机器人辅助联合治疗在脑卒中患者上肢康复中的效果

在台湾和许多其他国家，中风仍然是导致永久性残疾的主要原因。 中风的高发病率和中风死亡率的降低意味着迫切需要有效的康复治疗。 各种以恢复上肢运动功能为重点的现代康复干预措施已被提倡用于中风康复。 机器人辅助治疗 (RAT) 是当前一种基于活动的突出方法，它结合了成功中风运动康复的治疗元素：将神经肌肉电刺激和镜像疗法结合到其设计中。 然而，关于 RAT 及其联合疗法对中风患者功能结果（例如，运动和日常功能）影响的科学证据仍然有限。 此外，还需要确定适当的协议和干预类型。 该研究项目将使用随机对照试验设计来解决这些问题。

本研究的主要目的是通过在我们的试验中使用两组具有不同感觉反馈的联合疗法和一组单侧RAT来检查RAT的治疗效果和联合疗法，以比较相对于镜像疗法的治疗效果组、双侧 RAT 和常规康复 (CR) 考虑运动能力、基本日常功能、流动性、生活质量和运动学变量。

受试者的纳入标准是首次单侧中风且发病时间超过 3 个月； (2) Fugl-Meyer 评估分数的初始 UL 部分为 18 至 56，表明中度至重度和中度 UL 运动障碍； (3) 受影响的 UL 的任何关节（肩、肘、腕、手指）没有过度痉挛； （四）能够听从学习指导，完成学习任务； (5) 3个月内无上肢骨折； (6) 研究期间未参加任何实验性康复或药物研究； (7) 愿意提供书面知情同意书； (8) 能够理解和回应口头指示。 在干预期间有神经或心理病史、复发性中风或癫痫发作的患者将被排除在外。 预期样本量为 120。

受试者将被随机分配到六组中的一组：（1）机器人辅助治疗结合神经肌肉电刺激（RAT-NMES）； (2)机器人辅助治疗联合镜像治疗(RAT-MT)； (3)镜子治疗组； (4) 单侧机器人辅助治疗组； (5) 双侧机器人辅助治疗和 (6) 常规康复 (CR)。 研究中的所有受试者都将接受注册职业治疗师每天 1.5 小时的治疗，每周 5 天，持续 4 周。 干预前后将进行前测和后测，以检查受试者是否有任何改善。 结果测量是上肢和下肢运动变量的运动学分析、Fugl-Meyer 评估 (FMA)、医学研究委员会量表 (MRC)、MYOTON-3、加速度计、功能性步行类别 (FAC)、十米步行测试、功能独立性测量 (FIM)、中风影响量表 (SIS)、行动研究手臂测试 (ARAT)、Wolf 运动功能测试 (WMFT)、ABILHAND、运动活动日志 (MAL) 和改良的 Ashworth 量表 (MAS)。 所有数据均采用SPSS 13.0计算。 对各组受试者的年龄、性别、卒中后时间进行描述性统计比较。 将通过方差分析计算每组干预后结果指标的变化，以查看联合治疗是否比其他组具有更好的疗效。