3D-biomodeller til kirurgisk planlægning hos patienter med nyrekræft og vaskulær involvering (3DUrologia)

Fase 1, opnåelse af den 3D-printede biomodel og undersøgelse af gennemførlighed.

Opgavefordeling: Udføres i fællesskab af:

• Radiologiteam fra HUVR: Segmentering og 3D virtuel rekonstruktion af billedtestene. Sammenlign målinger med billedtest.
• IBIS / HUVR ingeniørteam. Design og udvikling af specifik segmenteringsalgoritme til vævsvalg af interesse. Modellering af billede og print af 3D-modellen.
• Urologisk team af HUVR. Identifikation af anatomiske strukturer og udførelse af målinger i 3D-modellen. Simulering af operation efter kirurgisk vejledning.
• Produktionscenter: Det vil blive udført udelukkende i HUVR.
• Proces: tilpasset og fremstille 3D-modeller til at udføre en kirurgisk simulering ved hjælp af billeddiagnostiske test af opererede patienter, med forskellige karakteristika, indtil der opnås en optimal prototype. Forskellige anatomiske strukturer vil blive målt og sammenlignet i modellen og i billedet (Samlingsark med data). Senere vil vi kontrollere, om det er muligt at udføre en kirurgisk simulering på modellen, der gengiver hvert af de nødvendige trin for at udføre operationen (kirurgisk vejledning, bilag 3).

Fase 2, præcisions- og forudsigelighedsundersøgelse:

Opgavefordeling: Udføres i fællesskab af:

• HUVR radiologi team og HURC radiolog team. Segmentering og 3D virtuel rekonstruktion af billedtestene. Målinger i billedtest.
• IBIS / HUVR ingeniørteam. 3D-model print.
• HUVR urologiteam og urologiteam HURC. Målinger i 3D-modellen. Kirurgisk planlægning med billeddiagnostiske tests eller med billeddiagnostiske tests og 3D-model (simulering efter kirurgisk vejledning).

Rigtig operation og målinger i ægte operation.

• Produktionscenter: 3D-print i HUVR, præcisions- og forudsigelighedsundersøgelse, HUVR og HURC.
• Proces: alle patienter diagnosticeret med CaR og TTV i HUVR og HURC vil blive rekrutteret mellem årene 2018 og 2021 og vil blive randomiseret i to grupper. I kontrolgruppen vil den kirurgiske planlægning udelukkende være baseret på billedtests. I interventionsgruppen vil vi gennemføre en kirurgisk planlægning baseret på billeddiagnostiske tests og 3D-modellen (hvorpå vi vil udføre en kirurgisk simulering efter guidet kirurgi). Efterfølgende vil operationen blive gennemført, og i hver af grupperne vil den blive sammenlignet (Gold Standard) med den udførte prækirurgiske planlægning.
• præcisionsstudie Anatomiske målinger vil blive taget før det kirurgiske indgreb i billedmodellerne, i 3D-modellen og efterfølgende in vivo under operationen
• forudsigelighedsundersøgelse Der vil blive lavet en forudsigelse af den type operation, der skal udføres, komplikationerne og de nødvendige menneskelige og materielle ressourcer.

Fase 3, effekt- og effektivitetsstudie:

• HUVR urologiteam og urologiteam HURC. Dataindsamling.
• Proces: Vi vil tjekke om en operationsplanlægning med billedtest og 3D-model gør operationen mere effektiv end den, der udelukkende er baseret på billeddiagnostiske tests. Effektivitet, vil blive defineret som evnen til at opnå et godt kirurgisk resultat. Effektivitet vil blive defineret som evnen til at opnå gode resultater med de mindst mulige omkostninger og på den mindst mulige tid.

Fase 4, undersøgelse af tilfredshedsniveau med kirurgisk planlægning baseret på 3D-model og indlæringskurve for urologer:

• HUVR Urologi team og HURC urologi team: Levering af tilfredshedsundersøgelser og dataindsamling.
• HUVR urologi team: Sammenligning af indlæringskurver.

Afsluttende fase, analyse af resultaterne og formidlingsplan.

- Alle forskere: resultaterne af de forskellige opgaver, der udføres i projektet, vil blive evalueret og videnskabelige publikationer og kommunikation på nationale og internationale kongresser vil blive lavet.