慢性中风反应的神经生理学和运动学预测因子 (SRT4)

知情同意后，将进行基线神经系统检查、医疗记录审查、大脑 MRI、TMS、问卷调查、认知测试、机器人评估和手臂功能测试。 基线测试将在参与的前 4-6 周内进行，包括两次单独的会议，每次大约 1 周，以检查手臂力量、运动范围和执行功能任务的能力，如果需要，还可以进行一次额外会议以验证结果之间的稳定性。 此外，还将完成一项机器人评估、一项 MRI 和一项 TMS 会议。 我们还将使用血液和唾液样本收集遗传数据，以检查可能影响治疗反应的潜在 RNA 表达和遗传多态性。

干预阶段包括 12 周的机器人和过渡到任务臂运动训练 (TTT)。 干预将每周进行大约 3 次，持续 12 周，总共进行 36 次访问。 如果出现日程安排冲突，将允许额外的时间和访问，每周访问 4 次或最多 6 周（不超过 18 周）。 干预会议将持续一小时。

在长达一小时的干预期间，机器人干预 45 分钟后将进行 15 分钟的 TTT。 针对不同运动的两个独立机器人将用于机器人训练的 3 个阶段。 训练将按顺序进行，在腕部机器人上完成 12 节课，然后在肩肘机器人上完成 12 节课，最后 12 节课在腕部机器人和肘肩机器人之间交替进行。

在最后的培训课程之后，受试者将在 12 周的保留期后返回。 在干预阶段期间和之后的不同时间点，将进行额外的手臂功能测试、机器人评估、问卷调查、抽血和 TMS 会议以重新评估能力。