机器人辅助与传统全膝关节置换术

纳入标准：

1. 患者年龄在 18 至 85 岁之间，包括在内；
2. 根据研究者的临床判断，患者有资格进行初次全膝关节置换术；
3. 患者是市售的与 ROSA® 膝关节系统兼容的 Persona® 膝关节假体的候选者；
4. 患者愿意并能够提供书面知情同意书。

排除标准：

1. 计划在3个月内接受双侧TKA手术的患者；
2. 已接受同侧膝关节部分或全膝关节置换术翻修手术的患者；
3. 双侧全膝关节置换术后的骨肿瘤患者；
4. 在满意的功能和位置内进行稳定、无痛的同侧膝关节固定术；
5. 在预定初次 TKA 前 6 个月内接受过对侧膝关节部分或全膝关节置换术的患者；
6. 患者在受影响的关节有活动性、局部感染或既往关节内感染；
7. 股骨或胫骨表面骨量不足；
8. 骨骼不成熟；
9. 骨软化症或任何可能损害骨形成的代谢紊乱；
10. 患者患有神经系统疾病（例如 中风）;
11. 患者患有可能导致假体不稳定、假体固定失败或术后并发症（例如，骨折）的疾病。 关节固定术、脊柱侧弯、腰椎管狭窄症）
12. 患者的髋关节病变伴有明显的骨质流失（例如 股骨头缺血性坏死伴塌陷，股骨头或髋臼严重发育不良）；
13. 患者的髋关节病变严重限制了运动范围（例如 关节固定术、严重挛缩、慢性严重脱位）；
14. 侧副韧带、交叉韧带不全、后外侧结构损伤等导致膝关节严重不稳的患者；
15. 类风湿性关节炎伴有皮肤溃疡或皮肤反复破裂的病史；
16. 患者有 >20° 内翻或 >20° 外翻的严重成角膝关节畸形；
17. 患者已知或疑似对一种或多种植入材料敏感或过敏；
18. 患者有植入物制造商指定的其他禁忌症；
19. 患者怀孕或被认为是受保护人群的一员（例如 囚犯，精神不健全）；
20. 近1个月内参加或正在参加其他药品、医疗器械相关的临床试验；
21. 研究者认为不适合参加本试验的任何其他情况。