外骨骼辅助对中风后个体的临床疗效

参与者将在本研究中作为自己的对照。 这项研究将分为 2 个课程，分别在 2 天进行：1) 髋部外骨骼课程和 2) 踝外骨骼课程。 在每次训练中，受试者将经历两种条件，在这两种条件下完成结果测量：1）佩戴外骨骼时和 2）在不佩戴外骨骼的基线条件下。 条件和会话的顺序将是随机的。

在外骨骼条件之前，受试者将有时间在跑步机上行走期间适应该设备。 受试者将继续完成一个定时的室内社区巡回赛，他们将在仪表步态垫上完成 10 米步行测试，步态垫将记录他们的步行信息。 室内社区循环还可以包括转弯、走上/走下坡道以及走上/走下楼梯。

然后，受试者将在佐治亚理工学院校园内的预定义课程中完成户外 6 分钟步行测试 (6MWT)。 在户外时，参与者将受到步态带的保护，研究人员将在整个实验过程中与他们并肩行走，以降低跌倒的风险。 博格感知劳累等级 (RPE) 和生理成本指数 (PCI) 将在 6MWT 完成后进行评估和计算。 在每种情况下，受试者将坐下、休息并完成一系列患者报告的结果，其中研究人员将询问他们对使用和不使用设备时的表现的看法；调查人员还将询问他们有关该设备的问题。 调查完成后，受试者将对其他条件（基线条件或外骨骼条件）重复相同的结果，具体取决于初始随机化。

在整个过程中，将监测受试者的疲劳程度并询问他们是否需要休息。 我们鼓励他们向研究人员表达任何担忧（不适、疲劳或其他），研究人员将做出相应回应。 参与者将受到步态带或安全带的保护，以减少参与协议时跌倒的风险。