单端口手术机器人系统在胸外科手术中的有效性和安全性

纳入标准：

• 年龄在 18 岁至 75 岁之间，不限性别。
• 需要内镜手术治疗并有肺段/肺叶切除指征的患者；对于预试验受试者，对手术类型没有限制，纳入是基于研究者判断是否具有胸外科手术指征。
• 术前ASA分级为I-III。
• 自愿参与临床试验并愿意提供知情信息。

经受试者或其监护人同意。

• 愿意配合并完成试验跟踪和相关检查。

排除标准：

• 研究者认为不适合纳入的有胸外科手术史或既往有其他恶性肿瘤病史的患者。
• 患有严重合并症（心、肺、肝、脑、肾疾病）或体质虚弱不能耐受全身麻醉或手术的患者。
• 有严重出血倾向或凝血障碍的患者。
• 处于传染病活动期或患有其他严重非传染性疾病的患者。
• 人类免疫缺陷病毒（HIV）抗体呈阳性的患者或梅毒血清阳性的患者。
• 疑似或确诊患有酒精、药物或物质成瘾的患者。
• 有癫痫病史、精神疾病或认知障碍的患者。
• 试用期间怀孕、哺乳或计划怀孕的女性。
• 签署知情同意书前3个月内参加过其他介入性临床试验。
• 研究者认为不适宜参加本临床试验的其他情况。