Eficacia clínica de la asistencia con exoesqueleto para personas que han sufrido un accidente cerebrovascular

Los participantes servirán como su propio control en este estudio. Este estudio se dividirá en 2 sesiones que se realizarán en 2 días separados: 1) sesión de exoesqueleto de cadera y 2) sesión de exoesqueleto de tobillo. En cada sesión, los sujetos se someterán a dos condiciones en las que completarán las medidas de resultados 1) mientras usan el exoesqueleto y 2) en una condición inicial sin el exoesqueleto. El orden de la condición y la sesión será aleatorio.

Antes de la condición del exoesqueleto, a los sujetos se les dará tiempo para aclimatarse al dispositivo durante una sesión de caminata en la cinta rodante. Los sujetos procederán a completar un circuito comunitario interior cronometrado en el que completarán una prueba de caminata de 10 metros sobre una estera de marcha instrumentada que registrará información sobre su caminata. El circuito comunitario interior también puede incluir girar, subir/bajar una rampa y subir/bajar una escalera.

Luego, los sujetos procederán a completar una prueba de caminata de 6 minutos al aire libre (6MWT) en un curso predefinido en el campus de Georgia Tech. Cuando estén al aire libre, los participantes estarán protegidos con un cinturón de seguridad y un investigador que caminará junto a ellos durante todo el experimento para reducir el riesgo de caída. La calificación Borg de esfuerzo percibido (RPE) y el índice de costo fisiológico (PCI) se evaluarán y calcularán una vez finalizada la 6MWT. Después de cada condición, los sujetos se sentarán, descansarán y completarán un conjunto de resultados informados por los pacientes en los que los investigadores harán preguntas sobre su percepción de su desempeño con y sin el dispositivo; Los investigadores también les harán preguntas sobre el dispositivo. Una vez completadas las encuestas, los sujetos repetirán los mismos resultados para la otra condición, ya sea la condición inicial o la condición del exoesqueleto, según la aleatorización inicial.

A lo largo de los procedimientos, se controlará la fatiga de los sujetos y se les preguntará si necesitan un descanso. Se les animará a expresar cualquier inquietud (malestar, fatiga o de otro tipo) al personal de investigación, quien responderá en consecuencia. Los participantes estarán protegidos con un cinturón de seguridad o arnés para reducir el riesgo de caídas mientras participan en el protocolo.