REX를 이용한 로봇 보조 물리치료 운동의 안전성 및 타당성 평가 (RAPPER II)

포함 기준

• 휠체어 사용자
• C4에서 L5까지의 척추 손상 수준
• REX 장치에 의해 영향을 받을 수 있는 눈에 띄는 피부 무결성 문제가 없습니다.
• 높이는 약 1.42m에서 1.93m 사이여야 합니다. 보다 구체적으로 REX는 다음과 같은 사지 길이를 수용할 수 있습니다.
• 윗다리 길이 : 380 - 470 mm
• 종아리 길이 : 366 - 470 mm
• 뒤꿈치 위치(발목에서 뒷발까지): 40 - 92mm
• 바닥에서 발목까지의 높이(REX에서 동원할 신발을 신은 상태에서 측정) : 96 - 116 mm
• 골격 엉덩이 너비가 380mm 이하(REX에서 부과하는 제한)
• 무게가 40kg에서 100kg 사이입니다(REX에서 부과하는 제한).
• 조이스틱을 조작할 수 있는 손재주가 있습니다.
• 적어도 엉덩이, 무릎 및 발목의 충분한 수동 운동 범위
• 고관절 90도 굴곡 15도 고관절 신전 20도 외전 16도 내전
• 무릎 0도 신전 93도 굴곡
• 발목 20도 배굴(무게부하 및 무릎 10도 굴곡) 22도 배굴(93도 무릎 굴곡) 10도 저측굴곡 9도 내전 9도 외전
• 허벅지 측면 직경 < 135mm(무릎 관절선 위 230mm)
• 종아리 측면 직경 < 100mm(무릎 관절선 아래 90mm)
• T-Bar 유무에 관계없이 조이스틱을 작동하고 비상 정지 버튼을 사용하는 손재주
• 일어서거나 움직일 때 금기 사항 없음
• 환자는 참여를 선택해야 하며 정보에 입각한 동의서에 서명해야 합니다.

제외 기준:

• 포함 기준 또는 의사의 재량에 부합하지 않는 환자.
• 의료 전문가에게 의뢰되고 검토된 심장 기능 장애 병력이 있는 환자. 심장 기능 장애로 인해 임상시험을 계속해서는 안 된다는 결정을 내렸습니다.
• 걷거나 서 있는 것이 금기인 환자
• 포함 기준을 벗어난 척추 손상 환자
• 정보에 입각한 동의 철회 또는 서명 거부
• 의사 재량에 근거한 기타 금기 사항
• Rex에 사용된 재료에 대한 알려진 알레르기(피부 접촉)