- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT04559724
Gangtrening gjennom et nytt bærbart robotsystem over bakken hos personer med pyramidale hemisyndromer (GAITGO)
Longitudinell pilotstudie om muligheten for å integrere gangtrening gjennom et nytt overjordisk bærbart robotsystem til tradisjonell rehabilitering hos personer med pyramideformede hemisyndromer.
Overjordiske eksoskjeletter for gangrehabilitering er studert nok hos personer som lider av ryggmargsskade, og den kliniske bruken eskalerer i industrilandene. Ikke desto mindre er studier på gangrehabilitering gjennom eksoskeletoner hos personer med pyramidalt hemisyndrom (PH) anerkjent av GRADE som Low Quality of evidence.
Denne intervensjonelle longitudinelle pilotstudien er rettet mot å undersøke gjennomførbarheten, kliniske effekter og etterlevelse (fra erfarne terapeuter (Indego Specialists) synspunkt) ved å bruke et overjordisk bærbart robotsystem (Indego) for gangrehabilitering av personer med PH i klinisk praksis.
To delstudier vil bli utført med følgende mål: å utforske endringer i gangmønsteret og muskelaktiviteten etter Indego-assistert gangrehabilitering gjennom den kinematiske ganganalysen (hos personer som kan gå) assosiert med overflateelektromyografi (sEMG) av 4 muskelgrupper av underekstremitetene; å identifisere prognostiske faktorer for gangrestitusjon, undersøke også effekten av behandlingen på funksjonell tilkobling gjennom elektroencefalografisk (EEG) analyse.
For å tilfredsstille studiemålene vil 30 forsøkspersoner med PH og gangvansker rekrutteres og vurderes både klinisk og instrumentelt (ved delstudier) i begynnelsen (T0) og slutten (T1) av behandlingsperioden.
Studieoversikt
Status
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
Hovedmålet med denne intervensjonelle longitudinelle pilotstudien er å undersøke muligheten for å bruke et overjordisk bærbart robotsystem (Indego) for gangrehabilitering av personer med PH assosiert med tradisjonell rehabilitering.
Sekundære mål for studien er:
- Å utforske de kliniske effektene av behandlingen;
- Å evaluere muligheten for å implementere dette systemet i klinisk praksis fra erfarne terapeuter (Indego Specialists) synspunkt.
To delstudier (SS) vil bli gjennomført med følgende mål:
- Kinematisk ganganalyse (hos personer som kan gå) assosiert med overflateelektromyografi (sEMG) av 4 muskelgrupper i underekstremitetene for å evaluere endringer i gangmønsteret og muskelaktiviteten etter gangrehabilitering gjennom et eksoskjelettsystem som kan bæres over bakken;
- Elektroencefalografisk (EEG) analyse for å: identifisere prognostiske faktorer for gangrestitusjon; undersøke effekten av behandlingen på funksjonell tilkobling.
30 forsøkspersoner med PH og gangvansker som oppfyller forskningsprosjektets inkluderings- og eksklusjonskriterier vil bli rekruttert til denne studien. Pasientene vil bli evaluert ved T0 og ved T1. Demografiske (kjønn, fødselsdato, høyde, vekt, utdanning, dominerende side, arbeidsaktivitet, tilstedeværelse av det sosiale nettverket, tilstedeværelse av arkitektoniske barrierer hjemme) og kliniske data (komorbiditet, medikamentell behandling, blodtrykk, hjertefrekvens i hvile , dato for siste akutte hendelse, antall tidligere nevrologiske hendelser, lokalisering av akutte hendelser) for alle deltakere vil bli registrert på T0. Ved delstudier vil 10 pasienter (som kan gå 4 meter uten hjelpemidler, men med tilsyn) for SS1 og 5 pasienter for SS2 etter den første monofokale cerebrovaskulære akutte hendelsen noensinne rekrutteres. Disse forsøkspersonene vil bli vurdert både klinisk og instrumentelt (SS1: gjennom ganganalysen og sEMG; SS2: gjennom EEG) ved T0 og T1.
Studietype
Registrering (Faktiske)
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiesteder
-
-
-
Roma, Italia, 00163
- IRCCS San Raffaele Pisana
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- Enkelt eller flere unilateralt hjerneslag
- Mild / moderat traumatisk hjerneskade
- Godartet hjernesvulst
Mulighet for å holde oppreist stilling i minst 1 minutt med god kardiovaskulær kompensasjon og:
- Med dobbel støtte og tilsyn;
- Med dobbel støtte uten tilsyn;
- Med enkelt støtte og tilsyn;
- Med enkeltstøtte uten tilsyn;
- Med bistand som ikke overstiger 50 %;
- Kun med tilsyn.
Ekskluderingskriterier:
- Alvorlig kognitiv svikt eller atferdssvikt som å ikke forstå eller delta i hele utførelsen
- Nektelse eller umulighet å gi informert samtykke
Umulig å bære roboten:
- for alvorlige funksjonelle begrensninger i coxo-femorale ledd og knær;
- markert hypertone med plutselige spasmer i fleksjon;
- Modifisert Ashworth-skala > 3;
- vekt over 113 kg;
- høyde mindre enn 155 cm eller høyere enn 195 cm;
- hoftebredde større enn 46 cm.
- Sliter kardio-respiratoriske komorbiditeter.
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: Indego-assistert gangrehabilitering
Hver økt med Indego-assistert gangrehabilitering vil vare i 30 minutter, unntatt forberedelsestider (påkledning, målinger og tilpasning av skinnen til de ulike pasientenes antropologiske mål). Indego-programmet vil bli satt basert på pasientens ambulerende evner, vurdert av Functional Ambulation Classification (FAC):
|
Indego Therapy består av 15 + 2 økter med Indego - Therapy, hver på 30 minutter i maksimalt 6 uker.
Alle enhetsparametre som trinnhøyde (kne og hofte), trinnlengde, trinnsyklushastighet, enkel og bilateral assistanse kan tilpasses.
Bruk av hjelpemidler under Idego-terapi er tillatt ved behov.
Indego-spesialisten bør i utgangspunktet plasseres bak pasienten og sjekke eksoskjelettet og pasientens gangmønster.
Tilsyn av en assistent plassert på pasientens friske side anbefales i de første øktene for å sikre større sikkerhet for pasienten.
Konstant tilsyn bør gis av Indego-spesialist under hele behandlingen.
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endringer i 6 minutters gangetest (6MWT)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
6MWT måler avstanden et motiv tilbakelegger under en innendørs gangart på en flat, hard overflate på 6 minutter, ved hjelp av hjelpemidler, etter behov.
Testen er en pålitelig og gyldig evaluering av funksjonell treningskapasitet og brukes som en submaksimal test av aerob kapasitet og utholdenhet.
Den minimale detekterbare endringen i avstand for personer med subakutt hjerneslag er 60,98 meter.
6MWT er en gangtest i pasientens egen tempo og vurderer nivået av funksjonskapasitet.
Pasienter får stoppe og hvile under testen.
Timeren stopper imidlertid ikke.
Hvis pasienten ikke er i stand til å fullføre testen, stoppes tiden i det øyeblikket.
Den manglende tiden og årsaken til stoppet registreres.
|
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endring i 10 meter gangtest (10MWT)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
Denne testen vil vurdere pasientens hastighet under gang.
Pasienter vil bli bedt om å gå med sin foretrukne maksimale og trygge hastighet.
Pasientene vil bli plassert 1 meter før startlinjen og instruert om å gå 10 meter, og passere sluttlinjen omtrent 1 meter etter.
Avstanden før og etter kurset er ment å minimere effekten av akselerasjon og retardasjon.
Tiden vil bli målt ved hjelp av en stoppeklokke og registrert til ett hundredels sekund (eks: 2,15 s).
Testen vil bli registrert 3 ganger, med tilstrekkelig pause mellom dem.
Gjennomsnittet av de 3 gangene skal registreres.
|
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
|
Endring i Timed Up And Go (TUG)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
TUG er en test som brukes til å vurdere mobilitet, balanse og gange hos personer med balansevansker.
Forsøkspersonen må reise seg fra en stol (som ikke skal lenes mot en vegg), gå en avstand på 3 meter, snu, gå tilbake til stolen og sette seg ned – alt utført så raskt og sikkert som mulig.
Tiden vil bli målt ved hjelp av et kronometer.
|
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
|
Endring i Modified Ashworth Scale (MAS)
Tidsramme: Sesjon 1 (behandlingsstart, T1), og økt 15+2 (slutt av behandlingen, T2).
|
MAS er en 6-punkts ordinær skala som brukes til å gradere hypertoni hos personer med nevrologiske diagnoser.
En score på 0 på skalaen indikerer ingen økning i tone mens en score på 4 indikerer stivhet.
Tone skåres ved å passivt bevege individets lem og vurdere mengden motstand mot bevegelse som sensoren føler.
|
Sesjon 1 (behandlingsstart, T1), og økt 15+2 (slutt av behandlingen, T2).
|
|
Endring i trunkkontrolltest (TCT)
Tidsramme: Sesjon 1 (behandlingsstart, T1), og økt 15+2 (slutt av behandlingen, T2).
|
TCT vurderer motorisk svekkelse hos slagpasienter, og det er korrelert med eventuell gangevne.
Testing gjøres med pasienten liggende på en seng: (1) rull til svak side.
(2) rull til sterk side.
(3) balansere i sittende stilling på kanten av sengen med føttene fra bakken i minst 30.
(4) sitte opp fra liggende.
Totalscore: 0-100.
|
Sesjon 1 (behandlingsstart, T1), og økt 15+2 (slutt av behandlingen, T2).
|
|
Endring i funksjonell ambulasjonsklassifisering (FAC)
Tidsramme: Sesjon 1 (behandlingsstart, T1), og økt 15+2 (slutt av behandlingen, T2).
|
FAC er en funksjonell gangtest som evaluerer ambulasjonsevne.
Denne 6-punkts skalaen vurderer ambulasjonsstatus ved å bestemme hvor mye menneskelig støtte pasienten trenger når han går, uavhengig av om de bruker et personlig hjelpemiddel eller ikke.
|
Sesjon 1 (behandlingsstart, T1), og økt 15+2 (slutt av behandlingen, T2).
|
|
Endring i Barthel Index (BI)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
BI er et mål på Activity of Daily Living (ADL), som viser graden av uavhengighet til en pasient fra all assistanse.
Hvert ytelseselement er vurdert på denne skalaen med et gitt antall poeng tildelt hvert nivå eller rangering.
Den bruker ti variabler som beskriver ADL og mobilitet.
Et høyere tall er assosiert med større sannsynlighet for å kunne bo hjemme med en viss grad av selvstendighet etter utskrivning fra sykehus.
|
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
|
Endring i Walking Handicap Scale (WHS)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
WHS er en klassifisering av 6 funksjonelle gåkategorier, betraktet som en deltakelseskategori for ICF på grunn av de 3 elementene som refereres til ambulasjon i samfunnet.
Poengsummen varierer fra 1 til 6, og høyere verdier representerer et bedre resultat.
|
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
|
Endring i Motricity Index (MI)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
MI tar sikte på å evaluere motorisk svekkelse i underekstremiteter etter slag, administrert på begge sider. Elementer for å vurdere underekstremitetene er 3, som skårer fra 0 til 33 hver: (1) ankel dorsalfleksjon med foten i en plantar bøyd stilling (2) kneekstensjon med foten ustøttet og kneet ved 90° (3) hoftefleksjon med hofte i 90° beveger kneet så nært haken som mulig. (ingen bevegelse: 0, følbar flimmer, men ingen bevegelse: 9, bevegelse, men ikke mot tyngdekraften :14, bevegelse mot tyngdekraften bevegelse mot tyngdekraften: 19, bevegelse mot motstand: 25, normal:33) 1 benscore for hver side = SUM (poeng for de 3 etappestene) + 1 tolkning: minimumsscore: 0; maksimal poengsum: 100 |
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
Andre resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ganganalyse (GA)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
Kinematiske og kinetiske gangparametere vil bli beregnet fra data innhentet med et bevegelsesfangstsystem (SMART-DX; BTSBioengneering, Italia).
DAVIS HILL-protokollen vil bli brukt.
Hvert forsøksperson (i stand til å gå) skal utføre minst 3 forsøk, som hver består av 3 meter fartsvandring i egen fart under kondisjon med sko og ortoser/hjelpemidler om nødvendig.
|
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
|
Elektroencefalografi (EEG)
Tidsramme: Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
EEG-data vil bli registrert (250 Hz samplingshastighet) med et 128-elektrodesystem plassert på hodebunnen (10-10 utvidet system) (Geodesic; ElectricalGeodesic, Inc.; Oregon, USA). EEG-signalene, registrert under hele testen, vil være involvert i offline prosesseringsprosesser som vil inkludere en forhåndsbehandling for fjerning av støyende kanaler (dårlig kanal), filtrering i 0,3-45 Hz-båndet og fjerning av artefakter ved hjelp av midler. av teknikken for uavhengig komponentanalyse (ICA). Deretter vil signalene bli filtrert av MATLAB i båndene av interesse alfa og beta og segmentert i epoker. Tidsfrekvensalgoritmer vil tillate å karakterisere hjerneaktivitet som svar på motoriske oppgaver ved å beregne den hendelsesrelaterte desynkroniserings-/synkroniseringsindeksen (ERD / ERS). Oppkjøp vil bli utført i: avslappet sittestilling (åpne øyne / lukkede øyne) i 2 min; stående stilling (Open Eyes) i 1 min, og under ankler fleksjon-ekstensjon (hofte og kne i 90°). |
Sesjon 1 (Baseline-dag 1, T1), og økt 15 (slutt av behandling, dag 35, T2).
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Sponsor
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Sanaz Pournajaf, Dr., IRCCS San Raffaele Pisana
- Studiestol: Marco Franceschini, Prof., IRCCS San Raffaele Pisana
Publikasjoner og nyttige lenker
Generelle publikasjoner
- Mehrholz J, Thomas S, Werner C, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017 May 10;5(5):CD006185. doi: 10.1002/14651858.CD006185.pub4.
- Nichols-Larsen DS, Clark PC, Zeringue A, Greenspan A, Blanton S. Factors influencing stroke survivors' quality of life during subacute recovery. Stroke. 2005 Jul;36(7):1480-4. doi: 10.1161/01.STR.0000170706.13595.4f. Epub 2005 Jun 9.
- Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Wu SS, Nadeau SE, Dobkin BH, Rose DK, Tilson JK, Cen S, Hayden SK; LEAPS Investigative Team. Body-weight-supported treadmill rehabilitation after stroke. N Engl J Med. 2011 May 26;364(21):2026-36. doi: 10.1056/NEJMoa1010790.
- Lord SE, McPherson K, McNaughton HK, Rochester L, Weatherall M. Community ambulation after stroke: how important and obtainable is it and what measures appear predictive? Arch Phys Med Rehabil. 2004 Feb;85(2):234-9. doi: 10.1016/j.apmr.2003.05.002.
- Robinson CA, Shumway-Cook A, Ciol MA, Kartin D. Participation in community walking following stroke: subjective versus objective measures and the impact of personal factors. Phys Ther. 2011 Dec;91(12):1865-76. doi: 10.2522/ptj.20100216. Epub 2011 Oct 14.
- Perry J. Analisi del movimento. Elsevier Italia srl, Milano 2005.
- Pearson KG. Common principles of motor control in vertebrates and invertebrates. Annu Rev Neurosci. 1993;16:265-97. doi: 10.1146/annurev.ne.16.030193.001405. No abstract available.
- Barbeau H, Rossignol S. Recovery of locomotion after chronic spinalization in the adult cat. Brain Res. 1987 May 26;412(1):84-95. doi: 10.1016/0006-8993(87)91442-9.
- Dietz V, Zijlstra W, Duysens J. Human neuronal interlimb coordination during split-belt locomotion. Exp Brain Res. 1994;101(3):513-20. doi: 10.1007/BF00227344.
- Edgerton VR, Tillakaratne NJ, Bigbee AJ, de Leon RD, Roy RR. Plasticity of the spinal neural circuitry after injury. Annu Rev Neurosci. 2004;27:145-67. doi: 10.1146/annurev.neuro.27.070203.144308.
- Richards CL, Malouin F, Bravo G, Dumas F, Wood-Dauphinee S. The role of technology in task-oriented training in persons with subacute stroke: a randomized controlled trial. Neurorehabil Neural Repair. 2004 Dec;18(4):199-211. doi: 10.1177/1545968304269397.
- Franceschini M, Carda S, Agosti M, Antenucci R, Malgrati D, Cisari C; Gruppo Italiano Studio Allevio Carico Ictus. Walking after stroke: what does treadmill training with body weight support add to overground gait training in patients early after stroke?: a single-blind, randomized, controlled trial. Stroke. 2009 Sep;40(9):3079-85. doi: 10.1161/STROKEAHA.109.555540. Epub 2009 Jun 25.
- Hidler JM, Wall AE. Alterations in muscle activation patterns during robotic-assisted walking. Clin Biomech (Bristol, Avon). 2005 Feb;20(2):184-93. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2004.09.016.
- Sale P, Franceschini M, Waldner A, Hesse S. Use of the robot assisted gait therapy in rehabilitation of patients with stroke and spinal cord injury. Eur J Phys Rehabil Med. 2012 Mar;48(1):111-21.
- Esquenazi A, Talaty M, Jayaraman A. Powered Exoskeletons for Walking Assistance in Persons with Central Nervous System Injuries: A Narrative Review. PM R. 2017 Jan;9(1):46-62. doi: 10.1016/j.pmrj.2016.07.534. Epub 2016 Aug 24.
- Poberznik, A. (2018). Therapeutic use of exoskeletons in spinal cord injury gait rehabilitation-a systematic literature review.
- Swank C, Sikka S, Driver S, Bennett M, Callender L. Feasibility of integrating robotic exoskeleton gait training in inpatient rehabilitation. Disabil Rehabil Assist Technol. 2020 May;15(4):409-417. doi: 10.1080/17483107.2019.1587014. Epub 2019 Mar 19.
- Pournajaf S, Goffredo M, Agosti M, Massucci M, Ferro S, Franceschini M; Italian Study Group on Implementation of Stroke Care (ISC Study). Community ambulation of stroke survivors at 6 months follow-up: an observational study on sociodemographic and sub-acute clinical indicators. Eur J Phys Rehabil Med. 2019 Aug;55(4):433-441. doi: 10.23736/S1973-9087.18.05489-8. Epub 2018 Dec 13.
- Calabro RS, Naro A, Russo M, Bramanti P, Carioti L, Balletta T, Buda A, Manuli A, Filoni S, Bramanti A. Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in patients with stroke: a randomized clinical trial. J Neuroeng Rehabil. 2018 Apr 25;15(1):35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.
- Morone G, Masiero S, Coiro P, De Angelis D, Venturiero V, Paolucci S, Iosa M. Clinical features of patients who might benefit more from walking robotic training. Restor Neurol Neurosci. 2018;36(2):293-299. doi: 10.3233/RNN-170799.
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (Faktiske)
Primær fullføring (Antatt)
Studiet fullført (Antatt)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Faktiske)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Ytterligere relevante MeSH-vilkår
Andre studie-ID-numre
- RP 20/13
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
produkt produsert i og eksportert fra USA
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .
Kliniske studier på Indego terapi
-
Georgia Institute of TechnologyShepherd Center, Atlanta GAFullførtRyggmargsskaderForente stater
-
Vanderbilt UniversityFullførtRyggmargs-skadeForente stater
-
Parker Hannifin CorporationFullførtRyggmargs-skadeForente stater
-
Vanderbilt UniversityTilbaketrukketRyggmargs-skadeForente stater
-
Parker Hannifin CorporationCedars-Sinai Medical Center; Kessler Foundation; TIRR Memorial Hermann; Shirley... og andre samarbeidspartnereFullførtSlag | Hemiplegi | Cerebrovaskulær ulykke (CVA)Forente stater
-
James J. Peters Veterans Affairs Medical CenterRekruttering
-
University of OklahomaRekrutteringSlag | Svakhet i ekstremiteter som følge av hjerneslagForente stater
-
Shirley Ryan AbilityLabRekrutteringMultippel sklerose | Lammelse | Muskeldystrofi | Ryggmargsskader | Cerebrovaskulær ulykke | Post-polio syndromForente stater
-
M.D. Anderson Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI); National Institutes of Health (NIH)Aktiv, ikke rekrutterendePerifer nevropatiForente stater