Virtual Reality-baseret test af el-kørestolskørsel

Denne undersøgelse har et eksperimentelt design med gentagne målinger med validitets- og reliabilitetstest. I fase 1 af undersøgelsen designede og udviklede vi den software, der er nødvendig for at levere de computerbaserede og VR-baserede testmiljøer. I fase 2 af undersøgelsen forbedrede vi designgentagelserne af fase I, rekrutterede en prøve på 31 elektriske kørestolsbrugere (EPW) og leverede den simulatorbaserede kørevurdering ved hjælp af en pulje af klinikere til at vurdere systemets pålidelighed i den virkelige verden og i virtuelle miljøer.

Fase II: Forskningsprotokol:

Forsøgsopstilling:

VRSIM bestod af to visningsmuligheder, tre 6' X 8' tilbage projicerede skærme (synsfelt 160°) (VR-skærme) og en enkelt 22" skrivebordsskærm (synsfelt 90°) (pc-skærme), begge med den første -personperspektiv (Fig.1). Det virtuelle miljø bestod af en simulering af et indendørs kontorrum med køkken; et loungeområde og et sæt gange omkranset af kontorer og inkorporerede PMRT's opgaver (fig.2). Deltagerne interagerede med VRSIM, enten ved at bruge dobbelte ruller, der kommunikerede med kørestolens drivhjul ('Rollers ON'-kørselstilstand) eller ved at bruge et instrumenteret kørestolsjoystick gennem en brugerdefineret software ('Rollers OFF'-kørselstilstand). Den brugerdefinerede software bruger en proportional afledt matematisk model til at simulere den virkelige bevægelse af EPW i det virtuelle miljø. VRSIM blev designet med to visningsmuligheder og to brugerindtastningsmodaliteter for at vurdere gennemførligheden af ​​at bruge et sådant system med forskellige grænseflader i forskellige indstillinger, såsom i en travl kørestolsklinik (ved at bruge de meget fordybende VR-skærme med ruller) eller i en brugers hjem (med brugerens personlige computer og det tilpassede joystick).

"Skuespilleren/chaufføren" i VRSIM var en virtuel model af en person, der sad i en almindelig kommercielt tilgængelig el-kørestol EPW (bredde 0,671 m, længde 0,701 m). En vandret skyder, der angiver den virtuelle kørestols placering i realtid med hensyn til virtuelle forhindringer, blev tilføjet til denne version (fig. 1, 2). Dette hjalp med at vise advarsler, når stolen var for tæt på forhindringer, især når forhindringerne var bag føreren. Deltagerne forventedes at køre langs den bane, der er angivet med pile, der rører ved eller passerer gennem forudindstillede milepælsmarkører, angivet med semi-transparente balloner. Disse sekventielt viste milepæle definerede opgaverne for den virtuelle PMRT. Deltagerne blev instrueret i at udføre hver opgave så hurtigt og præcist som muligt. Et tilsvarende PMRT-kørekursus blev kortlagt i et kontorlokale til den virkelige verden kørselsevaluering.

Dataindsamling:

Efter informeret samtykke gennemførte deltagerne op til 2 træningssessioner inden for det virtuelle kørekursus. Deltagerne rapporterede deres niveau af komfort og følelse af at være i kontrol i VRSIM under praksis baseret på hvilken en værdi mellem 1,0 og 4,0 blev valgt for de lineære og vinkelhastighedsforøgelser i VRSIM. Derudover blev deltagerne bedt om at vælge en anden forprogrammeret køreprofil på deres kørestole (f. "indendørs" profil), som svarede til deres daglige køreprofil for at opnå optimal kørehastighed. Der blev givet valgfri pauser på 5-10 minutter mellem køresessionerne. For både pc- og VR-skærmene kørte deltagerne gennem det komplette kørekursus: to forsøg med køretilstanden Rollers ON, et forsøg med køretilstanden Rollers OFF og et forsøg i det virkelige PMRT-kørekursus udgjorde i alt 5 køreforhold (tabel 1). Et afbalanceret randomiseringsskema blev brugt til at indstille rækkefølgen af ​​de fem kørselsforhold.

Fra en gruppe på 6 klinikere bestående af 1 ergoterapeut, 3 fysioterapeuter og 2 læger blev 2 klinikere tilfældigt tildelt som evalueringsteam for hver deltager. Teamet havde altid 1 certificeret hjælpemiddelmedarbejder med mere end 5 års erfaring i evalueringer af el-kørestolskørsel. De tildelte klinikere scorede uafhængigt hver PMRT-opgave under alle køreprøverne ved at bruge følgende kriterier: 4: fuldført uafhængigt, 3: fuldført tøvende kræver flere forsøg og mindre ulykker, 2: begår alvorlige ulykker, der kan forårsage skade på føreren eller andre mennesker, 1 : ude af stand til at fuldføre en opgave. Hver kliniker havde et separat PMRT-scoreark for hvert forsøg.

Gentag test:

Forsøgspersonerne gennemgik alle fem testscenarier to gange, og vendte tilbage på et andet besøg på ikke tidligere end 2 uger.