협동로봇을 이용한 임플란트 식립 정확도 원문보기 KCI 원문보기 인용

프리핸드 치과 임플란트 식립의 주요 어려움은 위치를 정확하게 제어하는 ​​것입니다. 치과 임플란트 식립의 정밀도 향상은 치과 임플란트를 이용한 치아 대체의 안전성과 효능을 위해 중요한 것으로 간주됩니다. 특히, 보다 정밀한 임플란트 식립을 통해 심미성과 자가 구강위생능력을 향상시켜 임플란트 주위질환을 예방할 수 있는 수복물을 얻을 수 있을 것으로 기대된다. 이 무작위 통제 시험의 목표는 임플란트 위치 정확도와 환자가 보고한 두 가지 임플란트 배치 방법(로봇 지원 수술 및 자유 수술)을 비교하는 결과를 비교하는 것입니다. 치과 임플란트로 단일 치아 교체가 필요한 환자는 CBCT 및 구강 내 디지털 스캔을 사용하여 디지털 방식으로 계획됩니다. 피험자는 계획에 따라 두 가지 치료 양식 중 하나로 무작위 배정됩니다. 수술 직후 CBCT를 사용하여 계획된 위치와 실제 위치의 차이를 평가하여 배치의 정확성을 평가합니다. 피험자들은 보고된 환자와 전문적인 결과를 모두 평가하기 위해 1년 동안 후속 조치를 받게 됩니다.