Función, dolor y alineación después del reemplazo de rodilla para el tratamiento de la osteoartritis

Cuidado usual:

• Incisión en la línea media, sin torniquete, artrotomía pararrotuliana medial, resección de osteofitos anteriores
• Corte femoral distal con 3-5 grados de valgo desde el eje anatómico (basado en la medición del ángulo en la radiografía de 4 pies de pie). Corregir la contractura en flexión.
• Mida el tamaño femoral con las guías de referencia anteriores. Use rotación externa de 3 grados al eje condilar posterior
• Realice cortes anteriores, posteriores y de chaflán con el 4 en 1 en rotación externa adecuada
• Guía de alineación tibial extramedular con pendiente posterior de 3-5 grados y corte ortogonal al eje tibial.
• Resección de osteofitos posteriores
• Coloque los componentes de prueba y realice la liberación/equilibrio apropiado de los espacios
• Reemplazo rotuliano a criterio del cirujano
• Cementación de los componentes con torniquete inflado

• Alineación mecánica ajustada manualmente
• Alineación mecánica ajustada asistida por robot
• Alineación cinemática asistida por robot: (restauración de la línea conjunta)

• Incisión en la línea media, sin torniquete, artrotomía pararrotuliana medial, resección de osteofitos anteriores
• Coloque los clavos femorales en la incisión proximal y los clavos tibiales 4 dedos debajo de la línea de la articulación.
• Mapear la rodilla y realizar la evaluación
• Evalúe los espacios, ajuste el eje femoral para disminuir la liberación de tejido blando (+/- 2 grados), corrija la contractura en flexión
• Verificar y realizar corte femoral distal, corte tibial proximal ortogonal (90 grados) al eje tibial
• Evaluar y equilibrar la brecha de extensión con comunicados apropiados
• Reasignar el eje condilar posterior, evaluar el espacio de flexión, rotación externa de 3 grados al eje condilar posterior
• Realizar cortes anterior, posterior y de cámara con el 4 en 1 (rotación externa adecuada), seguido de resección de osteofitos posteriores
• Colocar componentes de prueba y equilibrar la rodilla, liberación de tejidos blandos (1-2 mm)
• Reemplazo rotuliano a criterio del cirujano
• Cementación de los componentes con torniquete inflado

• Alineación mecánica ajustada manualmente
• Alineación mecánica ajustada asistida por robot
• Alineación cinemática asistida por robot: (restauración de la línea conjunta)

-- Incisión en la línea media, sin torniquete, artrotomía pararrotuliana medial, resección de osteofitos anteriores

• Coloque los clavos femorales en la incisión proximal, los clavos tibiales 4 dedos debajo de la línea de la articulación
• Mapee y evalúe las pruebas de rodilla, ROM, varo valgo a 0 y 90 grados de flexión
• Corte femoral distal basado en la pérdida de cartílago en el cóndilo femoral lateral y medial (corte total/cóndilo de 9 mm).
• Realice un corte femoral distal, mantenga la línea articular (eje femoral +/- 5 grados)
• Realice un corte tibial proximal dentro de +/- 3 grados, equilibre los espacios, diferencial entre los espacios medial y lateral = 1- 3 mm.
• Valorar espacio de extensión, resecar osteofitos posteriores
• Vuelva a trazar el eje condilar posterior, coloque 4 en 1 a 0 grados del eje postcondilar (objetivo = cortes condilares posteriores de 9 mm)
• Reseque los osteofitos posteriores, coloque los componentes de prueba. Ajuste los cortes para lograr una rodilla equilibrada, mantenga el eje HKA +/- 3 grados
• Reemplazo rotuliano a criterio del cirujano
• Cemente los componentes con torniquete inflado

• Alineación mecánica ajustada manualmente
• Alineación mecánica ajustada asistida por robot
• Alineación cinemática asistida por robot: (restauración de la línea conjunta)