- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT06070987
Trening chodu wspomaganego robotem egzoszkieletowym po udarze spastycznym po wstrzyknięciu toksyny botulinowej A
Ocena skuteczności wstrzyknięcia toksyny botulinowej poprzez czesanie w połączeniu z treningiem chodu wspomaganym robotem egzoszkieletowym u pacjentów po udarze z chodem ze spastycznym sztywnym kolanem: sprawność funkcji motorycznych i ocena neurofizjologiczna
Przegląd badań
Status
Warunki
Szczegółowy opis
Celem badania jest ocena efektów połączenia BoNT-A z naziemnym robotem egzoszkieletowym u pacjentów z chodem ze sztywnym kolanem po udarze.
Chód ze sztywnymi kolanami (SKG) to częsty wzorzec chodu u pacjentów po udarze mózgu, charakteryzujący się ograniczonym zgięciem stawu kolanowego (KF) w fazie wahadłowej chodu. Za złoty standard w leczeniu SKG uważa się wstrzyknięcie toksyny botulinowej A (BoNT-A) w mięsień prosty uda.
Pacjenci z tym wzorcem chodu spowalniają prędkość chodu, powodują ciągnięcie palców u nóg, pogarszają stabilność chodu, zwiększają ryzyko upadku i zakłócają codzienne czynności. To randomizowane, kontrolowane badanie przyczyni się do przyspieszonego udoskonalenia i opracowania wydajnych i skutecznych programów leczenia pacjentów z poudarowym spastycznym sztywnym chodem stawu kolanowego. Trening chodu wspomagany robotem (RAGT) może stać się optymalną terapią wspomagającą po leczeniu BoNT-A. Sugeruje się połączenie BoNT-A i treningu rehabilitacyjnego w celu optymalizacji efektu leczenia niepełnosprawności związanej ze spastycznością.
Typ studiów
Zapisy (Szacowany)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Hung Jen-Wen
- Numer telefonu: +886975056689
- E-mail: hung0702@cgmh.org.tw
Lokalizacje studiów
-
-
-
Kaohsiung, Tajwan, 833
- Rekrutacyjny
- Department of Rehabilitation, Chang Gung Memorial Hospital-Kaohsiung Medical Center, Kaohsiung, Taiwan
-
Kontakt:
- Hung Jen-Wen
- Numer telefonu: +886975056689
- E-mail: hung0702@cgmh.org.tw
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
- Dorosły
- Starszy dorosły
Akceptuje zdrowych ochotników
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Udar niedokrwienny lub krwotoczny ≥ 3 miesięcy
- Wiek ≥ 20 lat
- Kategoria chodzenia funkcjonalnego ≥4
- Dotknięta spastyczność mięśnia prostego uda (MAS od 1+ do 2)
- Nieleczeni wcześniej BoNT-A lub leczeni BoNT-A przez ≥4 miesiące w dotkniętej chorobą nodze przed rekrutacją
- Pacjenci przyjmowali doustne leki zwiotczające mięśnie lub inne leki na spastyczność w stałej dawce przez ≥2 miesiące
- Potrafi słuchać prostych poleceń
Kryteria wyłączenia:
- W ciąży
- Wrażliwość na BoNT-A
- Zakażenie skóry, tkanki miękkiej w miejscu wstrzyknięcia
- Udział w innych badaniach
- Utrwalone przykurcze lub deformacje kostne w dotkniętej nodze
- Wcześniejsze leczenie chorej nogi zabiegami neurolitycznymi lub chirurgicznymi (tj. blokada fenolowa, wydłużenie transferu ścięgna, tenotomia, rozluźnienie mięśni, artrodeza)
- Ciężkie choroby współistniejące ze strony układu krążenia (tj. niedawny zawał mięśnia sercowego, niewydolność serca, niekontrolowane nadciśnienie, niedociśnienie ortostatyczne)
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Randomizowane
- Model interwencyjny: Przydział równoległy
- Maskowanie: Pojedynczy
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
---|---|
Eksperymentalny: Zastrzyk BoNT-A i terapia robotem
Sesja szkoleniowa obejmowała 40-minutową terapię robotyczną, grupa będzie otrzymywać 2 sesje tygodniowo przez 12 tygodni.
|
Botoks marki BoNT-A Purified Neurotoxin Complex (Allergan Pharmaceuticals, Irvine, Kalifornia) zostanie przygotowany poprzez rozcieńczenie liofilizowanej toksyny 0,9% solą fizjologiczną do stężenia 33-100 U/ml.
w zależności od wielkości docelowego mięśnia.
Lokalizacja docelowego mięśnia zostanie potwierdzona za pomocą echa.
Całkowity zakres dawek wynosi 100 jednostek.
Zakres dawki dla każdego mięśnia docelowego jest następujący: 100 jednostek w mięśniu prostym uda.
W tym badaniu wykorzystany zostanie naziemny, przenośny do noszenia system robota egzoszkieletowego na kończynach dolnych.
System kończyn dolnych robota składał się z dwustronnych silników wspomagających lewe i prawe kolano, pasa miednicowego i systemu rydwanu do zawieszania urządzenia oraz mankietów na udach i podudziach do mocowania „ogniw” egzoszkieletu do użytkownika.
Po wstrzyknięciu BoNT-A do dotkniętego mięśnia prostego uda pacjenci otrzymają egzoszkieletowy robot na kończynę dolną, a następnie rozpoczną trening funkcjonalny w zakresie chodzenia, obejmujący: 1) chodzenie po ziemi 2) chodzenie z obracaniem się, 3) wsiadanie i wstawanie z krzesła, 4 ) kucanie i wstawanie oraz 5) wchodzenie i schodzenie po schodach.
|
Eksperymentalny: Brak Zastrzyk BoNT-A i terapia robotem
Sesja szkoleniowa obejmowała 40-minutową terapię robotyczną, grupa będzie otrzymywać 2 sesje tygodniowo przez 12 tygodni.
|
W tym badaniu wykorzystany zostanie naziemny, przenośny do noszenia system robota egzoszkieletowego na kończynach dolnych.
System kończyn dolnych robota składał się z dwustronnych silników wspomagających lewe i prawe kolano, pasa miednicowego i systemu rydwanu do zawieszania urządzenia oraz mankietów na udach i podudziach do mocowania „ogniw” egzoszkieletu do użytkownika.
Pacjenci zostaną wyposażeni w egzoszkielet robota na kończynę dolną (nie wstrzykiwać BoNT-A w dotknięty chorobą mięsień prosty uda), a następnie rozpoczną trening funkcjonalny w zakresie chodzenia, obejmujący: 1) chodzenie po ziemi 2) chodzenie z obracaniem się, 3) wchodzenie i wychodzenie z krzesło, 4) kucanie i wstawanie oraz 5) wchodzenie i schodzenie po schodach.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
---|---|---|
Zmodyfikowany profil chodzenia funkcjonalnego Emory (mEFAP)
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
MEFAP to test kliniczny, który mierzy czas potrzebny na poruszanie się po pięciu typowych terenach środowiskowych, z urządzeniem wspomagającym lub bez. Wykazano, że charakteryzuje się wysoką wiarygodnością między oceniającymi i testem-powtórnikiem jako miarą zdolności chodu i chodzenia funkcjonalnego w populacji pacjentów po udarze mózgu.
mEFAP składa się z pięciu zadań określonych w czasie: (1) marsz na dystansie 5 m po twardej podłodze; (2) 5-metrowy spacer po wykładzinie; (3) wstanie z krzesła, przejście 3 m i powrót do pozycji siedzącej (test „wstań i idź” na czas); (4) standardowy tor przeszkód; oraz (5) wchodzenie i schodzenie po pięciu schodach.
Pięć punktowanych wyników czasowych zostanie skorygowanych za pomocą mnożnika dla dowolnego niezbędnego urządzenia wspomagającego, a następnie zsumowane w celu uzyskania wyniku złożonego.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
---|---|---|
Zmodyfikowana skala Ashwortha
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Do oceny spastyczności mięśni szkieletowych kończyny dolnej wykorzystano skalę MAS.
Wykorzystuje 8-punktową skalę (0, 1, 1+,2, 2+, 3, 3+, 4) do oceny średniego oporu na ruch pasywny dla każdego połączenia, przy czym wyższy wynik wskazuje na wyższą spastyczność.
MAS wykazał dobrą niezawodność i ważność.
Badacze ocenili MAS zginacza/prostownika stawu kolanowego, zginacza grzbietowego/zginacza podeszwowego kostki w pozycji siedzącej.
Maksymalna wartość skali MAS wynosi 4, a minimalna 0. Im wyższy wynik, tym gorszy wynik.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Skala Rady ds. Badań Medycznych
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Skala MRC jest wiarygodnym pomiarem, który mieści się w zakresie od 0 (brak skurczu) do 5 (normalna moc).
Skala całkowita łączy wszystkie zakresy i oblicza średnie wyniki, im wyższe wyniki, tym lepszy wynik.
Skala MRC zostanie wykorzystana do zbadania siły mięśni dotkniętego zgięcia stawu biodrowego, zgięcia kolana, wyprostu kolana i zgięcia grzbietowego kostki zarówno w pozycji siedzącej, jak i stojącej.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Próba wahadła
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Badacze wykorzystują test wahadłowy do oceny spastyczności prostowników stawu kolanowego i rejestrują dane z żyrometru, akcelerometru i magnesu.
Parametry wahadłowe (wychylenie pierwszego wahania i wskaźnik relaksacji) zostaną wyodrębnione z elektrogoniometru z 2 czujnikami, odpowiednio 15 cm powyżej i poniżej bocznego nadkłykcia kości udowej.
Poprzednie badanie wykazało, że parametry wahadłowe mogą dostarczać dodatkowych informacji ambulatoryjnych, jako uzupełnienie MAS.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Skala równowagi Berga
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
BBS to 14-punktowa skala, która jest powszechnie stosowana do oceny zaburzeń równowagi u osób po udarze mózgu, przy czym każda pozycja oceniana jest w skali od 0 do 4 punktów.
Wiarygodność i ważność BBS są dobrze ugruntowane.
Do oceny funkcji równowagi badacze wykorzystali BBS.
Wyższe wyniki oznaczają lepszy wynik.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Sześciominutowy test marszu
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
6MWT jest powszechnie stosowany do oceny problemów sercowo-naczyniowych lub oddechowych u pacjentów i jest uważany za submaksymalny test wydolności tlenowej.
Badacze wykorzystają 6MWT do oceny wytrzymałości podczas chodzenia.
Obecnie jest powszechnie stosowana u pacjentów po udarze mózgu i jest w tej grupie wysoce niezawodna.
Rejestruje się maksymalną odległość przebytą po chodniku o długości 20 m w ciągu 6 minut.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Siła izometryczna
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Wytrzymałość izometryczną mierzono przy użyciu Biodex System 3a.
Badacze stosowali test składający się z trzech izometrycznych skurczów zgięcia/prostowania stawu kolanowego przy zgięciu stawu kolanowego pod kątem 30°, 45° i 90° oraz rejestrowali dane dotyczące szczytowego momentu obrotowego izometrycznego (Nm/kg). Przeprowadzono pięciosekundowe próby maksymalnego dobrowolnego skurczu izometrycznego (MVIC). wykonano dziesięć razy.
W każdej próbie zapewniono 15-sekundową przerwę pomiędzy skurczami, a odstęp między dwoma kątami wynosił około 2 minut.
Izometryczny szczytowy moment obrotowy (Nm/kg) obliczono jako najwyższą wartość z przefiltrowanych danych dotyczących momentu obrotowego podczas każdego MVIC, która została znormalizowana w oparciu o masę ciała.
Szczytowy moment izometryczny (Nm) uzyskano z oprogramowania Biodex System 3 zarówno dla zgięcia, jak i wyprostu.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Inne miary wyników
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
---|---|---|
Analiza kinematyczna
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Badacze wykorzystają do analizy kinematycznej system przechwytywania ruchu bez znaczników i cztery kamery o wysokiej rozdzielczości do nagrywania z szybkością 30 klatek na sekundę w rozdzielczości 4 megapikseli.
Kamera została umieszczona równomiernie w odległości 5 metrów od środka obiektu na wysokości 1 metra, co pozwoliło na maksymalną liczbę detekcji całego ciała.
Aby przeanalizować kinematykę kończyn dolnych, badacze wykorzystują Open Pose, wieloosobowy system czasu rzeczywistego, który wykrywa pozę człowieka na obrazach 2D z czterech kamer o wysokiej rozdzielczości.
Badacze wykorzystają ten test do pomiaru kąta zgięcia kolana i długości kroku (w cm) uczestników.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Narzędzie do oceny chodu i interwencji
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
CHÓD składa się z 31 pozycji podzielonych na 3 sekcje, które odpowiadają 3 fazom cyklu chodu.
Przedmioty mają 3 możliwe wyniki: 0-1, 0-2 i 0-3 punkty.
Maksymalna interpunkcja wynosi 64 punkty, co wskazuje na maksymalny deficyt wzorca chodu pacjenta.
Badacze korzystają z narzędzia oceny i interwencji chodu (GAIT) w celu przeprowadzenia klinicznej oceny obserwacji chodu.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Nottingham Rozszerzony wskaźnik aktywności codziennego życia
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Wskaźnik rozszerzonych czynności życia codziennego Nottingham (Eadl) składa się z 22 pozycji podzielonych na 4 sekcje, każda pozycja jest oceniana w skali od 0 do 3 punktów.
Badacze korzystają z poddomeny mobilności indeksu Eadl, aby ocenić poziom uczestnictwa uczestników w społeczności.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Pewność równowagi specyficzna dla działań
Ramy czasowe: Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Skala pewności równowagi w zależności od aktywności (ABS) to kwestionariusz opracowany w celu oceny pewności równowagi u osób starszych podczas wykonywania codziennych czynności.
Skala ABC składa się z szerokiego kontinuum mniej i bardziej wymagających codziennych czynności.
Skala ABS składa się z 16 pozycji, reprezentujących codzienne czynności.
Uczestnicy proszeni są o udzielenie odpowiedzi, podając wynik od 0% (w ogóle niepewny) do 100% (całkowicie pewny) z przyrostem co 10%, na ile pewnie wykonują każdą czynność.
Uzyskany średni wynik jest wskaźnikiem pewności wagi.
|
Zmiana w porównaniu z wartością wyjściową po 5 miesiącach
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Śledczy
- Główny śledczy: Hung Jen-Wen, Chang Gung Memorial Hospital-Kaohsiung Medical Center
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Powell LE, Myers AM. The Activities-specific Balance Confidence (ABC) Scale. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 1995 Jan;50A(1):M28-34. doi: 10.1093/gerona/50a.1.m28.
- Flansbjer UB, Holmback AM, Downham D, Patten C, Lexell J. Reliability of gait performance tests in men and women with hemiparesis after stroke. J Rehabil Med. 2005 Mar;37(2):75-82. doi: 10.1080/16501970410017215.
- Li S, Francisco GE. New insights into the pathophysiology of post-stroke spasticity. Front Hum Neurosci. 2015 Apr 10;9:192. doi: 10.3389/fnhum.2015.00192. eCollection 2015.
- Delp SL, Anderson FC, Arnold AS, Loan P, Habib A, John CT, Guendelman E, Thelen DG. OpenSim: open-source software to create and analyze dynamic simulations of movement. IEEE Trans Biomed Eng. 2007 Nov;54(11):1940-50. doi: 10.1109/TBME.2007.901024.
- Bohannon RW, Smith MB. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther. 1987 Feb;67(2):206-7. doi: 10.1093/ptj/67.2.206.
- Berg KO, Wood-Dauphinee SL, Williams JI, Maki B. Measuring balance in the elderly: validation of an instrument. Can J Public Health. 1992 Jul-Aug;83 Suppl 2:S7-11.
- Eng JJ, Tang PF. Gait training strategies to optimize walking ability in people with stroke: a synthesis of the evidence. Expert Rev Neurother. 2007 Oct;7(10):1417-36. doi: 10.1586/14737175.7.10.1417.
- Holden MK, Gill KM, Magliozzi MR, Nathan J, Piehl-Baker L. Clinical gait assessment in the neurologically impaired. Reliability and meaningfulness. Phys Ther. 1984 Jan;64(1):35-40. doi: 10.1093/ptj/64.1.35.
- Chang WH, Kim YH. Robot-assisted Therapy in Stroke Rehabilitation. J Stroke. 2013 Sep;15(3):174-81. doi: 10.5853/jos.2013.15.3.174. Epub 2013 Sep 27.
- Tsai RC, Lin KN, Wang HJ, Liu HC. Evaluating the uses of the total score and the domain scores in the Cognitive Abilities Screening Instrument, Chinese version (CASI C-2.0): results of confirmatory factor analysis. Int Psychogeriatr. 2007 Dec;19(6):1051-63. doi: 10.1017/S1041610207005327. Epub 2007 Apr 23.
- Lundstrom E, Terent A, Borg J. Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke. Eur J Neurol. 2008 Jun;15(6):533-9. doi: 10.1111/j.1468-1331.2008.02114.x. Epub 2008 Mar 18.
- Wissel J, Manack A, Brainin M. Toward an epidemiology of poststroke spasticity. Neurology. 2013 Jan 15;80(3 Suppl 2):S13-9. doi: 10.1212/WNL.0b013e3182762448.
- Stoquart GG, Detrembleur C, Palumbo S, Deltombe T, Lejeune TM. Effect of botulinum toxin injection in the rectus femoris on stiff-knee gait in people with stroke: a prospective observational study. Arch Phys Med Rehabil. 2008 Jan;89(1):56-61. doi: 10.1016/j.apmr.2007.08.131.
- Wissel J, Verrier M, Simpson DM, Charles D, Guinto P, Papapetropoulos S, Sunnerhagen KS. Post-stroke spasticity: predictors of early development and considerations for therapeutic intervention. PM R. 2015 Jan;7(1):60-7. doi: 10.1016/j.pmrj.2014.08.946. Epub 2014 Aug 27.
- Kramer SF, Hung SH, Brodtmann A. The Impact of Physical Activity Before and After Stroke on Stroke Risk and Recovery: a Narrative Review. Curr Neurol Neurosci Rep. 2019 Apr 22;19(6):28. doi: 10.1007/s11910-019-0949-4.
- Welmer AK, von Arbin M, Widen Holmqvist L, Sommerfeld DK. Spasticity and its association with functioning and health-related quality of life 18 months after stroke. Cerebrovasc Dis. 2006;21(4):247-53. doi: 10.1159/000091222. Epub 2006 Jan 27.
- Caty GD, Detrembleur C, Bleyenheuft C, Deltombe T, Lejeune TM. Effect of simultaneous botulinum toxin injections into several muscles on impairment, activity, participation, and quality of life among stroke patients presenting with a stiff knee gait. Stroke. 2008 Oct;39(10):2803-8. doi: 10.1161/STROKEAHA.108.516153. Epub 2008 Jul 17.
- Bittner V, Weiner DH, Yusuf S, Rogers WJ, McIntyre KM, Bangdiwala SI, Kronenberg MW, Kostis JB, Kohn RM, Guillotte M, et al. Prediction of mortality and morbidity with a 6-minute walk test in patients with left ventricular dysfunction. SOLVD Investigators. JAMA. 1993 Oct 13;270(14):1702-7.
- Dobkin BH. Progressive Staging of Pilot Studies to Improve Phase III Trials for Motor Interventions. Neurorehabil Neural Repair. 2009 Mar-Apr;23(3):197-206. doi: 10.1177/1545968309331863.
- Gregson JM, Leathley MJ, Moore AP, Smith TL, Sharma AK, Watkins CL. Reliability of measurements of muscle tone and muscle power in stroke patients. Age Ageing. 2000 May;29(3):223-8. doi: 10.1093/ageing/29.3.223.
- Baer HR, Wolf SL. Modified emory functional ambulation profile: an outcome measure for the rehabilitation of poststroke gait dysfunction. Stroke. 2001 Apr;32(4):973-9. doi: 10.1161/01.str.32.4.973.
- McGibbon CA, Sexton A, Jayaraman A, Deems-Dluhy S, Gryfe P, Novak A, Dutta T, Fabara E, Adans-Dester C, Bonato P. Evaluation of the Keeogo exoskeleton for assisting ambulatory activities in people with multiple sclerosis: an open-label, randomized, cross-over trial. J Neuroeng Rehabil. 2018 Dec 12;15(1):117. doi: 10.1186/s12984-018-0468-6.
- Calabro RS, Naro A, Russo M, Bramanti P, Carioti L, Balletta T, Buda A, Manuli A, Filoni S, Bramanti A. Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in patients with stroke: a randomized clinical trial. J Neuroeng Rehabil. 2018 Apr 25;15(1):35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.
- Blum L, Korner-Bitensky N. Usefulness of the Berg Balance Scale in stroke rehabilitation: a systematic review. Phys Ther. 2008 May;88(5):559-66. doi: 10.2522/ptj.20070205. Epub 2008 Feb 21.
- O'Dwyer NJ, Ada L, Neilson PD. Spasticity and muscle contracture following stroke. Brain. 1996 Oct;119 ( Pt 5):1737-49. doi: 10.1093/brain/119.5.1737.
- Kerrigan DC, Bang MS, Burke DT. An algorithm to assess stiff-legged gait in traumatic brain injury. J Head Trauma Rehabil. 1999 Apr;14(2):136-45. doi: 10.1097/00001199-199904000-00004.
- Brewer BR, McDowell SK, Worthen-Chaudhari LC. Poststroke upper extremity rehabilitation: a review of robotic systems and clinical results. Top Stroke Rehabil. 2007 Nov-Dec;14(6):22-44. doi: 10.1310/tsr1406-22.
- Noonan V, Dean E. Submaximal exercise testing: clinical application and interpretation. Phys Ther. 2000 Aug;80(8):782-807.
- Bruni MF, Melegari C, De Cola MC, Bramanti A, Bramanti P, Calabro RS. What does best evidence tell us about robotic gait rehabilitation in stroke patients: A systematic review and meta-analysis. J Clin Neurosci. 2018 Feb;48:11-17. doi: 10.1016/j.jocn.2017.10.048. Epub 2017 Dec 6.
- Beckerman H, Becher J, Lankhorst GJ, Verbeek AL. Walking ability of stroke patients: efficacy of tibial nerve blocking and a polypropylene ankle-foot orthosis. Arch Phys Med Rehabil. 1996 Nov;77(11):1144-51. doi: 10.1016/s0003-9993(96)90138-0.
- Bleyenheuft C, Cockx S, Caty G, Stoquart G, Lejeune T, Detrembleur C. The effect of botulinum toxin injections on gait control in spastic stroke patients presenting with a stiff-knee gait. Gait Posture. 2009 Aug;30(2):168-72. doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.04.003. Epub 2009 May 12.
- Chen B, Ma H, Qin LY, Gao F, Chan KM, Law SW, Qin L, Liao WH. Recent developments and challenges of lower extremity exoskeletons. J Orthop Translat. 2015 Oct 17;5:26-37. doi: 10.1016/j.jot.2015.09.007. eCollection 2016 Apr.
- Chou MY, Nishita Y, Nakagawa T, Tange C, Tomida M, Shimokata H, Otsuka R, Chen LK, Arai H. Role of gait speed and grip strength in predicting 10-year cognitive decline among community-dwelling older people. BMC Geriatr. 2019 Jul 5;19(1):186. doi: 10.1186/s12877-019-1199-7.
- Council, M. R. (1976). Aids to the examination of the peripheral nervous system. HM Stationery Office.
- Erbil D, Tugba G, Murat TH, Melike A, Merve A, Cagla K, Mehmetali CC, Akay O, Nigar D. Effects of robot-assisted gait training in chronic stroke patients treated by botulinum toxin-a: A pivotal study. Physiother Res Int. 2018 Jul;23(3):e1718. doi: 10.1002/pri.1718. Epub 2018 May 28.
- Hinderer SR, Gupta S. Functional outcome measures to assess interventions for spasticity. Arch Phys Med Rehabil. 1996 Oct;77(10):1083-9. doi: 10.1016/s0003-9993(96)90073-8.
- Huang JJ, Pei YC, Chen YY, Tseng SS, Hung JW. Bilateral Sensorimotor Cortical Communication Modulated by Multiple Hand Training in Stroke Participants: A Single Training Session Pilot Study. Bioengineering (Basel). 2022 Nov 24;9(12):727. doi: 10.3390/bioengineering9120727.
- Huang YD, Li W, Chou YL, Hung ES, Kang JH. Pendulum test in chronic hemiplegic stroke population: additional ambulatory information beyond spasticity. Sci Rep. 2021 Jul 20;11(1):14769. doi: 10.1038/s41598-021-94108-5.
- Hung JW, Chen YW, Chen YJ, Pong YP, Wu WC, Chang KC, Wu CY. The Effects of Distributed vs. Condensed Schedule for Robot-Assisted Training with Botulinum Toxin A Injection for Spastic Upper Limbs in Chronic Post-Stroke Subjects. Toxins (Basel). 2021 Aug 1;13(8):539. doi: 10.3390/toxins13080539.
- Hung JW, Yen CL, Chang KC, Chiang WC, Chuang IC, Pong YP, Wu WC, Wu CY. A Pilot Randomized Controlled Trial of Botulinum Toxin Treatment Combined with Robot-Assisted Therapy, Mirror Therapy, or Active Control Treatment in Patients with Spasticity Following Stroke. Toxins (Basel). 2022 Jun 17;14(6):415. doi: 10.3390/toxins14060415.
- Katrak PH, Cole AM, Poulos CJ, McCauley JC. Objective assessment of spasticity, strength, and function with early exhibition of dantrolene sodium after cerebrovascular accident: a randomized double-blind study. Arch Phys Med Rehabil. 1992 Jan;73(1):4-9.
- Kerrigan DC, Burke DT, Nieto TJ, Riley PO. Can toe-walking contribute to stiff-legged gait? Am J Phys Med Rehabil. 2001 Jan;80(1):33-7. doi: 10.1097/00002060-200101000-00009.
- Kerrigan DC, Karvosky ME, Riley PO. Spastic paretic stiff-legged gait: joint kinetics. Am J Phys Med Rehabil. 2001 Apr;80(4):244-9. doi: 10.1097/00002060-200104000-00002.
- Casey Kerrigan D, S Roth R, Riley PO. The modelling of adult spastic paretic stiff-legged gait swing period based on actual kinematic data. Gait Posture. 1998 Mar 1;7(2):117-124. doi: 10.1016/s0966-6362(97)00040-4.
- Kerrigan, D. C., & Sheffler, L. R. (1995). Spastic paretic gait: an approach to evaluation and treatment. Critical Reviews™ in Physical and Rehabilitation Medicine, 7(3).
- Levy J, Molteni F, Cannaviello G, Lansaman T, Roche N, Bensmail D. Does botulinum toxin treatment improve upper limb active function? Ann Phys Rehabil Med. 2019 Jul;62(4):234-240. doi: 10.1016/j.rehab.2018.05.1320. Epub 2018 Jun 28.
- Molteni F, Gasperini G, Cannaviello G, Guanziroli E. Exoskeleton and End-Effector Robots for Upper and Lower Limbs Rehabilitation: Narrative Review. PM R. 2018 Sep;10(9 Suppl 2):S174-S188. doi: 10.1016/j.pmrj.2018.06.005.
- Mudge S, Stott NS. Timed walking tests correlate with daily step activity in persons with stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2009 Feb;90(2):296-301. doi: 10.1016/j.apmr.2008.07.025.
- Negrini F, Gasperini G, Guanziroli E, Vitale JA, Banfi G, Molteni F. Using an Accelerometer-Based Step Counter in Post-Stroke Patients: Validation of a Low-Cost Tool. Int J Environ Res Public Health. 2020 May 2;17(9):3177. doi: 10.3390/ijerph17093177.
- Novak AC, Olney SJ, Bagg S, Brouwer B. Gait changes following botulinum toxin A treatment in stroke. Top Stroke Rehabil. 2009 Sep-Oct;16(5):367-76. doi: 10.1310/tsr1605-367.
- Olney, S. J., & Richards, C. (1996). Hemiparetic gait following stroke. Part I: Characteristics. Gait & posture, 4(2), 136-148.
- Perry, J. (1992). Gait Analysis. Thorofare, NJ: SLACK. In: Inc.
- Piazza SJ, Delp SL. The influence of muscles on knee flexion during the swing phase of gait. J Biomech. 1996 Jun;29(6):723-33. doi: 10.1016/0021-9290(95)00144-1.
- Picelli A, Bacciga M, Melotti C, LA Marchina E, Verzini E, Ferrari F, Pontillo A, Corradi J, Tamburin S, Saltuari L, Corradini C, Waldner A, Smania N. Combined effects of robot-assisted gait training and botulinum toxin type A on spastic equinus foot in patients with chronic stroke: a pilot, single blind, randomized controlled trial. Eur J Phys Rehabil Med. 2016 Dec;52(6):759-766. Epub 2016 Apr 21.
- Picelli A, Dambruoso F, Bronzato M, Barausse M, Gandolfi M, Smania N. Efficacy of therapeutic ultrasound and transcutaneous electrical nerve stimulation compared with botulinum toxin type A in the treatment of spastic equinus in adults with chronic stroke: a pilot randomized controlled trial. Top Stroke Rehabil. 2014;21 Suppl 1:S8-16. doi: 10.1310/tsr21S1-S8.
- Portney, L. G., & Watkins, M. P. (2009). Foundations of clinical research: applications to practice (Vol. 892). Pearson/Prentice Hall Upper Saddle River, NJ.
- Riley PO, Kerrigan DC. Torque action of two-joint muscles in the swing period of stiff-legged gait: a forward dynamic model analysis. J Biomech. 1998 Sep;31(9):835-40. doi: 10.1016/s0021-9290(98)00107-9.
- Robertson JV, Pradon D, Bensmail D, Fermanian C, Bussel B, Roche N. Relevance of botulinum toxin injection and nerve block of rectus femoris to kinematic and functional parameters of stiff knee gait in hemiplegic adults. Gait Posture. 2009 Jan;29(1):108-12. doi: 10.1016/j.gaitpost.2008.07.005. Epub 2008 Sep 3.
- Roche N, Boudarham J, Hardy A, Bonnyaud C, Bensmail B. Use of gait parameters to predict the effectiveness of botulinum toxin injection in the spastic rectus femoris muscle of stroke patients with stiff knee gait. Eur J Phys Rehabil Med. 2015 Aug;51(4):361-70. Epub 2014 Sep 12.
- Rosales RL, Chua-Yap AS. Evidence-based systematic review on the efficacy and safety of botulinum toxin-A therapy in post-stroke spasticity. J Neural Transm (Vienna). 2008;115(4):617-23. doi: 10.1007/s00702-007-0869-3. Epub 2008 Mar 6.
- Santamato A, Micello MF, Panza F, Fortunato F, Baricich A, Cisari C, Pilotto A, Logroscino G, Fiore P, Ranieri M. Can botulinum toxin type A injection technique influence the clinical outcome of patients with post-stroke upper limb spasticity? A randomized controlled trial comparing manual needle placement and ultrasound-guided injection techniques. J Neurol Sci. 2014 Dec 15;347(1-2):39-43. doi: 10.1016/j.jns.2014.09.016. Epub 2014 Sep 19.
- Santamato A, Ranieri M, Solfrizzi V, Lozupone M, Vecchio M, Daniele A, Greco A, Seripa D, Logroscino G, Panza F. High doses of incobotulinumtoxinA for the treatment of post-stroke spasticity: are they safe and effective? Expert Opin Drug Metab Toxicol. 2016 Aug;12(8):843-6. doi: 10.1080/17425255.2016.1198318. Epub 2016 Jun 17. No abstract available.
- Seth A, Hicks JL, Uchida TK, Habib A, Dembia CL, Dunne JJ, Ong CF, DeMers MS, Rajagopal A, Millard M, Hamner SR, Arnold EM, Yong JR, Lakshmikanth SK, Sherman MA, Ku JP, Delp SL. OpenSim: Simulating musculoskeletal dynamics and neuromuscular control to study human and animal movement. PLoS Comput Biol. 2018 Jul 26;14(7):e1006223. doi: 10.1371/journal.pcbi.1006223. eCollection 2018 Jul.
- Tenniglo MJ, Nederhand MJ, Prinsen EC, Nene AV, Rietman JS, Buurke JH. Effect of chemodenervation of the rectus femoris muscle in adults with a stiff knee gait due to spastic paresis: a systematic review with a meta-analysis in patients with stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2014 Mar;95(3):576-87. doi: 10.1016/j.apmr.2013.11.008. Epub 2013 Dec 3.
- Tok F, Balaban B, Yasar E, Alaca R, Tan AK. The effects of onabotulinum toxin A injection into rectus femoris muscle in hemiplegic stroke patients with stiff-knee gait: a placebo-controlled, nonrandomized trial. Am J Phys Med Rehabil. 2012 Apr;91(4):321-6. doi: 10.1097/PHM.0b013e3182465feb.
- Trompetto C, Marinelli L, Mori L, Cossu E, Zilioli R, Simonini M, Abbruzzese G, Baratto L. Postactivation depression changes after robotic-assisted gait training in hemiplegic stroke patients. Gait Posture. 2013 Sep;38(4):729-33. doi: 10.1016/j.gaitpost.2013.03.011. Epub 2013 Apr 6.
- Waters RL, Garland DE, Perry J, Habig T, Slabaugh P. Stiff-legged gait in hemiplegia: surgical correction. J Bone Joint Surg Am. 1979 Sep;61(6A):927-33.
- Yelnik A, Albert T, Bonan I, Laffont I. A clinical guide to assess the role of lower limb extensor overactivity in hemiplegic gait disorders. Stroke. 1999 Mar;30(3):580-5. doi: 10.1161/01.str.30.3.580.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe (Szacowany)
Ukończenie studiów (Szacowany)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
- Choroby Układu Nerwowego
- Objawy neurologiczne
- Choroby układu mięśniowo-szkieletowego
- Choroby mięśni
- Manifestacje nerwowo-mięśniowe
- Hipertonia mięśniowa
- Spastyczność mięśni
- Zaburzenia chodu, neurologiczne
- Fizjologiczne skutki leków
- Agentów neuroprzekaźników
- Molekularne mechanizmy działania farmakologicznego
- Agenty obwodowego układu nerwowego
- Środki cholinergiczne
- Modulatory transportu membranowego
- Inhibitory uwalniania acetylocholiny
- Środki nerwowo-mięśniowe
- Toksyna botulinowa typu A
- inkobotulinowa toksyna A
Inne numery identyfikacyjne badania
- NMRPG8N0051
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Spastyczny
-
National Institute of Neurological Disorders and...RekrutacyjnySZYNKA/TSPStany Zjednoczone
-
St. Marianna University School of MedicineNieznanyMielopatia związana z HTLV-IJaponia
Badania kliniczne na Zastrzyki BoNT-A
-
Merz Therapeutics GmbHHeinrich-Heine University, DuesseldorfRekrutacyjnyDystonia szyjnaNiemcy
-
Buddhist Tzu Chi General HospitalZakończonyNadreaktywny pęcherzTajwan
-
University of MalayaZakończony
-
Brazilan Center for Studies in DermatologyZakończonyZmarszczki w okolicy czołowejBrazylia
-
National Institute of Neurological Disorders and...ZakończonyDystoniaStany Zjednoczone
-
IRCCS National Neurological Institute "C. Mondino...Zakończony
-
Western University, CanadaNieznany
-
Sunnaas Rehabilitation HospitalGöteborg University; Rigshospitalet, Denmark; CP-foreningenNieznanyMózgowe Porażenie Dziecięce, Spastyczne
-
Buddhist Tzu Chi General HospitalZakończonyUszkodzenia rdzenia kręgowegoTajwan
-
Western University, CanadaNieznany