Exoskelet-assisteret gang ExoAtlet II

Inklusionskriterier:

• Rygmarvsskade med lammelse af nedre ekstremiteter (delvis eller fuldstændig) niveauer T4-L5 (AIS A-C) eller C7-T3 (AIS D)
• 18 år eller ældre med et generelt godt helbred
• Vægt, ikke mere end 220 lbs (100 kg)
• Intakt hud
• I stand til at stå uden at udvise symptomatisk hypotension
• Brug kørestol til mobilitet mindst 50 % af dagen
• Nok styrke i hænder og skuldre til at støtte stående og gå ved hjælp af krykker eller rollator

• Medicinsk godkendelse for fuld vægtbæring

  ---I henhold til vores kliniske retningslinjer vil vi kræve, at alle personer med SCI, som skal bruge et eksoskelet, modtager fuld vægtbærende medicinsk tilladelse fra deres læge før deltagelse. Hvis de ikke er i stand til at opnå fuld vægtbærende lægegodkendelse, vil de ikke være i stand til at deltage i denne undersøgelse.

• Passive range of motion (PROM) ved skuldre, krop, øvre ekstremiteter og underekstremiteter inden for funktionsgrænser for sikker gang og brug af passende hjælpemidler/stabilitetshjælpemidler
• Hoftebredde ikke større end 18" (46 cm) målt, når du sidder
• Lårbenslængde mellem 37 cm og 49 cm målt mellem mid-patellasenen og gulvet

Ekskluderingskriterier:

• Rygmarvsskadeniveau højere end T4 (AIS A-C) eller C7 ASIA D
• Alvorlig muskelstivhed/stramhed
• Betydelig spasticitet (modificeret Ashworth-skala-score på 3 eller derover)
• Tryksår i stammen eller underekstremiteterne
• Ustabil rygsøjle, uhelede lemmer eller brud

• Tilstedeværelse af knogle i blødt væv, hvor knogle normalt ikke eksisterer (heterotopisk knogledannelse), hvilket begrænser bevægelsesområde i hofte- eller knæled

  --- Hvert individ, der er interesseret i at deltage i denne undersøgelse, vil blive screenet for heterotropisk ossifikation (HO) ved hjælp af en verbal tjekliste først, og derefter deltager de i en grundig range of motion (ROM) evaluering, før de passer ind i exoskeletet. Hvis de verbaliserer en historie med HO eller demonstrerer en knogleblokering/resistens over for passiv ROM, vil de blive sendt tilbage til deres læge for at udelukke HO og vil ikke deltage i undersøgelsen, før de modtager yderligere clearance.

• Ledinstabilitet, dislokation, moderat til svær hoftedysplasi
• Ukontrollerede anfald
• Fraktur eller operation i underekstremiteterne i det seneste år
• Psykopatologi eller anden tilstand, som lægen eller efterforskeren efter hans eller hendes kliniske vurdering anser for at være udelukkende for sikker brug af et eksoskelet
• Drægtige eller ammende kvinder (potentielle kvindelige deltagere vil blive informeret om, at risici for gravide eller ammende kvinder er ukendte; så vil de blive spurgt, om de er gravide eller ammende, eller om de kan være gravide. Hvis der er usikkerhed, vil de ikke indgå i undersøgelsen).