Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

MPC versus PID pro aplikaci inzulínu v uzavřené smyčce

20. července 2016 aktualizováno: Sansum Diabetes Research Institute

Použití PID (proporcionálně-integrovaného-derivačního) regulátoru versus MPC (model prediktivního řízení) regulátorového algoritmu a systému monitorování zdraví (HMS) pro aplikaci inzulínu v uzavřené smyčce

Cílem této navrhované studie je porovnat použití regulátoru PID (Proportional-Integral-Derivative) s algoritmem regulátoru MPC (Model Predictive Control) v systému umělé slinivky břišní, přičemž všechny ostatní komponenty a design studie jsou stejné. Návrh studie, výpočet výkonu a koncové body byly vyvinuty na základě výsledků počáteční studie proveditelnosti (ClinicalTrials.gov Identifikátor: NCT01987206), který již byl dokončen.

Přehled studie

Detailní popis

Tato randomizovaná zkřížená studie sestává z hodnocení obou typů kontrolního algoritmu (MPC nebo PID) jako součásti zařízení pro umělou slinivku (AP) během dvou period 27,5hodinové kontroly s uzavřenou smyčkou v prostředí s minimálním dohledem (ambulantní výzkumná oblast ve William Sansum Diabetes Center, Santa Barbara, CA) s odstupem minimálně 5 dnů a maximálně 2 týdnů. Období 27,5 hodiny zahrnuje: 2 ohlášená jídla (večeře a snídaně 65 g a 50 g CHO), kterým předchází dávka rychle působícího inzulínu ekvivalentní 100% bolusu na základě poměru inzulínu a sacharidů (I:C) každého subjektu a 1 neohlášené jídlo (oběd 65g sacharidů, stejný obsah jídla jako večeře); celou noc od 12:00 do 7:00. Cílem je prokázat, že AP zařízení je schopno neustále udržovat glykémii subjektu v bezpečném rozmezí.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

20

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

    • California
      • Santa Barbara, California, Spojené státy, 93105
        • William Sansum Diabetes Center

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

21 let až 65 let (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

Kritéria pro zařazení:

  • Klinická diagnóza diabetu 1. typu po dobu nejméně jednoho roku a používání inzulínové pumpy po dobu nejméně 6 měsíců s komerčně dostupným rychle působícím inzulínem.
  • Diagnóza diabetu 1. typu je založena na úsudku zkoušejícího; Hladina C peptidu a stanovení protilátek nejsou nutná.
  • Věk 21 až 65 let
  • U žen, o kterých není v současné době známo, že jsou těhotné nebo kojící
  • HbA1c mezi 5 až 10 %, měřeno pomocí DCA2000 nebo ekvivalentního zařízení
  • Ochota provést kalibraci CGM studie pouze pomocí prstu a ochotna postupovat podle pokynů pro inzulinovou pumpu a opotřebení CGM.
  • Ochota použít studii CGM a studovat inzulínovou pumpu během uzavřené smyčky.
  • Je schopen a souhlasí s tím, že se bude vyhýbat následující medikaci začínající 24 hodin před opotřebením senzoru až po dokončení návštěvy uzavřené smyčky studie: acetaminofen, prednison a pseudoefedrin.
  • Pochopení a ochota dodržovat protokol a podepsat informovaný souhlas.

Kritéria vyloučení:

  • Projevte nevědomost o hypoglykémii.
  • Indikace srdeční arytmie.
  • Těhotenství (stanoveno pozitivním krevním těhotenským testem provedeným u žen ve fertilním věku během screeningové návštěvy a vyšetřením moči v době přijetí k hospitalizaci) nebo kojící matka.
  • Diabetická ketoacidóza v posledních 6 měsících před zařazením vyžadující návštěvu pohotovosti nebo hospitalizaci
  • Těžká hypoglykémie vedoucí k záchvatu nebo ztrátě vědomí během 12 měsíců před zařazením
  • Současná léčba záchvatové poruchy; Subjekty s anamnézou záchvatů mohou být zahrnuty do studie, pokud obdrží písemné povolení od svého neurologa
  • Aktivní infekce
  • Známý zdravotní stav, který by podle úsudku zkoušejícího mohl narušovat dokončení protokolu, jako je kognitivní deficit.
  • Duševní nezpůsobilost, neochota nebo jazykové bariéry vylučující přiměřené porozumění nebo spolupráci, včetně subjektů, které neumějí číst nebo psát.
  • Onemocnění koronárních tepen nebo srdeční selhání.
  • Subjekty s anamnézou onemocnění koronárních tepen mohou být zařazeny do studie, pokud obdrží písemné povolení od svého kardiologa
  • Přítomnost známé poruchy nadledvin
  • Aktivní gastroparéza
  • Pokud užíváte antihypertenziva, štítnou žlázu, antidepresiva nebo léky snižující hladinu lipidů, nedostatečná stabilita léku za poslední 2 měsíce před zařazením do studie
  • Nekontrolované onemocnění štítné žlázy; Adekvátně léčené onemocnění štítné žlázy a celiakie nevylučují subjekty ze zařazení
  • Zneužívání alkoholu
  • Současné užívání betablokátoru
  • Laboratorní výsledky:

Hematokrit < 30 % nebo > 55 % A1C > 10 % Abnormální funkce jater nebo ledvin (transamináza > 2násobek horní hranice normy, kreatinin > 1,5 mg/dl) Laboratoře odebrané při screeningové návštěvě nebo do jednoho měsíce před screeningem (pro jiné účely) bude stačit pro účely registrace týkající se hematokritu

  • Subjekt má kožní onemocnění, které by podle rozhodnutí zkoušejícího bránilo nošení studijních zařízení (infuzní souprava a senzor) v břiše. Příklady zahrnují, ale nejsou omezeny na: lupénku, popáleniny, děsy, ekzémy, tetování a výraznou hypertrofii v místech opotřebení zařízení; jakákoli známá alergie na lékařská lepidla.
  • V současné době na dlouhodobé léčbě prednisonem. Pokud byl subjekt krátkodobě léčen prednizonem, odložte zařazení, dokud základní stav a léčba prednizonem nevymizí.
  • Alergie na studovaný lék, jídlo nebo jiný studijní materiál.
  • Klinicky významné screeningové EKG, fyzikální vyšetření, laboratorní test nebo abnormalita vitálních funkcí.
  • Expozice jakémukoli zkoumanému léku do 30 dnů.
  • Anamnéza malignity během 5 let před screeningem (jiná než bazaliom).
  • V současné době kouří nebo přestává kouřit (včetně cigaret, doutníků, dýmek) během posledních 6 měsíců.
  • Současná účast v jiném vyšetřovacím procesu.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: Randomizované
  • Intervenční model: Crossover Assignment
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Žádný zásah: Péče v otevřené smyčce
U subjektů péče s otevřenou smyčkou po dobu 24 hodin před každým sezením studie byla hodnocena doba v cílovém rozmezí 70-180 mg/dl a frekvence hypoglykémie a hyperglykémie, jak bylo hodnoceno pomocí CGM.
Experimentální: PID algoritmus s HMS

Subjekty budou léčeny s uzavřenou smyčkou péče po dobu 27,5 hodiny za použití proporcionálně-integrálního-derivačního (PID) řídicího algoritmu, zahrnujícího personalizovaný model dynamiky glukóza-inzulín.

Systém monitorování zdraví (HMS) předpovídá blížící se hypoglykémii a bude používán v obou experimentálních ramenech jako důležitý bezpečnostní prvek zařízení.

Experimentální: Algoritmus MPC s HMS

Subjekty budou léčeny v uzavřené smyčce po dobu 27,5 h s použitím řídicího algoritmu modelové prediktivní kontroly (MPC) s HMS, s použitím identického modelu jako v první experimentální větvi.

Systém monitorování zdraví (HMS) předpovídá blížící se hypoglykémii a bude používán v obou experimentálních ramenech jako důležitý bezpečnostní prvek zařízení.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Čas strávený v bezpečném rozmezí glykémie
Časové okno: 27,5 hodiny
Procento času stráveného v bezpečném rozmezí glykémie 70-180 mg/dl, porovnání MPC, PID a 24hodinového období péče s otevřenou smyčkou těsně před každým sezením studie. Více času stráveného v požadovaném rozsahu bude považováno za úspěšné.
27,5 hodiny

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Extrémní hladina glukózy a potřeba vnějšího zásahu
Časové okno: 27,5 hodiny
Sekundární koncový bod měří glukózové extrémy (čas strávený v hypoglykemickém rozsahu 180 mg/dl) a potřebu vnějšího zásahu k prevenci hypoglykémie nebo hyperglykémie porovnáním MPC, PID a 24hodinového období péče s otevřenou smyčkou těsně před každou studií zasedání. Intervencemi by byly injekce inzulínu nebo orální uhlohydráty podávané subjektu lékařem, stejně jako upozornění ze systému monitorování zdraví. Za úspěšný výsledek nebude považována žádná potřeba zásahu lékaře.
27,5 hodiny

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Eyal Dassau, PhD, University of California, Santa Barbara
  • Vrchní vyšetřovatel: Francis J Doyle III, PhD, University of California, Santa Barbara

Publikace a užitečné odkazy

Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia

1. května 2015

Primární dokončení (Aktuální)

1. září 2015

Dokončení studie (Aktuální)

1. září 2015

Termíny zápisu do studia

První předloženo

6. května 2015

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

7. května 2015

První zveřejněno (Odhad)

8. května 2015

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Odhad)

22. července 2016

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

20. července 2016

Naposledy ověřeno

1. července 2016

Více informací

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Diabetes mellitus 1. typu

Klinické studie na Algoritmus řízení PID

Předplatit