- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT04040868
Genauigkeitsstudie der robotergestützten Schraubeninsertion in der Wirbelsäulenchirurgie
Sicherheit und Genauigkeit der robotergestützten versus durchleuchtungsgestützten Schraubeninsertion in der Wirbelsäulenchirurgie: eine prospektive multizentrische randomisierte kontrollierte Studie
Studienübersicht
Status
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
In der Wirbelsäulenchirurgie ist die genaue Platzierung von Implantaten der Schlüssel zum Erfolg der Operation, um die Sicherheit und die klinischen Anforderungen einer internen Fixation zu erfüllen. Die robotergestützte Technologie ist zu einem effektiven Mittel geworden, um die Genauigkeit von Implantaten mit höherer Genauigkeit zu verbessern, frei von Ermüdung und gleichwertigem sich wiederholendem Betrieb. Die Forscher stellen das Design einer randomisierten Studie vor, um die Genauigkeit und Sicherheit der Schraubeninsertion unter Verwendung der robotergestützten Technik mit der herkömmlichen fluoroskopiegestützten Technik in der Wirbelsäulenchirurgie an einem multizentrischen Ort zu vergleichen.
500 Teilnehmer pro Gruppe (insgesamt 1000 Teilnehmer) werden nach der Diagnose und vor der Behandlung durch ein Multi-Krankenhaus-System rekrutiert und randomisiert für 1) robotergestützte Technik oder 2) konventionelle fluoroskopgestützte Technik in der Wirbelsäulenchirurgie. Die Ergebnisse werden präoperativ, während der Operation und 3, 6, 12 Monate nach der Operation gemessen. Die Genauigkeit und Sicherheit der Schraubeninsertion werden anhand der Abweichung der Platzierungsposition des Führungsstifts, der Abweichung der Platzierungsposition der Schraube und intraoperativer oder postoperativer Komplikationen gemessen. Sekundäre Ergebnisparameter wie Strahlenbelastung, postoperative Genesung, Dauer der Operation, Dauer des Krankenhausaufenthalts und wirtschaftliche Bewertung wurden ebenfalls bewertet und zwischen den Behandlungsgruppen verglichen.
Die Studie befasst sich mit Schlüsselfragen von Bedeutung, indem sie die TiRobot-unterstützte Technik im Vergleich zur konventionellen Durchleuchtungs-unterstützten Technik in der Wirbelsäulenchirurgie an einem multizentrischen Ort evaluiert. Die Ergebnisse umfassen Nachweise, um eine effektivere und sicherere Entscheidungsfindung über die chirurgische Behandlung der Wirbelsäule zu ermöglichen.
Studientyp
Einschreibung (Voraussichtlich)
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienorte
-
-
Beijing
-
Beijing, Beijing, China, 100035
- Rekrutierung
- Beijing Jishuitan Hospital
-
Kontakt:
- Weijun Zhang, MD.
- Telefonnummer: 010-82156660
- E-Mail: zhangweijun@tinavi.com
-
-
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Studienberechtigte Geschlechter
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Alter 18 oder älter, Geschlecht nicht beschränkt;
- Patienten, die für eine Operation geeignet sind;
- Der Patient unterzeichnete die Einverständniserklärung und stimmte der Teilnahme an dieser Studie zu.
Ausschlusskriterien:
- Patienten mit schwerer Osteoporose;
- Patienten mit alten Frakturen;
- Patienten mit Entwicklungsdeformität des Wirbelkörpers mit Schraubenplatzierung;
- Patienten mit schweren systemischen Erkrankungen;
- Patienten mit Gerinnungsstörung;
- Patienten, die von der klinischen Einrichtung für den Test als ungeeignet erachtet werden.
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: Zufällig
- Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
- Maskierung: Vervierfachen
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
|---|---|
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Sonstiges: Robotergestützte Technik
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Das TiRobot-System (TINAVI Medical Technologies Co. Ltd.) ist ein orthopädischer Operationsroboter für mehrere Indikationen, der bei Wirbelsäulen-, Becken- und Gliedmaßenoperationen eingesetzt werden kann, die über einen offenen oder minimalinvasiven Zugang durchgeführt werden
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Sonstiges: konventionelle Durchleuchtungs-unterstützte Technik
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konventionell fluoroskopisch unterstützt
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Abweichung der Platzierungsposition des Führungsstifts
Zeitfenster: während der Operation
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Führen Sie nach Abschluss der Vorbereitung der Platzierung der Führungsstifte den C-Arm-Scan durch, erhalten Sie ein 3-D-Scanbild, planen Sie auf dem Bild, positionieren Sie es mit dem Roboter, beenden Sie die Nadelplatzierung und erhalten Sie erneut ein 3-D-Scanbild. Fusionieren Sie zwei Gruppen des Bildes, messen Sie den Abstand zwischen den Eintritts- und Austrittspunkten des Führungsstifts und der chirurgischen Planung, berechnen Sie die Einführungsabweichung und bewerten Sie die Einführungsgenauigkeit des Führungsstifts. Einführabweichung = (Eingabe-Versatzabstand + Ausgabe-Versatzabstand) / 2, die Einheit ist mm. Wird für die Operation mehr als ein Führungsstift benötigt, ist die Abweichung des Einsetzens separat zu berechnen und zu mitteln. |
während der Operation
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Zeitpunkt der Führungsstifteinstellung
Zeitfenster: während der Operation
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Nachdem der Führungsstift platziert ist, wenn die Positionsabweichung eingestellt werden muss, die Zeit, die zum Einstellen des Führungsstifts benötigt wird.
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während der Operation
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Abweichung der Schraubenplatzierungsposition
Zeitfenster: während der Operation
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Postoperative Positionsabweichung der Schraubenplatzierung wurde gemessen. Die Position der Spinalschrauben wurde durch postoperative Bildgebung beurteilt. Standard zur Klassifizierung der Platzierung von Wirbelsäulenschrauben: Ausgezeichnet: Die Schraube steckte vollständig im Pedikel und drang nicht in die Kortikalis ein. Gut: Kortikale Perforation der Schraube < 2 mm oder weniger als 50 % des Schraubendurchmessers. Schlecht: Kortikalisperforation der Schraube > 2 mm oder mehr als 50 % des Schraubendurchmessers. |
während der Operation
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Zeitpunkt der Schraubenverstellung
Zeitfenster: während der Operation
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Nachdem die Schraube platziert wurde, wenn die Positionsabweichung eingestellt werden muss, die Zeit, die zum Einstellen der Schraube benötigt wird.
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während der Operation
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Intraoperative Komplikationen
Zeitfenster: Nach der Operation bis zu 4 Wochen
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Intraoperative Komplikationen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf: Positionierungskomplikationen (Blindheit, Nervenverletzung, Hautschädigung), akute Rückenmarksverletzung, Gefäßverletzung (Wirbelverletzung, aorto-iliakale Verletzung), kardiovaskuläre Ereignisse, Lungenkomplikationen, akute Nierenverletzung.
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Nach der Operation bis zu 4 Wochen
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Postoperative Komplikationen
Zeitfenster: Die Zeit war innerhalb von 1 Jahr nach der Operation.
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Postoperative Komplikationen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf: kardiovaskuläre Ereignisse, Lungenkomplikationen, akute Nierenverletzung, Ileus, Koagulopathie und Wundinfektion.
Die Zeit war innerhalb von 1 Jahr nach der Operation.
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Die Zeit war innerhalb von 1 Jahr nach der Operation.
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Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Dauer der Operation
Zeitfenster: während der Operation
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Als Operationsdauer wird die Zeit vom Ende der Narkose bis zum Ende der Operation bezeichnet.
Zusätzlich zur gesamten Operationszeit wurden die Zeit vor dem Einsetzen der Schraube, die Zeit für das Einsetzen der Schraube, die Zeit für die intraoperative Dekompression oder Reposition (falls vorhanden) und die Zeit für die Installation der Verbindungsstange separat gezählt.
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während der Operation
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Strahlungsbelastung
Zeitfenster: während der Operation
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Messen und berechnen Sie die Strahlenbelastung für Patienten und Ärzte.
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während der Operation
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Visuelle Analogskala (VAS)-Score 24 Stunden vor der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden vor der Operation
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Die Schmerzinformationen der Patienten wurden anhand des VAS-Scores bewertet.
Die visuelle Analogskala oder visuelle Analogskala (VAS) ist eine psychometrische Antwortskala, die in Fragebögen verwendet werden kann.
Es ist ein Messinstrument für subjektive Eigenschaften oder Einstellungen, die nicht direkt gemessen werden können.
Bei der Beantwortung eines VAS-Items geben die Befragten den Grad ihrer Zustimmung zu einer Aussage an, indem sie eine Position entlang einer durchgehenden Linie zwischen zwei Endpunkten angeben.
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24 Stunden vor der Operation
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Visuelle Analogskala (VAS)-Score 24 Stunden nach der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden nach der Operation
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Die Schmerzinformationen der Patienten wurden anhand des VAS-Scores bewertet.
Die visuelle Analogskala oder visuelle Analogskala (VAS) ist eine psychometrische Antwortskala, die in Fragebögen verwendet werden kann.
Es ist ein Messinstrument für subjektive Eigenschaften oder Einstellungen, die nicht direkt gemessen werden können.
Bei der Beantwortung eines VAS-Items geben die Befragten den Grad ihrer Zustimmung zu einer Aussage an, indem sie eine Position entlang einer durchgehenden Linie zwischen zwei Endpunkten angeben.
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24 Stunden nach der Operation
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Visuelle Analogskala (VAS)-Score 3 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 3 Monate nach der Operation
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Die Schmerzinformationen der Patienten wurden anhand des VAS-Scores bewertet.
Die visuelle Analogskala oder visuelle Analogskala (VAS) ist eine psychometrische Antwortskala, die in Fragebögen verwendet werden kann.
Es ist ein Messinstrument für subjektive Eigenschaften oder Einstellungen, die nicht direkt gemessen werden können.
Bei der Beantwortung eines VAS-Items geben die Befragten den Grad ihrer Zustimmung zu einer Aussage an, indem sie eine Position entlang einer durchgehenden Linie zwischen zwei Endpunkten angeben.
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3 Monate nach der Operation
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Visuelle Analogskala (VAS)-Score 6 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 6 Monate nach der Operation
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Die Schmerzinformationen der Patienten wurden anhand des VAS-Scores bewertet.
Die visuelle Analogskala oder visuelle Analogskala (VAS) ist eine psychometrische Antwortskala, die in Fragebögen verwendet werden kann.
Es ist ein Messinstrument für subjektive Eigenschaften oder Einstellungen, die nicht direkt gemessen werden können.
Bei der Beantwortung eines VAS-Items geben die Befragten den Grad ihrer Zustimmung zu einer Aussage an, indem sie eine Position entlang einer durchgehenden Linie zwischen zwei Endpunkten angeben.
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6 Monate nach der Operation
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Visuelle Analogskala (VAS)-Score 1 Jahr nach der Operation
Zeitfenster: 1 Jahr nach der Operation
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Die Schmerzinformationen der Patienten wurden anhand des VAS-Scores bewertet.
Die visuelle Analogskala oder visuelle Analogskala (VAS) ist eine psychometrische Antwortskala, die in Fragebögen verwendet werden kann.
Es ist ein Messinstrument für subjektive Eigenschaften oder Einstellungen, die nicht direkt gemessen werden können.
Bei der Beantwortung eines VAS-Items geben die Befragten den Grad ihrer Zustimmung zu einer Aussage an, indem sie eine Position entlang einer durchgehenden Linie zwischen zwei Endpunkten angeben.
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1 Jahr nach der Operation
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JOA-Score 24 Stunden vor der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden vor der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde ein zervikaler JOA-Score mit 17 Punkten verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
Bei Patienten mit Erkrankungen der Lendenwirbelsäule wurde ein 29-Punkte-Lumbal-JOA-Score verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
JOA-Scores der Patienten wurden vor der Operation, nach der Operation und 3 Monate, 6 Monate und 1 Jahr postoperativ erhoben.
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24 Stunden vor der Operation
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JOA-Score 24 Stunden nach der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde ein zervikaler JOA-Score mit 17 Punkten verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
Bei Patienten mit Erkrankungen der Lendenwirbelsäule wurde ein 29-Punkte-Lumbal-JOA-Score verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
JOA-Scores der Patienten wurden vor der Operation, nach der Operation und 3 Monate, 6 Monate und 1 Jahr postoperativ erhoben.
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24 Stunden nach der Operation
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JOA-Score 3 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 3 Monate nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde ein zervikaler JOA-Score mit 17 Punkten verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
Bei Patienten mit Erkrankungen der Lendenwirbelsäule wurde ein 29-Punkte-Lumbal-JOA-Score verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
JOA-Scores der Patienten wurden vor der Operation, nach der Operation und 3 Monate, 6 Monate und 1 Jahr postoperativ erhoben.
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3 Monate nach der Operation
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JOA-Score 6 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 6 Monate nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde ein zervikaler JOA-Score mit 17 Punkten verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
Bei Patienten mit Erkrankungen der Lendenwirbelsäule wurde ein 29-Punkte-Lumbal-JOA-Score verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
JOA-Scores der Patienten wurden vor der Operation, nach der Operation und 3 Monate, 6 Monate und 1 Jahr postoperativ erhoben.
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6 Monate nach der Operation
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JOA-Score 1 Jahr nach der Operation
Zeitfenster: 1 Jahr nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde ein zervikaler JOA-Score mit 17 Punkten verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
Bei Patienten mit Erkrankungen der Lendenwirbelsäule wurde ein 29-Punkte-Lumbal-JOA-Score verwendet, um die Rückenmarksfunktion zu bewerten.
JOA-Scores der Patienten wurden vor der Operation, nach der Operation und 3 Monate, 6 Monate und 1 Jahr postoperativ erhoben.
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1 Jahr nach der Operation
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NDI-Score 24 Stunden vor der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden vor der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde der NDI-Score verwendet, um den Dysfunktionsindex der Halswirbelsäule zu bewerten.
Gesamtpunktzahl von 0 (keine Behinderung) bis 50 (vollständige Behinderung).
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24 Stunden vor der Operation
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NDI-Score 24 Stunden nach der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde der NDI-Score verwendet, um den Dysfunktionsindex der Halswirbelsäule zu bewerten.
Gesamtpunktzahl von 0 (keine Behinderung) bis 50 (vollständige Behinderung).
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24 Stunden nach der Operation
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NDI-Score 3 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 3 Monate nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde der NDI-Score verwendet, um den Dysfunktionsindex der Halswirbelsäule zu bewerten.
Gesamtpunktzahl von 0 (keine Behinderung) bis 50 (vollständige Behinderung).
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3 Monate nach der Operation
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NDI-Score 6 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 6 Monate nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde der NDI-Score verwendet, um den Dysfunktionsindex der Halswirbelsäule zu bewerten.
Gesamtpunktzahl von 0 (keine Behinderung) bis 50 (vollständige Behinderung).
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6 Monate nach der Operation
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NDI-Score 1 Jahr nach der Operation
Zeitfenster: 1 Jahr nach der Operation
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Bei Patienten mit Erkrankungen der Halswirbelsäule wurde der NDI-Score verwendet, um den Dysfunktionsindex der Halswirbelsäule zu bewerten.
Gesamtpunktzahl von 0 (keine Behinderung) bis 50 (vollständige Behinderung).
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1 Jahr nach der Operation
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ODI-Score 24 Stunden vor der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden vor der Operation
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Bei Patienten mit Lendenwirbelerkrankungen wurde der ODI-Score verwendet, um den Lumbago-bezogenen Score zu bewerten. Der Oswestry Disability Index (ODI) ist ein Index, der aus dem Oswestry Low Back Pain Questionnaire abgeleitet wurde, der von Ärzten und Forschern verwendet wird, um die Behinderung bei Schmerzen im unteren Rückenbereich zu quantifizieren. 0 %–20 %: minimale Behinderung 21 %–40 %: mäßige Behinderung 41 %–60 %: schwere Behinderung 61 %–80 %: lähmende Rückenschmerzen 81 %–100 %: Diese Patienten sind entweder bettlägerig oder haben eine Übertreibung ihrer Symptome. |
24 Stunden vor der Operation
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ODI-Score 24 Stunden nach der Operation
Zeitfenster: 24 Stunden nach der Operation
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Bei Patienten mit Lendenwirbelerkrankungen wurde der ODI-Score verwendet, um den Lumbago-bezogenen Score zu bewerten. Der Oswestry Disability Index (ODI) ist ein Index, der aus dem Oswestry Low Back Pain Questionnaire abgeleitet wurde, der von Ärzten und Forschern verwendet wird, um die Behinderung bei Schmerzen im unteren Rückenbereich zu quantifizieren. 0 %–20 %: minimale Behinderung 21 %–40 %: mäßige Behinderung 41 %–60 %: schwere Behinderung 61 %–80 %: lähmende Rückenschmerzen 81 %–100 %: Diese Patienten sind entweder bettlägerig oder haben eine Übertreibung ihrer Symptome. |
24 Stunden nach der Operation
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Gesundheitsbezogene Lebensqualität 3 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 3 Monate nach der Operation
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Die gesundheitsbezogene Lebensqualität wird mit dem SF-36 bewertet, der weltweit am häufigsten verwendeten QOL-Messung mit verfügbaren Normen für die australische Allgemeinbevölkerung.
Der SF-36 enthält eine zusammenfassende Skala für psychische und körperliche Gesundheit, die geeignet ist, die Auswirkungen der Intervention auf das Wohlbefinden der Patienten zu messen.
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3 Monate nach der Operation
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Gesundheitsbezogene Lebensqualität 6 Monate nach der Operation
Zeitfenster: 6 Monate nach der Operation
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Die gesundheitsbezogene Lebensqualität wird mit dem SF-36 bewertet, der weltweit am häufigsten verwendeten QOL-Messung mit verfügbaren Normen für die australische Allgemeinbevölkerung.
Der SF-36 enthält eine zusammenfassende Skala für psychische und körperliche Gesundheit, die geeignet ist, die Auswirkungen der Intervention auf das Wohlbefinden der Patienten zu messen.
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6 Monate nach der Operation
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Gesundheitsbezogene Lebensqualität 1 Jahr nach der Operation
Zeitfenster: 1 Jahr nach der Operation
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Die gesundheitsbezogene Lebensqualität wird mit dem SF-36 bewertet, der weltweit am häufigsten verwendeten QOL-Messung mit verfügbaren Normen für die australische Allgemeinbevölkerung.
Der SF-36 enthält eine zusammenfassende Skala für psychische und körperliche Gesundheit, die geeignet ist, die Auswirkungen der Intervention auf das Wohlbefinden der Patienten zu messen.
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1 Jahr nach der Operation
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Wirtschaftliche Bewertung
Zeitfenster: Die Zeit war innerhalb von 1 Jahr nach der Operation.
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Die Kosten für jeden Studienarm werden nach Komponenten des Interventionspfads analysiert (z.
Vorkonsultation, Aufarbeitung, Theater, Nachbehandlung, Nachsorge, Management/Koordination, Nebenwirkungen usw.); nach Ausgabenkategorie (z.
Kapital, Personal, Verbrauchsmaterialien, Gemeinkosten, Sonstiges); und nach Inzidenz (d.h. wer trägt die Kosten).
Die Kostenkomponente der ökonomischen Bewertung wird daher die Kostentreiber für beide Interventionsansätze aus unterschiedlichen Perspektiven bewerten.
Nachgelagerte Kosten und potenzielle Kostenverrechnungen, die über den Zeitraum der randomisierten Studiendatenerhebung hinaus anfallen, werden aus der Literatur und Expertenmeinung modelliert, wobei die Quellen klar dokumentiert sind.
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Die Zeit war innerhalb von 1 Jahr nach der Operation.
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Dauer des Krankenhausaufenthaltes
Zeitfenster: Bis zu den 4 Wochen
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Die Dauer des Krankenhausaufenthalts bezieht sich auf die Zeit vom ersten Tag des Krankenhausaufenthalts bis zur Entlassung nach der Operation.
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Bis zu den 4 Wochen
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Publikationen und hilfreiche Links
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Primärer Abschluss (Voraussichtlich)
Studienabschluss (Voraussichtlich)
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Andere Studien-ID-Nummern
- JST-201903
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
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