiseen (13). Tässä tutkimuksessa tutkijat olettavat, että robottipohjainen apu olisi tehokkaampaa kuin perinteinen hoito aivohalvauksen subakuutissa vaiheessa.

Opiskelun tavoite

1. Sen selvittämiseksi, tarjoaako robottiavusteinen hoito lisää motorista palautumista kädelle, kun sitä annetaan subakuutin vaiheen aikana kiinalaiselle aikuisväestölle, jolla on diagnosoitu aivohalvaus.
2. Arvioida robottiavusteisen käsikuntoutuksen toteutettavuutta ja tehokkuutta käsivarsien toimintakyvyn parantamisessa subakuuteilla hemiplegisillä potilailla.