Estudo Piloto do Uso de Exoesqueleto Motorizado para Reabilitação da Marcha em Indivíduos com Esclerose Múltipla

Critério de inclusão:

• Diagnóstico de EM de acordo com os critérios revisados ​​de McDonald de 2017
• Pontuação EDSS 5,5-7,5 (incapacidade de andar moderada a grave)
• Liberado para treinamento de marcha com o dispositivo do estudo pelo médico assistente do estudo

Critérios específicos do dispositivo

• Envolvido em um programa em pé ou deve ser capaz de tolerar pelo menos 15 minutos em pé sem sinais ou sintomas de hipotensão ortostática
• Pesar 220 libras (100 kg) ou menos
• Ser capaz de caber no dispositivo Ekso:
• Entre aproximadamente 5'0" e 6'4" de altura (realmente depende das medidas das pernas)
• Força diafragmática suficiente para que a respiração não seja comprometida com o exercício

Avaliado pela fisioterapia:

• Largura do quadril em pé de aproximadamente 18" ou menos
• Tenha uma amplitude de movimento (ADM) quase normal nos quadris, joelhos e tornozelos
• Força suficiente da extremidade superior para usar um andador com rodas dianteiras por teste muscular manual (força mínima do tríceps bilateralmente de 3/5, abdução do ombro e flexão/extensão de 4/5 OU conforme discutido durante a demonstração, 2 membros funcionando normalmente, como na hemiplegia)

Critério de exclusão:

• • Exacerbação de EM, comorbidade aguda grave ou cirurgia menos de 90 dias antes da inscrição

  • Diagnosticado com osteoporose ou história de fraturas de ossos longos desde o diagnóstico
  • Preocupação com a segurança devido a deficiências neurológicas (p. fraqueza da extremidade superior, perda visual) ou comorbidades (por exemplo, cardíaco, respiratório)
  • Outra condição neurológica ou não neurológica que interfere na caminhada
  • < 1 mês desde o regime de treino de marcha intensivo anterior ou início de tratamento que pode afetar a marcha (p. medicamento para espasticidade)
  • Mudança planejada nos medicamentos que podem afetar a caminhada durante o período do estudo
  • Hipotensão ortostática descontrolada ou grave que limita a tolerância em pé
  • Ossificação heterotrófica ativa (HO), displasia do quadril ou anormalidades descontroladas do eixo do quadril/joelho
  • Pontuação
  • Colostomia
  • Gravidez
  • Trombose venosa profunda não resolvida
  • Disreflexia autonômica descontrolada
  • Atualmente envolvido em outro estudo de reabilitação

Avaliado pela fisioterapia:

• Espasticidade grave que impede o movimento articular (rigidez ou rigidez severa) nos músculos proximais das extremidades inferiores, incluindo adutores do quadril e flexores/extensores do joelho.
• Contratura de flexão do quadril maior que ~ 17°
• Contratura em flexão do joelho maior que 12°
• Incapaz de atingir a dorsiflexão neutra do tornozelo com alongamento passivo (obter a posição neutra com até 12° de flexão do joelho)
• Discrepância no comprimento da perna maior que 0,5" para a parte superior da perna, maior que 0,75" para a parte inferior da perna
• instabilidade da coluna vertebral
• Dor muscular ou esquelética intensa
• Ulcerações cutâneas abertas nas nádegas ou outras superfícies corporais em contato com exoesqueleto ou arnês
• Amplitude de movimento da extensão do ombro (ADM) < 50° exclui o uso de muletas durante a posição sentada para levantar ou vice-versa. (Andar com muletas é permitido, sentar e levantar seria feito com andador