- ICH GCP
- Registro de ensaios clínicos dos EUA
- Ensaio Clínico NCT04804163
Pesquisa sobre a Eficácia e Segurança do Controle Remoto do Sistema de Robô Cirúrgico Doméstico para Cirurgia Urinária
Pesquisa sobre a eficácia e segurança da cirurgia remota do sistema de robô cirúrgico doméstico para doenças do sistema urinário
Ensaio clínico de braço único foi adotado neste estudo. O cirurgião realizou cirurgia urológica remota para pacientes através do sistema de robô cirúrgico "MicroHand" produzido domesticamente (Shandong Weigao Co., Ltd). O sistema de robô cirúrgico "MicroHand" consiste em dois subsistemas fisicamente separados denominados "console do cirurgião" e "carrinho do lado do paciente". O console do cirurgião inclui um visualizador de imagem estéreo, dois manipuladores principais, um painel de controle e vários pedais. O carrinho lateral do paciente inclui um braço passivo que pode deslizar na direção de cima para baixo e ser ajustado para frente e para trás, uma cabeça giratória que pode girar em torno do eixo vertical e três braços escravos (um para a câmera endoscópica e os outros dois para Instrumentos cirúrgicos). O console do cirurgião (baseado em Qingdao) recebe a entrada do cirurgião e traduz a manipulação em um sinal de controle. Após a transmissão da rede, o carrinho do lado do paciente (baseado em outras cidades da província de Shandong) traduz o sinal de controle em manipulação real do instrumento. As imagens 3D capturadas pela câmera endoscópica foram enviadas simultaneamente de volta para a tela do console do cirurgião como feedback visual. Os dados entre o console do cirurgião e o carrinho lateral do paciente foram transmitidos por meio de uma rede 5G. A segurança e a eficácia do sistema robótico no diagnóstico e tratamento clínico remoto foram verificadas pelo critério de julgamento principal e pelo critério de julgamento secundário. Cinquenta pacientes com doenças urinárias estão planejados para se inscrever no ensaio clínico.
Critério de julgamento principal:
A telecirurgia assistida por robô não foi transferida para outros tipos de cirurgia, como cirurgia aberta ou cirurgia assistida por robô normal.
Critério de julgamento secundário:
tempo operatório, perda sanguínea, dor pós-operatória, tempo de ajuste pré-operatório e tempo de internação.
Inscrição do paciente:
Este ensaio visa explorar a segurança e a eficácia do sistema robótico produzido nacionalmente no diagnóstico e tratamento clínico remoto através da rede 5G. Cinquenta pacientes com doenças urinárias estão planejados para se inscrever no ensaio clínico.
Visão geral do estudo
Status
Intervenção / Tratamento
Descrição detalhada
Objetivo: Este ensaio clínico tem como objetivo avaliar a eficácia e a segurança da telecirurgia para pacientes com tumores do sistema urinário utilizando o Sistema de Robô Cirúrgico "MicroHand" desenvolvido independentemente pela China através da rede 5G.
Conteúdo: Ensaio clínico de braço único foi adotado neste estudo. O produto foi um sistema de robô cirúrgico "MicroHand" produzido domesticamente (Shandong Weigao Co., Ltd). Antes de entrar no estudo clínico, os pacientes foram totalmente informados e o consentimento informado por escrito foi assinado. De acordo com os critérios de inclusão e exclusão, os pesquisadores realizarão uma triagem detalhada para determinar se os pacientes são adequados para o estudo clínico. A telecirurgia seria realizada para pacientes que atendessem aos critérios de inclusão usando o sistema de robô cirúrgico "MicroHand". Os dados entre o console do cirurgião e o carrinho lateral do paciente foram transmitidos por meio de uma rede 5G. A segurança e a eficácia do sistema robótico no diagnóstico e tratamento clínico remoto foram verificadas de acordo com o critério de julgamento principal e o critério de julgamento secundário.
Antecedentes: Com a combinação de tecnologia de comunicação robótica e de rede, a telecirurgia tornou-se uma realidade. Por um lado, a telecirurgia pode economizar e otimizar recursos médicos, fornecendo serviços médicos de alta qualidade para áreas desequilibradas, como áreas rurais, áreas atingidas e campos de batalha. Por outro lado, a telecirurgia pode reduzir o tempo de espera dos pacientes pelo tratamento e, assim, evitar o agravamento das doenças.
A distribuição desequilibrada de recursos médicos tem sido um problema proeminente na China. Além disso, o vasto território e a taxa de distribuição médica per capita relativamente baixa tornam difícil para os pacientes receber tratamento oportuno e de alta qualidade, especialmente aqueles em áreas remotas e subdesenvolvidas. Portanto, a telecirurgia é mais significativa na China. Nos últimos anos, os sistemas de robôs cirúrgicos e a tecnologia de comunicação em rede experimentaram avanços. Os sistemas de operação do robô da Vinci na América, do robô REVO-I na Coréia do Sul e do robô ALF-X na Itália são mais flexíveis e inteligentes, com bom desempenho em procedimentos cirúrgicos. O robô do sistema "Micro Hand S", desenvolvido independentemente na China, representa uma nova geração de sistemas de robôs cirúrgicos. Além das características flexíveis e inteligentes dos robôs tradicionais, o robô apresenta uma série de vantagens, como interface clara, leveza, baixo custo de uso e manutenção e forte compatibilidade de equipamentos. Após experimentos preliminares, o robô produzido nacionalmente foi aplicado com sucesso em cirurgia clínica. Enquanto isso, no campo da comunicação de rede, a emergente tecnologia de comunicação móvel 5G (a 5ª geração de sistemas sem fio, tecnologia 5G para abreviar) é a última geração de tecnologia de comunicação móvel celular. A tecnologia 5G também é uma extensão da tecnologia 4G (LTE-A ou WiMax), 3G (UMTS ou LTE) e 2G (GSM). A tecnologia 5G possui alta taxa de dados, baixa latência, alto throughput, conexão de equipamentos em larga escala, baixo custo e baixo consumo de energia. O surgimento da tecnologia 5G oferece mais oportunidades para a prevalência da telecirurgia.
Em setembro de 2020, nosso grupo de pesquisa realizou a primeira telecirurgia remota 5G usando o robô do sistema "Micro Hand S" e uma rede 5G entre Qingdao, província de Shandong e Xixiu, província de Guizhou, em setembro de 2019 na China (a distância de comunicação da rede foi cerca de 3.000 km). Especificamente, os investigadores realizaram cistectomia radical em um paciente do sexo masculino. A rede 5G (Plano A) foi utilizada durante toda a operação, com um atraso médio total de 254ms (incluindo um atraso médio de ida e volta de 104ms e uma taxa de perda de pacotes de 0%). O tempo de operação foi de cerca de 5 horas, o sangramento intraoperatório foi de cerca de 200ml e não ocorreram complicações intraoperatórias. O paciente recuperou-se sem problemas após a operação e recebeu alta no 18º dia. Os pesquisadores demonstraram que a telecirurgia laparoscópica ultra-remota pode ser realizada com segurança e sem problemas na rede 5G usando equipamentos produzidos no país. Com base nisso, nosso grupo de pesquisa planejou realizar este ensaio clínico com mais pacientes para avaliar a eficácia e a segurança da telecirurgia para pacientes com tumores do sistema urinário usando o Sistema de Robô Cirúrgico "MicroHand" desenvolvido independentemente pela China através da rede 5G.
Introdução do robô cirúrgico "MicroHand": O sistema de robô cirúrgico "MicroHand" consiste em dois subsistemas fisicamente separados denominados "console do cirurgião" e "carrinho do lado do paciente". O console do cirurgião inclui um visualizador de imagem estéreo, dois manipuladores principais, um painel de controle e vários pedais. O carrinho lateral do paciente inclui um braço passivo que pode deslizar na direção de cima para baixo e ser ajustado para frente e para trás, uma cabeça giratória que pode girar em torno do eixo vertical e três braços escravos (um para a câmera endoscópica e os outros dois para Instrumentos cirúrgicos). O console do cirurgião (baseado em Qingdao) recebe a entrada do cirurgião e traduz a manipulação em um sinal de controle. Após a transmissão da rede, o carrinho do lado do paciente (baseado em Anshun) traduz o sinal de controle em manipulação real do instrumento. As imagens 3D capturadas pela câmera endoscópica foram enviadas simultaneamente de volta para a tela do console do cirurgião como feedback visual.
Etapas do procedimento:
① O console do cirurgião foi colocado em Qingdao, província de Shandong, enquanto o carrinho lateral do paciente foi colocado em outras cidades da província de Shandong.
② As conexões entre o console do cirurgião e o carrinho lateral do paciente foram estabelecidas por meio de uma rede sem fio 5G pública. O equipamento 5G especial nas dependências do cliente (CPE) foi usado como estação repetidora de sinal e amplificador. A velocidade de upload e download será testada como largura de banda da rede.
③ Após anestesia geral, a posição supina foi mantida, a área cirúrgica foi desinfetada e o pneumoperitônio foi estabelecido do lado esquerdo do umbigo com agulha de Veress. Em seguida, os trocartes foram inseridos e os braços escravos foram entregues. O braço escravo A foi equipado com um alicate de aperto robótico e o braço escravo C foi equipado com um bisturi ultrassônico (alicate bipolar ou eletrocautério). Telecirurgias assistidas por robô, incluindo adrenalectomia e nefrectomia, foram realizadas por um cirurgião dos departamentos de urologia. O cirurgião de Qingdao realizou a dissecção e a coagulação dos órgãos-alvo, enquanto os assistentes de outras cidades realizaram a exposição das estruturas e a aplicação de clipes. A colocação dos trocateres e a posição dos pacientes também foram ajustadas em cada telecirurgia pelos assistentes, se necessário. Após a conclusão da dissecção, os órgãos-alvo foram removidos pelo assistente à beira do leito. Em seguida, o pneumoperitônio foi exsuflado e as incisões fechadas. As latências da rede intraoperatória e os sinais vitais foram monitorados constantemente. A consistência da manipulação mestre-escravo foi avaliada subjetivamente. O tempo operatório, perda de sangue e complicações foram registrados.
Tipo de estudo
Inscrição (Real)
Estágio
- Fase inicial 1
Contactos e Locais
Locais de estudo
-
-
Shandong
-
Qingdao, Shandong, China, 266003
- The Affiliated Hospital of Qingdao University
-
-
Critérios de participação
Critérios de elegibilidade
Idades elegíveis para estudo
Aceita Voluntários Saudáveis
Gêneros Elegíveis para o Estudo
Descrição
Critério de inclusão:
- ASA classe I-III
- IMC: 18-30Kg/m2
- pacientes com carcinoma de células renais Robson estágio I ou II que precisam de nefrectomia radical
- pacientes com rins não funcionantes que precisam de nefrectomia radical
- pacientes com tumor adrenal que necessitam de adrenalectomia
Critério de exclusão:
- mulheres durante a gravidez ou período de lactação
- pacientes com hipertensão não controlada
- pacientes com história de epilepsia ou psicose
- pacientes com doença cardiovascular grave (NYHA, grau III-IV)
- pacientes com doença cerebrovascular (DCV)
- pacientes com outras doenças que não toleram a cirurgia
Plano de estudo
Como o estudo é projetado?
Detalhes do projeto
- Finalidade Principal: Outro
- Alocação: N / D
- Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
- Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)
Armas e Intervenções
Grupo de Participantes / Braço |
Intervenção / Tratamento |
---|---|
Experimental: Grupo de doenças do trato urinário superior
Pacientes com doenças do trato urinário superior (carcinoma de células renais, rim não funcionante e tumor adrenal) serão tratados por telecirurgia.
|
telecirurgia da doença urinária alta por robô doméstico
|
O que o estudo está medindo?
Medidas de resultados primários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
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taxa de sucesso da telecirurgia
Prazo: após a conclusão do estudo, até 4 meses
|
O sucesso da telecirurgia é que a telecirurgia assistida por robô não foi transferida para outros tipos de cirurgia, como cirurgia aberta ou cirurgia normal assistida por robô.
O número do sucesso dividido pelo número total é a taxa de sucesso.
|
após a conclusão do estudo, até 4 meses
|
Medidas de resultados secundários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
---|---|---|
tempo operatório
Prazo: após a conclusão do procedimento, todos os dados serão coletados dentro de 4 meses
|
duração de cada cirurgia
|
após a conclusão do procedimento, todos os dados serão coletados dentro de 4 meses
|
perda de sangue
Prazo: após a conclusão do procedimento, todos os dados serão coletados dentro de 4 meses
|
perda de sangue de cada cirurgia
|
após a conclusão do procedimento, todos os dados serão coletados dentro de 4 meses
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tempo de latência
Prazo: durante todo o procedimento, todos os dados serão coletados dentro de 4 meses
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O atraso da resposta mecânica do robô, da imagem do endoscópio e do processamento da imagem mais o atraso do codec de vídeo é igual ao atraso total.
|
durante todo o procedimento, todos os dados serão coletados dentro de 4 meses
|
Internação hospitalar
Prazo: desde a admissão até a alta para cada paciente, todos os dados serão coletados dentro de 5 meses
|
tempo desde a admissão até a alta
|
desde a admissão até a alta para cada paciente, todos os dados serão coletados dentro de 5 meses
|
Colaboradores e Investigadores
Patrocinador
Publicações e links úteis
Publicações Gerais
- Nguan C, Miller B, Patel R, Luke PP, Schlachta CM. Pre-clinical remote telesurgery trial of a da Vinci telesurgery prototype. Int J Med Robot. 2008 Dec;4(4):304-9. doi: 10.1002/rcs.210.
- Sterbis JR, Hanly EJ, Herman BC, Marohn MR, Broderick TJ, Shih SP, Harnett B, Doarn C, Schenkman NS. Transcontinental telesurgical nephrectomy using the da Vinci robot in a porcine model. Urology. 2008 May;71(5):971-3. doi: 10.1016/j.urology.2007.11.027. Epub 2008 Mar 4.
- Clayman RV. Transatlantic robot-assisted telesurgery. J Urol. 2002 Aug;168(2):873-4. No abstract available.
- Marescaux J, Leroy J, Rubino F, Smith M, Vix M, Simone M, Mutter D. Transcontinental robot-assisted remote telesurgery: feasibility and potential applications. Ann Surg. 2002 Apr;235(4):487-92. doi: 10.1097/00000658-200204000-00005.
- Garcia P, Rosen J, Kapoor C, Noakes M, Elbert G, Treat M, Ganous T, Hanson M, Manak J, Hasser C, Rohler D, Satava R. Trauma Pod: a semi-automated telerobotic surgical system. Int J Med Robot. 2009 Jun;5(2):136-46. doi: 10.1002/rcs.238.
- Lefranc M, Peltier J. Evaluation of the ROSA Spine robot for minimally invasive surgical procedures. Expert Rev Med Devices. 2016 Oct;13(10):899-906. doi: 10.1080/17434440.2016.1236680. Epub 2016 Sep 30.
- Abdel Raheem A, Troya IS, Kim DK, Kim SH, Won PD, Joon PS, Hyun GS, Rha KH. Robot-assisted Fallopian tube transection and anastomosis using the new REVO-I robotic surgical system: feasibility in a chronic porcine model. BJU Int. 2016 Oct;118(4):604-9. doi: 10.1111/bju.13517. Epub 2016 May 26.
- Fanfani F, Monterossi G, Fagotti A, Rossitto C, Gueli Alletti S, Costantini B, Gallotta V, Selvaggi L, Restaino S, Scambia G. The new robotic TELELAP ALF-X in gynecological surgery: single-center experience. Surg Endosc. 2016 Jan;30(1):215-21. doi: 10.1007/s00464-015-4187-9. Epub 2015 Apr 4.
- Moglia A, Ferrari V, Morelli L, Ferrari M, Mosca F, Cuschieri A. A Systematic Review of Virtual Reality Simulators for Robot-assisted Surgery. Eur Urol. 2016 Jun;69(6):1065-80. doi: 10.1016/j.eururo.2015.09.021. Epub 2015 Oct 1.
- Yi B, Wang G, Li J, Jiang J, Son Z, Su H, Zhu S, Wang S. Domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system "Micro Hand S" is applied to clinical surgery preliminarily in China. Surg Endosc. 2017 Jan;31(1):487-493. doi: 10.1007/s00464-016-4945-3. Epub 2016 May 18.
- Yi B, Wang G, Li J, Jiang J, Son Z, Su H, Zhu S. The first clinical use of domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system "Micro Hand S". Surg Endosc. 2016 Jun;30(6):2649-55. doi: 10.1007/s00464-015-4506-1. Epub 2015 Aug 21.
Datas de registro do estudo
Datas Principais do Estudo
Início do estudo (Real)
Conclusão Primária (Real)
Conclusão do estudo (Real)
Datas de inscrição no estudo
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Primeira postagem (Real)
Atualizações de registro de estudo
Última Atualização Postada (Real)
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
Última verificação
Mais Informações
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- Neoplasias da Glândula Adrenal
Outros números de identificação do estudo
- QYFYEC 2020-012-02
Plano para dados de participantes individuais (IPD)
Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?
Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo
Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA
Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA
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