Отслеживаемое ультразвуковое исследование для регистрации пациентов в хирургической навигации во время операции по поводу рака брюшной полости

Навигационная хирургия под визуальным контролем позволяет в полной мере использовать предоперационную визуализацию во время операции и потенциально может снизить как иррадикальные резекции, так и заболеваемость. В настоящее время регистрация выполняется с помощью конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) в операционной (ИЛИ) перед навигационной операцией. Однако стандартное сканирование КЛКТ имеет несколько ограничений, в основном ограниченную доступность в гибридной операционной и радиационное облучение. Кроме того, стандартное сканирование КЛКТ может выполняться только в горизонтальном положении пациента, в то время как положение пациента во время операции в основном отличается, например, положение Тренделенбурга. Использование отслеживаемого ультразвука вместо стандартной КЛКТ может преодолеть эти ограничения, что может привести к повышению точности навигации и улучшению хирургических результатов. Таким образом, целью настоящего исследования является оценка возможности и точности ультразвуковой регистрации у пациентов, перенесших навигационную операцию по поводу рака брюшной полости. Главный исследовательский вопрос: можно ли применять отслеживаемое ультразвуковое исследование в качестве альтернативы стандартному КЛКТ-сканированию в хирургической навигации?