Mapeo de localización ambiental y orientación para usuarios de prótesis visuales (SLAM)

Alrededor de 1,3 millones de estadounidenses mayores de 40 años son legalmente ciegos, la mayoría debido a enfermedades que aparecen más tarde en la vida, como el glaucoma y la degeneración macular relacionada con la edad. Second Sight Medical Products (SSMP) ha desarrollado el primer implante de retina del mundo aprobado por la FDA, Argus II, destinado a restaurar parte de la visión funcional para las personas que sufren de retinitis pigmentosa (RP). En esta era de dispositivos inteligentes, la tecnología de navegación genérica, como las aplicaciones de mapas GPS para teléfonos inteligentes, puede proporcionar indicaciones para ayudar a guiar a un usuario invidente del punto A al punto B. Sin embargo, estas ayudas de navegación hacen poco para permitir que los usuarios invidentes formen un egocentrismo. comprensión del entorno, no son adecuados para la navegación en interiores y no hacen nada para ayudar a evitar obstáculos a la movilidad. El Argus II, por otro lado, brinda a los usuarios ciegos una representación visual limitada de su entorno que mejora la capacidad de los usuarios para orientarse y atravesar obstáculos, pero carece de funciones para la navegación de alto nivel y la interpretación semántica del entorno. El estudio propuesto tiene como objetivo abordar estas limitaciones del Argus II a través de una sinergia de localización y mapeo simultáneos (SLAM) de última generación y tecnologías de reconocimiento de objetos.

Este estudio está impulsado por la hipótesis de que la navegación para los usuarios de prótesis retinianas se puede mejorar en gran medida incorporando SLAM y tecnología de reconocimiento de objetos que transmiten información ambiental a través de una prótesis retiniana y retroalimentación auditiva. SLAM permite que el sistema de prótesis visual construya un mapa del entorno del usuario y ubique al usuario dentro de ese mapa. Luego, el sistema proporciona la ubicación de objetos y señales de navegación a través de modalidades sensoriales apropiadas que permiten al usuario formar mentalmente un mapa egocéntrico del entorno. Los investigadores desarrollarán y probarán un sistema de prótesis visual que 1) construye un mapa de entornos desconocidos y localiza al usuario utilizando la tecnología SLAM 2) identifica automáticamente objetos y puntos de referencia relevantes para la navegación mediante el reconocimiento de objetos y 3) proporciona retroalimentación sensorial para la navegación, la evitación de obstáculos, e identificación de objeto/punto de referencia.