片側補助歩行用ACTive外骨格 (ACTUAL) (ACTUAL)

包含基準:

• 健康な被験者

  • 年齢 30 ～ 75 歳。
  • 50kg≦体重≦90kg
  • 150cm≤身長≤192cm
  • 太ももの長さ: 355 ÷ 475 mm;
  • 脛骨の長さ: 405 ÷ 485 mm;
  • 骨盤の幅: 690 ÷ 990 mm;
  • 靴番号: 36 ÷ 45

• 脳卒中のある被験者

  • 年齢 30 ～ 75 歳。
  • 50kg ≤ 体重 ≤ 90kg
  • 150cm≤身長≤192cm
  • 太ももの長さ: 355 ÷ 475 mm;
  • 脛骨の長さ: 405 ÷ 485 mm;
  • 骨盤幅: 690 ÷ 990 mm;
  • 靴番号: 36 ÷ 45;
  • 少なくとも3か月以内、24か月以内に脳卒中と診断されている。
  • 前方循環の完全または部分的梗塞およびラクナ循環の梗塞として分類される最初の片側性出血または虚血性脳卒中（オックスフォード脳卒中分類：TACS - 全前方循環脳卒中、PACS - 部分的前方循環脳卒中、LACS - ラクナ脳卒中）。 これらの基準には、片麻痺、半盲、運動障害および/または感覚障害、および上位皮質および皮質下機能の障害/障害が含まれる場合があります。
  • FAC (機能的歩行カテゴリー) 1、2、および 3 (監督者または継続的または断続的な身体的援助に依存して歩行している被験者)。
  • 少なくとも下腿三頭筋の MRC (Medical Research Council) が 1 以上であること (バイオフィードバック トーンの生成または外骨格制御に必要)。

除外基準:

• 健康な被験者

  • 補綴インプラント
  • 歩行を損なう可能性のある筋骨格系、神経系、心血管系、肺系の障害。
  • 妊娠中または授乳中の状態。

除外基準

• 脳卒中のある被験者

  • ミニ精神状態検査 < 23/30;
  • 視空間失行および観念運動失行、行動障害（例: うつ病、攻撃性）、無視、重度の視覚障害、重度の骨粗鬆症。
  • 安定していない骨折。
  • 頭蓋損傷;
  • 心肺機能の問題に起因するその他の疾患i;
  • 妊娠中または授乳中の状態。
  • 過去または同時の腫瘍性悪性腫瘍。
  • 下肢の関節障害を伴う慢性炎症性疾患。
  • 重度の痙縮（アシュワース>3）;
  • 骨盤骨折と不安定な柱。
  • 股関節と膝の受動的ROMの重大な制限。
  • デバイスとのインターフェース面における皮膚の完全性に問題があるか、座ることが妨げられる可能性があります。