Convalidare la sicurezza e la fattibilità del robot interventistico guidato da TC nella procedura di biopsia percutanea.

Il cancro è diventato la seconda principale causa di morte tra i residenti cinesi. Secondo gli ultimi dati globali sull’incidenza del cancro per il 2020 pubblicati dall’Agenzia internazionale per la ricerca sul cancro (IARC) dell’Organizzazione mondiale della sanità, nel 2020 in Cina si sono verificati 4,57 milioni di nuovi casi di cancro e oltre 3 milioni di decessi, pari a 23,7 % e 30,2% rispettivamente del numero totale di incidenza globale di cancro e di decessi nel 2020. La diagnosi precoce e il trattamento precoce sono diventati cruciali per ridurre l’incidenza e la mortalità del cancro. La biopsia con ago percutaneo guidata da immagini è stata un metodo importante e consolidato per il trattamento e la diagnosi dei tumori. Più specificamente, i medici sotto guida TC, MRI (risonanza magnetica) o ecografica inseriscono manualmente un ago da puntura nell'area target della lesione dei tessuti molli per la biopsia. Tuttavia, il metodo della biopsia a mano libera con guida per immagini deve ancora affrontare le seguenti sfide:

1. Mancanza di informazioni accurate e in tempo reale durante il processo di inserimento dell'ago, tra cui forza di puntura, deformazione dell'ago, deformazione dei tessuti molli e posizione di arrivo dell'ago;
2. Sono necessarie più scansioni durante la puntura per determinare se l'ago ha raggiunto con successo l'area target, il che comporta un tempo di funzionamento prolungato, induce facilmente complicazioni e aumenta la dose di radiazioni per i medici.
3. La precisione dell'inserimento dell'ago è fortemente influenzata dal movimento respiratorio del paziente che causa lo spostamento non lineare multidirezionale e la deformazione di tessuti e organi (movimento, rotazione, ecc.), con conseguente deriva della posizione del tumore. Alla fine, è difficile per i radiologi inserire la posizione target, con conseguenti risultati falsi negativi della biopsia o del fallimento della procedura.
4. Il tremore fisiologico della mano del radiologo ridurrà la precisione della puntura e porterà anche a complicazioni come sanguinamento e pneumotorace
5. La procedura di puntura percutanea dipende fortemente dall'abilità e dall'esperienza dei radiologi.

Qui, i ricercatori mirano a valutare se il metodo della biopsia con ago assistita da robot può risolvere queste sfide confrontando la sicurezza e la fattibilità della biopsia con ago percutanea assistita da robot con la biopsia con ago a mano libera.