RTMS和tDCS联合机器人康复治疗脊髓损伤患者的效果

实验性的：主动经颅磁刺激

参与者在 20 分钟内接受 20 Hz 高频重复 TMS，并在 15 个疗程中接受总共 1200 次刺激。 每次主动 TMS 疗程结束后，患者立即接受下肢机器人治疗

其他：主动经颅磁刺激

参与者在 20 分钟内接受 20 Hz 高频重复 TMS，并在 15 个疗程中接受总共 1200 次刺激。 运动阈值定义为在放松的优势侧拇短展肌 (APB) 中，在 10 次连续试验中引发 5 次约 50 µV 反应（50% 成功的 MEPS）的最小刺激强度。患者在每次试验后立即接受下肢机器人治疗。活跃的 TMS 会话。

假比较器：假手术经颅磁刺激

参与者在 20 分钟内接受假 TMS，并在 15 次假线圈治疗中总共接受 1200 次假刺激。 每次假 TMS 治疗后，患者立即接受下肢机器人治疗

其他：假手术经颅磁刺激

参与者在 20 分钟内接受假 TMS，并在 15 个疗程中总共接受 1200 次假刺激，所使用的假线圈在形状和大小上与真实刺激线圈相同，并且不产生磁场。 每次假 TMS 治疗结束后，患者立即接受下肢机器人治疗。

实验性的：主动经颅直流电刺激

参与者接受 2 mA 阳极经颅直流电刺激 20 分钟，共 15 次。 每次主动 tDCS 疗程结束后，患者立即接受下肢机器人治疗

其他：主动经颅直流电刺激

参与者接受 2 mA 阳极经颅直流电刺激 20 分钟，共 15 次。电极将放置在 Cz 中央（国际 10/20 脑电图系统）区域的阳极，对应于优势半球下肢运动皮层的位置，阴极放置在对侧眶上区。 在每次有效的 tDCS 疗程结束后，患者立即接受下肢机器人治疗。

假比较器：假tDCS

参与者接受假刺激。 每次假 tDCS 疗程结束后，患者立即接受上肢机器人治疗

其他：假tDCS

参与者接受假刺激，施加的电流在 10 秒内逐渐增加，并在相同的时间内逐渐减少。 每次假 tDCS 疗程结束后，患者立即接受下肢机器人治疗

根据 ASIA 考试的下肢运动评分

ASIA（美国脊髓损伤协会）分类系统用于评估和确定脊髓损伤患者的神经状态。 该分类系统由五个不同的类别组成：

ASIA A：运动和感觉功能完全丧失。 ASIA B：骶骨区域（S4-S5）存在感觉，但运动功能持续丧失。

ASIA C：运动功能持续丧失，但特定肌肉群可观察到肌肉收缩（肌肉力量）。

ASIA D：运动功能继续丧失，但可以观察到不受控制的运动。

ASIA E：感觉和运动功能正常。

ASIA 分类是一种广泛使用的系统，用于评估脊髓损伤的严重程度和影响。 该分类为治疗和康复过程的规划提供了重要指导。

SCI 步行指数 - II (WISCI-II)

继发于损伤的行走的身体限制是在人的水平上定义的，并表明一个人在脊髓损伤后行走的能力。 该评估指数的制定需要根据一个或多个人使用的设备、支架和身体援助，按照损伤的维度进行排名，从最严重的损伤水平 (0) 到最不严重的损伤 (20)。 级别的顺序表明每个连续级别的受损程度都比前一个级别要小。 严重程度的排名基于损伤的严重程度，而不是环境中的功能独立性。

10米步行测试

10 米步行测试是一种性能测量，用于评估短距离内的步行速度（以米/秒为单位）[1]。 它可用于确定功能活动度和步态。

改良阿什沃斯量表

其执行方法是首先将患者的肢体从最大可能的屈曲位置延伸到最大可能的伸展位置（遇到第一个软阻力的点）。 然后，在从伸展到屈曲的过程中评估修改后的 Ashworth 量表

0 音调不增加

1 肌张力轻微增加，表现为肢体弯曲或伸展时出现的肌张力轻微增加。

1+ 肌张力轻微增加，表现为卡顿，然后整个过程阻力最小 (ROM) 2 肌张力更显着增加，但通过大多数肢体容易弯曲，肌张力更显着增加 3 肌张力显着增加，被动运动困难 4 肢体僵硬屈曲或伸展时

视觉模拟量表

视觉模拟量表（VAS）测量疼痛强度。 VAS 由一条 10 厘米的线组成，两个端点代表 0（无疼痛）和 10（尽可能严重的疼痛）。