Dispositivo robotico per la deambulazione per migliorare la mobilità nella malattia di Parkinson

Le difficoltà di deambulazione nelle persone affette da morbo di Parkinson contribuiscono a cadute pericolose e a una riduzione della qualità della vita. Il dispositivo robotico Honda Walking Assist (HWA) è progettato per aiutare le persone con problemi di deambulazione a fare passi più lunghi e camminare più velocemente. Questo studio indagherà l'impatto dell'uso di HWA sulla mobilità in casa e nella comunità nelle persone con PD. Esaminerà anche la fattibilità e la sicurezza dell'uso di HWA nella popolazione PD. Obiettivo specifico 1: determinare l'impatto a breve termine dell'assistenza meccanica alla deambulazione sull'efficienza e sulla facilità di deambulazione nei soggetti con MP. Con la progressione della malattia, gli individui con PD sviluppano disturbi dell'andatura (ad esempio, velocità dell'andatura più lenta, lunghezza del passo più breve, maggiore variabilità da un passo all'altro e congelamento dell'andatura), che interferiscono con le loro capacità di svolgere compiti della vita quotidiana e partecipare al lavoro, casa e attività sociali e li predispongono alle cadute. Gli investigatori ipotizzano che indossare il dispositivo HWA migliorerà l'efficienza dell'andatura, i parametri dell'andatura e la facilità percepita di camminare negli individui con PD rispetto alla deambulazione non assistita per un periodo di una sessione. Obiettivo specifico 2: Determinare l'effetto dell'utilizzo a lungo termine del dispositivo HWA sulla facilità e sulla capacità di camminare senza assistenza in casa e nella comunità nelle persone con PD. I sensori angolari incorporati nell'HWA monitorano la cadenza, la velocità angolare e il grado di estensione e flessione dell'anca dell'utente del dispositivo. Quando l'utente inizia a camminare, l'HWA regola automaticamente i movimenti delle gambe per raggiungere i rapporti di camminata target (lunghezza del passo/cadenza) aumentando la quantità di flessione e/o estensione dell'anca utilizzando l'alimentazione fornita dal dispositivo. Pertanto, l'HWA applica continui segnali passo dopo passo agli individui con PD per fare passi più grandi e più simmetrici, producendo così uno schema di deambulazione più veloce ed efficiente. Indossando il dispositivo HWA per un lungo periodo di tempo, le persone con PD si eserciteranno ripetutamente a camminare con un modello di andatura più "normale", possibilmente guidando cambiamenti neuroplastici che si tradurranno in un miglioramento della deambulazione non assistita. I ricercatori ipotizzano che un intervento di 8 settimane sull'utilizzo del dispositivo HWA migliorerà l'efficienza dell'andatura, i parametri dell'andatura, la facilità percepita di camminare, la fiducia in se stessi e l'attività fisica quotidiana a casa e nella comunità in individui con PD con e senza l'uso del dispositivo.