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Test di usabilità di attività bilaterali di robot per esercizi quotidiani per la terapia dell'ictus (BiADLER)

4 ottobre 2024 aggiornato da: University of Pennsylvania
Nella riabilitazione dell’ictus, l’allenamento unilaterale dell’arto compromesso dopo l’ictus è spesso la strategia più utilizzata rispetto a quelli bilaterali. Tuttavia, la necessità clinica di un training bilaterale è supportata da prove che dimostrano che il training unilaterale dell’arto compromesso non ripristina automaticamente la coordinazione e la funzione bimanuale. È necessaria una maggiore attenzione allo sviluppo di una terapia assistita da robot in grado di allenare il braccio compromesso bilateralmente e unilateralmente. Controllare questi robot è spesso difficile e richiede una migliore comprensione degli effetti di accoppiamento della mano sinistra e destra prima e dopo un ictus. È necessario sviluppare dispositivi terapeutici assistiti da robot in grado di affrontare i movimenti bimanuali accoppiati e disaccoppiati, nonché la simmetria e l'asimmetria nel contesto delle azioni bimanuali umane insieme alla divisione intermanuale del lavoro in vari compiti ADL. Questo studio si concentra sulla formazione bilaterale e sull'uso di algoritmi di controllo bio-ispirati per comprendere il deterioramento e il recupero delle attività bimanuali della vita quotidiana (ADL) da parte di soggetti colpiti da ictus in termini di cinematica del braccio. I soggetti sani e quelli affetti da emiplegia dovuta a ictus o paralisi cerebrale saranno valutati da un membro del gruppo di ricerca e gli verrà chiesto di eseguire una serie di compiti per testare la fattibilità e l'utilizzabilità di un sistema robotico bilaterale chiamato BiADLER, che consente ai pazienti di completare compiti quotidiani con diversi livelli di assistenza per adattare l'esecuzione del compito a quella di ogni singolo soggetto. I soggetti forniranno feedback ai ricercatori sulle loro osservazioni e pensieri sui dispositivi terapeutici.

Panoramica dello studio

Stato

Ritirato

Intervento / Trattamento

Descrizione dettagliata

I soggetti possono essere videoregistrati o fotografati in una qualsiasi delle sessioni seguenti.

Parte A: La partecipazione a questa parte dello studio includerà le seguenti fasi:

1) Consenso informato: dopo l'arrivo, i soggetti esamineranno e firmeranno il modulo di consenso alla presenza del personale dello studio.

2a) Valutazioni preliminari: un membro del gruppo di ricerca valuterà il braccio interessato dei soggetti e valuterà la loro capacità di utilizzarlo. I soggetti verranno valutati utilizzando una serie di valutazioni al fine di determinare il loro livello di compromissione come Fugl-Meyer degli arti superiori, Valutazione cognitiva di Montreal, Box in Block e forza di presa utilizzando un dinamometro, ecc.

2b) Pausa: ai soggetti verrà concessa una pausa di 15 minuti.

2c) Ai soggetti verrà chiesto di utilizzare il robot per esercizi bilaterali per le attività della vita quotidiana (Bi-ADLER) per 60 minuti. Tutti i soggetti saranno seduti sul Bi-ADLER e verrà chiesto di eseguire una serie di compiti di valutazione bimanuale (disegnare ovali, compiti ADL standard come versare, raggiungere, bere, ecc.). Verranno eseguite un totale di tre prove (ciascuna di 1 minuto o meno) per ciascuna attività di valutazione e verrà concessa una pausa di 5 minuti dopo due attività. I suoi dati cinematici durante l'esecuzione del compito di valutazione corrispondente verranno confrontati con la linea di base sana per prevedere il loro livello di compromissione. Durante questa parte dell'esperimento, il controllore non fornirà assistenza al paziente. In totale ci vorranno circa 25-30 minuti. Successivamente verrà coinvolto il controllore e verrà fornita assistenza ai pazienti per eseguire la stessa serie di attività completate nella prima metà di questa sessione. Ci vorranno altri 25-30 minuti.

Parte B: Per i soggetti invitati a partecipare alla Parte B dello studio - sono ammissibili solo paralisi cerebrale infantile (CP) a funzionamento medio-basso e sopravvissuti all'ictus - la partecipazione a questa parte dello studio includerà le seguenti fasi:

1) Consenso informato: dopo l'arrivo, i soggetti esamineranno e firmeranno il modulo di consenso alla presenza del personale dello studio.

2a) Valutazioni preliminari: se i soggetti partecipano solo alla Parte B dello studio, alla loro prima visita, un membro del gruppo di ricerca valuterà il braccio interessato e ne valuterà la capacità di utilizzarlo. I soggetti verranno valutati utilizzando una serie di valutazioni al fine di determinare il loro livello di compromissione come il Fugl-Meyer degli arti superiori, la valutazione cognitiva di Montreal, il Box in Block e la forza di presa utilizzando un dinamometro, ecc. Se un soggetto dello studio ha partecipato alla Parte A, non verrà rivalutato da un terapista purché la valutazione sia stata effettuata entro un mese dalla Parte B.

2b) Pausa: ai soggetti verrà concessa una pausa di 15 minuti. 2c) Allenamento Bi-ADLER con il robot per 50-60 minuti. In questa parte del protocollo, il soggetto verrà in laboratorio per circa 10-12 sessioni. In ogni sessione, il soggetto esegue diverse attività della vita quotidiana (come versare, bere, ecc.) sul Bi-ADLER per circa 50-60 minuti con una pausa di 5 minuti ogni 15 minuti. Questa parte è subordinata al completamento della Parte A del protocollo da parte del soggetto. Durante la sessione finale (tra la 10a e la 12a sessione), il soggetto eseguirà la stessa serie di compiti della Parte A. Alla fine di quella sessione ci sarà anche una valutazione clinica per valutare i punteggi clinici.

3) Valutazione post-studio: dopo l'ultima sessione, un terapista certificato valuterà il braccio interessato dei partecipanti e valuterà la loro capacità di utilizzarlo.

Tipo di studio

Interventistico

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Luoghi di studio

    • Pennsylvania
      • Philadelphia, Pennsylvania, Stati Uniti, 19146
        • Penn Medicine Rittenhouse

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

19 anni e precedenti (Adulto, Adulto più anziano)

Accetta volontari sani

Descrizione

Criteri di inclusione:

Parte A:

  • Sopravvissuti a ictus e paralisi cerebrale di età superiore a 18 anni con emiplegia e vari livelli di compromissione.
  • L'ictus del soggetto deve essersi verificato almeno 3 mesi prima dell'arruolamento nello studio.
  • Persone sane di età superiore ai 18 anni senza compromissione degli arti superiori.

Parte B:

  • PC con funzionamento da basso a medio e sopravvissuti all'ictus di età superiore a 18 anni con emiplegia.
  • L'ictus del soggetto deve essersi verificato almeno 3 mesi prima dell'arruolamento nello studio.

Criteri di esclusione:

  • Il Montreal Cognitive Assessment (MoCA) per ciascun partecipante allo studio. Dopo la somministrazione del MoCA, il PI e il membro del gruppo di ricerca utilizzeranno la propria competenza e discrezione per determinare se il partecipante ha ottenuto un punteggio sufficientemente buono su particolari componenti del MOCA che sono di particolare interesse per questo studio, ad es. acuità visuospaziale e concentrazione.
  • I partecipanti devono essere in grado di stare seduti in posizione eretta per 2 ore alla volta nella Parte A dello studio; e 2 ore alla volta, 3 giorni alla settimana, per la Parte B dello studio.
  • I partecipanti iscritti alla Parte B non possono attualmente ricevere la riabilitazione.
  • I partecipanti non possono aver ricevuto iniezioni di Botox negli ultimi 3 mesi.
  • I partecipanti non possono soffrire di contratture (perdita cronica del movimento articolare) o di spasticità debilitante negli arti superiori o di qualsiasi altra malattia neuromuscolare.
  • Se un partecipante avverte un dolore maggiore che lieve e/o il PI stabilisce che il partecipante non deve più continuare a lavorare con i nuovi dispositivi terapeutici, lo studio verrà interrotto.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Trattamento
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Sopravvissuti a ictus/CP e soggetti sani

Parte A: Sopravvissuti a ictus e paralisi cerebrale di età superiore a 18 anni con emiplegia e vari livelli di compromissione. L'ictus del soggetto deve essersi verificato almeno 3 mesi prima dell'arruolamento nello studio. Persone sane di età superiore ai 18 anni senza compromissione degli arti superiori.

Parte B: CP con funzionamento da basso a medio e sopravvissuti all'ictus di età superiore a 18 anni con emiplegia. L'ictus del soggetto deve essersi verificato almeno 3 mesi prima dell'arruolamento nello studio. A tutti verrà chiesto di utilizzare il sistema Bi-ADLER.

Ai soggetti verrà chiesto di utilizzare Bi-ADLER per 60 minuti. Tutti i soggetti saranno seduti sul Bi-ADLER e verrà chiesto di eseguire una serie di compiti di valutazione bimanuale (creare ovali, compiti ADL standard come versare, raggiungere, bere, ecc.).

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Controllo motorio valutato mediante valutazione Fugl-Meyer
Lasso di tempo: La valutazione Fugl-Meyer verrà eseguita durante la valutazione clinica di 1,5 ore all'inizio dello studio e durante la valutazione clinica di 1,5 ore alla conclusione dello studio per valutare il cambiamento nel controllo motorio
La valutazione Fugl-Meyer sarà eseguita da un fisioterapista e valuterà il controllo motorio del soggetto.
La valutazione Fugl-Meyer verrà eseguita durante la valutazione clinica di 1,5 ore all'inizio dello studio e durante la valutazione clinica di 1,5 ore alla conclusione dello studio per valutare il cambiamento nel controllo motorio
Controllo motorio valutato da Box e Block
Lasso di tempo: La valutazione Box e Block verrà eseguita durante la valutazione clinica di 1,5 ore all'inizio dello studio e durante la valutazione clinica di 1,5 ore alla conclusione dello studio per valutare il cambiamento nel controllo motorio
La valutazione Box and Block verrà eseguita da un membro del team di studio e valuterà il controllo motorio in base al numero di blocchi che il soggetto è in grado di superare una barriera.
La valutazione Box e Block verrà eseguita durante la valutazione clinica di 1,5 ore all'inizio dello studio e durante la valutazione clinica di 1,5 ore alla conclusione dello studio per valutare il cambiamento nel controllo motorio
Controllo motorio valutato dalla forza di presa
Lasso di tempo: La valutazione della forza di presa verrà eseguita durante la valutazione clinica di 1,5 ore all'inizio dello studio e durante la valutazione clinica di 1,5 ore alla conclusione dello studio per valutare il cambiamento nel controllo motorio
La forza di presa sarà misurata da un dinamometro che valuta clinicamente il controllo motorio.
La valutazione della forza di presa verrà eseguita durante la valutazione clinica di 1,5 ore all'inizio dello studio e durante la valutazione clinica di 1,5 ore alla conclusione dello studio per valutare il cambiamento nel controllo motorio
Qualità dell'attività bimanuale valutata in base al tempo di completamento dell'attività
Lasso di tempo: Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Tempo di completamento dell'attività (TCT): il TCT è definito come il tempo in secondi necessario per completare l'attività dalla pressione iniziale del pulsante alla pressione finale del pulsante.
Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Qualità dell'attività bimanuale valutata mediante la distanza euclidea
Lasso di tempo: Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Distanza euclidea: distanza relativa (euclidea) tra le posizioni dei polsi della mano sinistra (non dominante) e della mano destra (dominante).
Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Qualità dell'attività bimanuale valutata dall'indice di ovalizzazione
Lasso di tempo: Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Indice di ovalizzazione: un indice di ovalizzazione (OI) è definito per quantificare il verificarsi di deviazione laterale quando si traccia continuamente una linea verticale retta. La forza di qualsiasi effetto di accoppiamento/interferenza bimanuale è stata segnalata da un valore OI aumentato nella condizione non congruente rispetto alla condizione congruente.
Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Differenza di fase (PD)
Lasso di tempo: Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
La PD descrive il ritardo tra i due arti come una misura della sincronizzazione delle due braccia. Pertanto, un PD positivo significa che il braccio dominante era in testa al compito.
Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Sovrapposizione del movimento (MO)
Lasso di tempo: Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
MO è definito come il tempo in cui entrambe le mani erano in movimento come percentuale del TCT totale
Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
Fluidità della velocità media
Lasso di tempo: Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore
La fluidità è stata calcolata contando il numero di picchi nel profilo di velocità. Maggiore è il valore, peggiore è la qualità del movimento.
Nella Parte A, misurato durante una sessione, della durata di circa 1,5 ore. Per la Parte B, misurato durante 12 sessioni della durata di circa 1,5 ore

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Investigatori

  • Investigatore principale: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

1 aprile 2016

Completamento primario (Effettivo)

1 giugno 2021

Completamento dello studio (Effettivo)

1 giugno 2021

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

22 luglio 2016

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

29 agosto 2016

Primo Inserito (Stimato)

30 agosto 2016

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

8 ottobre 2024

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

4 ottobre 2024

Ultimo verificato

1 ottobre 2024

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

NO

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su Bi-ADLER

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