姿勢制御を改善し、外傷後の脳損傷のバランスを整えるロボットバランストレーニング

外傷性脳損傷の参加者:

包含基準:

• 18 歳から 65 歳までであること。
• 医師によって外傷性脳損傷と診断され、受傷後少なくとも 6 か月、受傷後 5 年以内である。
• 最近の外傷性脳損傷前の 3 か月間、医学的に安定している。
• 少なくとも4週間は薬剤を大幅に変更する予定がないこと（研究スタッフが判断）。
• 5分間支えなしで立つことができる。
• インフォームド・コンセントを喜んで与えることができます。
• 学習手順、口頭での指示、フォローアップの要件に従うことができ、喜んで従う必要があります。

除外基準:

• 体重が300ポンドを超える場合。
• 心臓発作や中等度または重度のうっ血性心不全などの重度の心疾患がある。
• 立っているときに下肢のアライメントや機能に重大な障害を引き起こす既存の疾患がある。
• バランスを妨げる骨、筋肉、神経に影響を与えるその他の病状がある。
• 外傷性脳損傷の前に平衡障害の診断歴がある。
• 血圧が変動している。
• バランス、筋力、筋肉の調整に影響を与える可能性のある薬を服用していること（例： ボトックス）。
• 現在、この研究への参加に影響を与える可能性がある別の研究に参加している。
• 発作性障害がある。

障害のない参加者:

包含基準:

• 18 歳から 65 歳までであること。
• 少なくとも 4 週間は薬を大幅に変更する予定はない。
• 整形外科的疾患、認知疾患、神経筋疾患がないこと。
• 5分間支えなしで立つことができる。
• インフォームド・コンセントを喜んで与えることができます。
• フォローアップ要件を含む学習手順に従うことができ、喜んで従うこと。

除外基準:

• 体重が300ポンドを超える場合。
• 過去 90 日間に下肢に負傷歴がある。
• 心臓発作や中等度または重度のうっ血性心不全などの重度の心疾患がある。
• 立っているときに下肢のアライメントや機能に重大な障害を引き起こす既存の疾患がある。
• 骨、筋肉、神経に影響を及ぼし、動きや触覚や痛みを感じる能力を妨げるその他の病状がある。
• 研究への参加を制限するような指示に従うことやそれに応答することが困難である。
• 現在、この研究への参加に影響を与える可能性がある別の研究に参加している。