Robotisk gåanordning for å forbedre mobiliteten ved Parkinsons sykdom

Vansker med å gå hos personer med Parkinsons sykdom bidrar til skadelige fall og redusert livskvalitet. Honda Walking Assist (HWA) robotenhet er utviklet for å hjelpe personer med gangvansker til å ta lengre skritt og gå raskere. Denne studien vil undersøke effekten av HWA-bruk på mobilitet i hjemmet og samfunnet hos personer med PD. Den vil også undersøke gjennomførbarhet og sikkerhet for HWA-bruk i PD-populasjonen. Spesifikt mål 1: Bestem den kortsiktige innvirkningen av mekanisk gangassistanse på effektivitet og enkelhet å gå hos personer med PD. Med sykdomsprogresjon utvikler individer med PD gangvansker (f.eks. langsommere ganghastighet, kortere skrittlengder, økt trinn-til-steg-variabilitet og frysing av gangart), som forstyrrer deres evner til å utføre daglige oppgaver og delta i arbeid, hjem, og sosiale aktiviteter og disponerer dem for fall. Etterforskerne antar at bruk av HWA-enheten vil forbedre gangeeffektiviteten, gangparametere og oppfattet lette å gå hos personer med PD sammenlignet med uassistert gange over en periode på én økt. Spesifikt mål 2: Bestem effekten av langvarig bruk av HWA-enheter på brukervennligheten og evnen til å gå uten hjelp i hjemmet og samfunnet hos personer med PD. Vinkelsensorer innebygd i HWA overvåker tråkkfrekvensen, vinkelhastigheten og graden av hofteforlengelse og fleksjon til brukeren av enheten. Når brukeren starter å gå, justerer HWA automatisk benbevegelsene for å nå målet gangforhold (trinnlengde/kadens) ved å øke mengden av hoftefleksjon og/eller ekstensjon ved å bruke strøm som leveres av enheten. Dermed bruker HWA kontinuerlig, trinnvis cueing til personer med PD for å ta større og mer symmetriske skritt, og dermed produsere et raskere og mer effektivt gangmønster. Ved å bruke HWA-enheten over en lengre periode, vil personer med PD gjentatte ganger øve på å gå med et mer "normalt" gangmønster, muligens føre til nevroplastiske endringer som vil oversettes til å forbedre gange uten assistanse. Etterforskerne antar at en 8-ukers intervensjon av bruk av HWA-enheter vil forbedre gangeeffektiviteten, gangparametere, opplevd letthet å gå, selvtillit og daglig fysisk aktivitet i hjemmet og samfunnet hos personer med PD med og uten bruk av enhet.