Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Bevægelse og sansning for avancerede protesehænder

9. december 2018 opdateret af: Shelley S. Noland, Mayo Clinic

Brug af arrays af mikroelektroder implanteret i resterende perifere nerver for at give fingernem kontrol af og moduleret sensorisk feedback fra en håndprotese

Formålet med denne undersøgelse er at lære mere om nerver. Denne undersøgelse er også designet til at lære, hvordan informationen i nerver kan bruges til at udvikle nye proteseanordninger.

Studieoversigt

Status

Afsluttet

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Det generelle design af undersøgelsen er opdelt i to dele: præ- og post-implantationsplanerne:

I løbet af de 30 dage før implantation vil deltageren blive bedt om at tage en lille computer med hjem med et Oculus Rift-headset og Leap Motion-håndtracker. Deltageren vil blive bedt om at bruge disse elementer fem (5) gange om ugen i 30 minutter pr. session og interagere med et vist virtual reality-miljø. I dette miljø vil deltageren bevæge deres intakte hånd, og Leap Motion vil vise håndbevægelserne i det virtuelle miljø, hvor de intakte håndbevægelser spejles mellem to hånds fax. Deltageren vil blive instrueret i at bevæge og strække både deres fantom og intakte hånd på en spejlvendt måde. Formålet med disse øvelser er at give deltageren mulighed for at vænne sig til virtual reality-opsætningen (udstyr og display) samt at give en spejlbokslignende effekt, hvor den virtuelle håndfax til deres fantomhånd er kortlagt til deres krop.

Anden fase af det generelle design fortsætter i 30-90 dage efter implantation. Vi skal udføre elektrofysiologiske optagelser fra et enkelt mikroelektrodearray implanteret i enten median-, radial- eller ulnarnerven. Neurale signaler (enkelt- og sammensatte aktionspotentialer) fremkaldt af forskellige bevægelser af fingre og tommelfinger vil blive optaget på det implanterede mikroelektrodearray. Ved at optage elektriske signaler fra nerverne håber efterforskerne at afkode fingerbevægelser i realtid ved hjælp af maskinlæringsalgoritmer. Deltagerne vil blive bedt om at udføre opgaver i et kontrolleret virtuelt miljø under træningsfasen. Det virtuelle miljø, som omfatter virtuelle arme og hænder, vil blive præsenteret for deltageren via Oculus rift, et par virtual reality-briller. Opgaven vil kræve registrering af armes position i rummet, hvilket vil blive udført ved hjælp af Vicon motion capture-systemet, der vil bruge infrarøde reflekterende markører, der er fastgjort til deltagerens arme. Efterforskerne vil også bruge et markørløst motion capture-system, Leap Motion, til at spore de specifikke bevægelser af den intakte hånd. Efter træningen sigter efterforskerne efter at udføre realtidsafkodning af fingerbevægelser i virtual reality-miljøer.

Undersøgelsestype

Observationel

Tilmelding (Faktiske)

1

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

    • Arizona
      • Phoenix, Arizona, Forenede Stater, 85054
        • Mayo Clinic
      • Tempe, Arizona, Forenede Stater, 85287
        • Arizona State University

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år til 65 år (VOKSEN, OLDER_ADULT)

Tager imod sunde frivillige

Ja

Køn, der er berettiget til at studere

Alle

Prøveudtagningsmetode

Sandsynlighedsprøve

Studiebefolkning

Det er patienter, der tidligere har gennemgået en transradial eller transhumeral amputation.

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

1. Patienten har tidligere gennemgået en transradial (under albuen) eller transhumeral (over albuen) amputation.

Ekskluderingskriterier:

  1. Graviditet
  2. Fængsling
  3. Manglende evne til at give samtykke
  4. Alvorlig, ubehandlet komorbiditet
  5. Patienten er diagnosticeret med en eller flere medicinske tilstande, der alvorligt øger risikoen for elektrodeimplantation

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

Kohorter og interventioner

Gruppe / kohorte
Intervention / Behandling
Transradiale eller transhumerale amputerede
Højtællede mikroelektrodearrays implanteres i de perifere nerver af øvre lemmer hos transradiale eller transhumerale amputerede.
Mikroelektrode-array implanteret i området for amputation af enten transradiale eller transhumerale amputerede. Denne enhed er ikke designet til at indsamle data om sikkerhed og effektivitet, men enheden er snarere et værktøj til at hjælpe med de sensoriske og motoriske egenskaber af perifere nervestumfibre hos amputerede og betragtes som grundlæggende fysiologisk forskning. Denne undersøgelse blev bestemt til at være fritaget for IDE af FDA; undersøgelsen betragtes som grundlæggende fysiologisk forskning.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Antal forsøgspersoner, som efterforskerne kan afkode fingerbevægelser for
Tidsramme: Fra 44-104 dage efter implantation
High-count mikroelektrode arrays er implanteret i øvre lemmers perifere nerver hos transradiale og transhumerale amputerede. Direkte mikrostimulering af perifere nerver vil blive udført ved hjælp af mikroelektrodearrayet.
Fra 44-104 dage efter implantation

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

Samarbejdspartnere

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Shelley Noland, MD, Mayo Clinic

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (FAKTISKE)

11. september 2017

Primær færdiggørelse (FAKTISKE)

24. oktober 2018

Studieafslutning (FAKTISKE)

24. oktober 2018

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

21. august 2017

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

21. august 2017

Først opslået (FAKTISKE)

23. august 2017

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (FAKTISKE)

11. december 2018

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

9. december 2018

Sidst verificeret

1. december 2018

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • 14-007456
  • W81XWH-13-PRORP-TRA (OTHER_GRANT: CDRMP)

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ja

produkt fremstillet i og eksporteret fra U.S.A.

Ja

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Amputation

Kliniske forsøg med Mikroelektrode array

Søg i lignende forsøg