복강경 시술에서 Levita 자기 수술 시스템과 함께 이중 로봇 팔 액세서리 사용의 안전성과 타당성을 평가하기 위해 설계된 전향적, 다중 센터, 단일 암, 오픈 라벨 연구 (MARS GI)

포함 기준:

• • 피험자는 18세 이상입니다.

  • 피험자는 선택적 복강경 시술을 받을 예정입니다.
  • 피험자는 임의의 연구 필수 절차 전에 연구에 참여하기 위해 서면 사전 동의서(ICF)에 서명합니다.

제외 기준:

• • 심박 조율기, 제세동기 또는 기타 전기 의료용 임플란트를 착용한 피험자

  • 강자성 이식을 받은 피험자
  • 유의한 동반질환이 있는 대상자: 심혈관계, 신경근계, 만성 폐쇄성 폐질환, 비뇨기과 질환(신부전)
  • 혈액검사 이상으로 확인된 응고 장애의 임상 병력이 있는 피험자
  • 피험자는 장치 사용을 방해하는 지표 절차를 시작한 후 의도한 표적 조직의 해부학적 이상 또는 질병을 가지고 있습니다.
  • 피험자는 연구 참여 기간 동안 임신 중이거나 임신을 원합니다.
  • 피험자가 후속 평가 일정을 준수할 가능성이 없음
  • 피험자가 다른 조사 약물 또는 장치의 임상 시험에 참여하고 있음 죄수 또는 수감 중