Bruikbaarheidstesten van een bilaterale activiteiten van een dagelijkse oefenrobot voor beroertetherapie (BiADLER)

Onderwerpen kunnen tijdens een van de volgende sessies op video worden opgenomen of gefotografeerd.

Deel A: Deelname aan dit deel van het onderzoek omvat de volgende stappen:

1) Geïnformeerde toestemming: Na aankomst zullen de proefpersonen het toestemmingsformulier doornemen en ondertekenen terwijl het onderzoekspersoneel aanwezig is.

2a) Voorafgaande beoordelingen: Een lid van het onderzoeksteam zal de aangedane arm van de proefpersoon beoordelen en beoordelen of hij of zij deze kan gebruiken. De proefpersonen zullen worden geëvalueerd met behulp van een reeks beoordelingen om hun mate van beperking te bepalen, zoals de Upper Extremity Fugl-Meyer, Montreal Cognitive Assessment, Box in Block, en grijpkracht met behulp van een rollenbank, enz.

2b) Pauze: De proefpersonen krijgen een pauze van 15 minuten.

2c) De proefpersonen wordt gevraagd om gedurende 60 minuten de Bilateral Activity of Daily Living Exercise Robot (Bi-ADLER) te gebruiken. Alle proefpersonen gaan op de Bi-ADLER zitten en worden gevraagd een reeks bimanuele evaluatietaken uit te voeren (ovalen tekenen, standaard ADL-taken zoals schenken, reiken, drinken enz.). Voor elke evaluatietaak worden in totaal drie pogingen (elk 1 minuut of minder) gedaan en na twee taken wordt een pauze van 5 minuten gegeven. Zijn/haar kinematische gegevens tijdens het uitvoeren van de overeenkomstige evaluatietaak zullen worden vergeleken met de gezonde basislijn om het niveau van de beperking te voorspellen. Tijdens dit deel van het experiment zal de controller de patiënt geen hulp bieden. Dit duurt in totaal ongeveer 25-30 minuten. Hierna wordt de controller ingeschakeld en wordt assistentie verleend aan patiënten bij het uitvoeren van dezelfde reeks taken die in de eerste helft van deze sessie zijn voltooid. Dit duurt nog eens 25-30 minuten.

Deel B: Voor proefpersonen die zijn uitgenodigd om deel te nemen aan deel B van het onderzoek – alleen laag- tot gemiddeld functionerende cerebrale parese (CP) en overlevenden van een beroerte komen in aanmerking – deelname aan dit deel van het onderzoek omvat de volgende stappen:

1) Geïnformeerde toestemming: Na aankomst zullen de proefpersonen het toestemmingsformulier doornemen en ondertekenen terwijl het onderzoekspersoneel aanwezig is.

2a) Voorafgaande beoordelingen: Als proefpersonen alleen deelnemen aan deel B van het onderzoek, zal een lid van het onderzoeksteam bij hun eerste bezoek hun aangedane arm evalueren en beoordelen of zij deze kunnen gebruiken. De proefpersonen zullen worden geëvalueerd met behulp van een reeks beoordelingen om hun mate van beperking te bepalen, zoals de Upper Extremity Fugl-Meyer, Montreal Cognitive Assessment, Box in Block en grijpkracht met behulp van een rollenbank, enz. Als een proefpersoon heeft deelgenomen aan Deel A, wordt deze niet opnieuw beoordeeld door een therapeut, zolang de evaluatie binnen een maand na Deel B heeft plaatsgevonden.

2b) Pauze: De proefpersonen krijgen een pauze van 15 minuten. 2c) Bi-ADLER-training met de robot gedurende 50-60 minuten. In dit deel van het protocol komt de proefpersoon voor ongeveer 10-12 sessies naar het laboratorium. In elke sessie voert de proefpersoon gedurende ongeveer 50-60 minuten verschillende activiteiten uit van dagelijkse levenstaken (zoals schenken, drinken enz.) op de Bi-ADLER, met elke 15 minuten een pauze van 5 minuten. Dit deel is afhankelijk van het feit of de proefpersoon deel A van het protocol heeft voltooid. Tijdens de laatste sessie (tussen de 10e en 12e sessie) zal dezelfde reeks taken als in Deel A door de proefpersoon worden uitgevoerd. Aan het einde van die sessie zal er ook een klinische evaluatie plaatsvinden om de klinische scores te evalueren.

3) Beoordeling na het onderzoek: Na hun laatste sessie zal een gecertificeerde therapeut de aangedane arm van de deelnemers evalueren en hun vermogen beoordelen om deze te gebruiken.