Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Lonkan eksoskeleton painon ominaisuuksien optimointi

maanantai 6. marraskuuta 2023 päivittänyt: University of Texas at Austin

Kuntoutukseen suunnitellun lonkan eksoskeleton optimaalisen painon suunnitteluparametrien arviointi.

Tutkijat tutkivat, kuinka painon jakautuminen vaikuttaa ihmisten kävelytapoihin nivelten kinematiikkaan, kinetiikkaan ja lihastoimintaan. Tutkijat mittaavat näitä määriä ihmisten kävellessä painovyöllä. Tutkijat jakavat painot ja kävelevät tietyn ajan. He olettavat, että suuremmalla painolla on suurempi vaikutus kävelyyn.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Tämän tutkimuksen tarkoituksena on selvittää, kuinka lantion painon määrä ja jakautuminen vaikuttavat ihmisten kävelyyn. Tutkijat kaksi tekijää, paino ja sijoitus. He tutkivat, kuinka nämä tekijät vaikuttavat lihasten aktivaatioon, nivelliikkeisiin ja jalkavoimiin. Tutkijat aikovat värvätä 40 tervettä aikuista henkilöä. Jokainen 20 koetilanteesta (3x3 faktoriaalinen ja yksi kontrollitila ilman painoa) tallennetaan välittömästi yhdessä istunnossa. Tutkijat olettavat, että painon määrä, kävelynopeus ja painon jakautuminen vaikuttavat kaikki ihmisten kävelemiseen, mikä johtaa lonkan eksoskeleton optimoituun suunnitteluun.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

21

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskelupaikat

  • Yhdysvallat
    • Texas
      • Austin, Texas, Yhdysvallat, 78712
        • University of Texas at Austin

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 65 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Halukas sitoutumaan koko kokeelliseen istuntoon

Poissulkemiskriteerit:

  • Toiminnallisesti merkityksellinen alaraajan tuki- ja liikuntaelinvaurio

    • Toiminnallisesti merkityksellinen nivelrikko ja painonsietorajoitukset
    • Vakavat hengitysvaikeudet, jotka estävät käyttäjää käyttämästä aineenvaihduntalaitteita
  • Potilaat, joilla on sydänongelmia, voidaan ottaa mukaan, mutta sydänongelma merkitään terveyshistoriakyselyyn

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Perustiede
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Painon jakautuminen ja sijoitus
Muutetaan painon jakautumista lantion ympärillä olevalle vyölle, erityisesti, molemmin puolin, 4. lannerangan alueelle, yksipuolisesti vasemmalle puolelle. Myös painon muuttaminen 0, 4, 6 ja 8 kg:lla.
Muut: Paino vyö
Vyö vyötäröllä, johon on kiinnitetty erilaisia ​​painoja.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Lantion vino
Aikaikkuna: Yksi päivä
Lantion vinon määrä painotetun vyön perusteella mitattuna optisella liikkeensieppauksella
Yksi päivä

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Polven taivutuskulma kääntövaiheen aikana
Aikaikkuna: Yksi päivä
Polven taivutuskulman liikealue mitattuna optisella liikkeenkaappauksella
Yksi päivä
Integroitu Gastrocnemius-lihasaktiivisuus kävelemisen swing-vaiheessa
Aikaikkuna: Yksi päivä
EMG-signaalit normalisoitiin keskidynaamisella menetelmällä (Burden ja Bartlett, 1999), keskittäen EMG-signaalin arvon 1 ympärille. Tietojen analysointia varten EMG-signaali integroitiin pitkin jokaista kävelyvaihetta integroitujen EMG-arvojen (iEMG) laskemiseksi. Gastrocnemiuksen osalta ekstrasimme iEMG:n vain swingiä edeltävän vaiheen aikana. iEMG normalisoitiin keskiarvoon kävelyn aikana, mikä johti mielivaltaisiin yksiköihin.
Yksi päivä

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

University of Texas at Austin

Yhteistyökumppanit

Eunice Kennedy Shriver National Institute of Child Health and Human Development (NICHD)

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 7. lokakuuta 2021

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 6. toukokuuta 2022

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 6. toukokuuta 2022

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Perjantai 11. kesäkuuta 2021

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 2. marraskuuta 2021

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 15. marraskuuta 2021

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 29. marraskuuta 2023

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 6. marraskuuta 2023

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. marraskuuta 2023

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • STUDY00001245
  • R01HD100416 (Yhdysvaltain NIH-apuraha/sopimus)

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Paino vyö

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Guinea

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

3
Tilaa