Allenamento dell'equilibrio perturbato durante la camminata su tapis roulant per soggetti con ictus (BALANCESI)
Fattibilità dell'allenamento dell'equilibrio perturbato durante la deambulazione su tapis roulant in un soggetto con ictus cronico ad alto funzionamento: uno studio caso-controllo
Panoramica dello studio
Stato
Stato
Condizioni
Condizioni
Intervento / Trattamento
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
Tipo di studio
Tipo di studio
Iscrizione (Effettivo)
Iscrizione
Fase
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Luoghi di studio
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-
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Ljubljana, Slovenia, 1000
- University Rehabilitation Institute, Republic of Slovenia
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
- Bambino
- Adulto
- Adulto più anziano
Accetta volontari sani
Sessi ammissibili allo studio
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Caso: sopravvissuto a ictus ad alto funzionamento residente in comunità
- Controllo: volontario sano, altezza e peso corrispondenti al Caso
Criteri di esclusione:
- qualsiasi malattia o lesione che colpisce la cognizione
- qualsiasi malattia o lesione che comprometta l'equilibrio o l'andatura
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Fattibilità del dispositivo
- Assegnazione: Non randomizzato
- Modello interventistico: Assegnazione parallela
- Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)
Numero di armi
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / ArmGruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / TrattamentoIntervento / Trattamento |
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Sperimentale: Caso - sopravvissuto all'ictus
Sopravvissuto all'ictus, 6 mesi dopo l'ictus con conseguente emiparesi del lato destro, 53 anni, aveva completato un programma di riabilitazione di 2 mesi prima dello studio.
Si è sottoposto a 30 sessioni di allenamento con il Balance Assessment Robot (BAR™) in un periodo di 10 settimane, ciascuna composta da 10-15 minuti di tapis roulant imperturbato e 30-45 minuti di allenamento con perturbazione.
Le perturbazioni sono state trasmesse in direzione avanti, indietro, sinistra e destra, verificandosi ogni 6 secondi, al contatto iniziale della gamba sinistra e al contatto iniziale della gamba destra.
Sono state dedicate due sessioni di allenamento per determinare la velocità adeguata del tapis roulant (0,4 m/s) e l'ampiezza di perturbazione (60 N), seguite dalla prima sessione di valutazione.
Dopo l'ultima sessione di allenamento, la valutazione è stata ripetuta utilizzando gli stessi parametri più un'ampiezza di perturbazione di 90N.
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Il BAR™ ha sei gradi di libertà (DOF) che si interfacciano con il bacino di un soggetto che cammina.
Cinque DOF (traslazione del bacino in direzione sagittale, laterale e verticale; rotazione pelvica ed elenco pelvico) sono attivati e controllati dall'ammettenza, fornendo un'interazione tattile trasparente con un trasferimento di potenza trascurabile; il restante DOF (inclinazione pelvica) è passivo.
Il BAR™ è in grado di fornire perturbazioni nelle direzioni avanti/indietro e sinistra/destra, ma ai fini di questo studio sono state considerate solo le perturbazioni "verso l'esterno" nel piano frontale.
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Comparatore attivo: Controllo - soggetto sano abbinato
Maschio sano, altezza e peso corrispondenti a Case.
È stato valutato secondo lo stesso protocollo del Caso utilizzando il Balance Assessment Robot (BAR™) ad ampiezze di perturbazione di 60 e 90 N.
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Il BAR™ ha sei gradi di libertà (DOF) che si interfacciano con il bacino di un soggetto che cammina.
Cinque DOF (traslazione del bacino in direzione sagittale, laterale e verticale; rotazione pelvica ed elenco pelvico) sono attivati e controllati dall'ammettenza, fornendo un'interazione tattile trasparente con un trasferimento di potenza trascurabile; il restante DOF (inclinazione pelvica) è passivo.
Il BAR™ è in grado di fornire perturbazioni nelle direzioni avanti/indietro e sinistra/destra, ma ai fini di questo studio sono state considerate solo le perturbazioni "verso l'esterno" nel piano frontale.
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Variazione del centro di massa del caso
Lasso di tempo: Valutazione nella seduta n. 3 (durante la settimana 1) e la sessione n. 30 (durante la settimana 10)
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Ai fini della valutazione qualitativa della cinematica e della cinetica
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Valutazione nella seduta n. 3 (durante la settimana 1) e la sessione n. 30 (durante la settimana 10)
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Cambio del centro di pressione della Cassa
Lasso di tempo: Valutazione nella seduta n. 3 (durante la settimana 1) e la sessione n. 30 (durante la settimana 10)
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Ai fini della valutazione qualitativa della cinematica e della cinetica
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Valutazione nella seduta n. 3 (durante la settimana 1) e la sessione n. 30 (durante la settimana 10)
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Variazione della forza di reazione al suolo del Case
Lasso di tempo: Valutazione nella seduta n. 3 (durante la settimana 1) e la sessione n. 30 (durante la settimana 10)
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Ai fini della valutazione qualitativa della cinematica e della cinetica
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Valutazione nella seduta n. 3 (durante la settimana 1) e la sessione n. 30 (durante la settimana 10)
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Misure di risultato secondarie
Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Centro di massa del Controllo
Lasso di tempo: Durante l'unica sessione (ovvero, sessione 1 il giorno 1)
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Ai fini della valutazione qualitativa delle caratteristiche spazio-temporali del passo
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Durante l'unica sessione (ovvero, sessione 1 il giorno 1)
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Centro di pressione del Controllo
Lasso di tempo: Durante l'unica sessione (ovvero, sessione 1 il giorno 1)
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Ai fini della valutazione qualitativa delle caratteristiche spazio-temporali del passo
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Durante l'unica sessione (ovvero, sessione 1 il giorno 1)
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Forza di reazione al suolo del Controllo
Lasso di tempo: Durante l'unica sessione (ovvero, sessione 1 il giorno 1)
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Ai fini della valutazione qualitativa delle caratteristiche spazio-temporali del passo
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Durante l'unica sessione (ovvero, sessione 1 il giorno 1)
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Altre misure di risultato
Altre misure di risultato
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Lunghezza del passo
Lasso di tempo: Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Ai fini della valutazione qualitativa delle caratteristiche spazio-temporali del passo
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Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Larghezza del gradino
Lasso di tempo: Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Ai fini della valutazione qualitativa delle caratteristiche spazio-temporali del passo
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Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Tempo di passo
Lasso di tempo: Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Ai fini della valutazione qualitativa delle caratteristiche spazio-temporali del passo
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Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Elettromiografia (a M. tibialis anterior, M. soleus, M. gastrocnemius lat., M. gastrocnemius med., M. rectus femoris, M. semitendinosus, M. gluteus med., M. gluteus max.)
Lasso di tempo: Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Ai fini della valutazione qualitativa
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Durante entrambe le sessioni di valutazione per il caso (vale a dire, sessione n. 3 durante la settimana 1 e sessione n. 30 durante la settimana 10); durante l'unica sessione (ossia la sessione 1 del giorno 1) per il Controllo
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Sponsor
Investigatori
Investigatori
- Investigatore principale: Zlatko Matjačić, PhD, University Rehabilitation Institute, Republic of Slovenia
Pubblicazioni e link utili
Pubblicazioni generali
- Olensek A, Zadravec M, Matjacic Z. A novel robot for imposing perturbations during overground walking: mechanism, control and normative stepping responses. J Neuroeng Rehabil. 2016 Jun 11;13(1):55. doi: 10.1186/s12984-016-0160-7.
- Matjacic Z, Zadravec M, Olensek A. Feasibility of robot-based perturbed-balance training during treadmill walking in a high-functioning chronic stroke subject: a case-control study. J Neuroeng Rehabil. 2018 Apr 11;15(1):32. doi: 10.1186/s12984-018-0373-z.
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Inizio studio (Effettivo)
Inizio studio
Completamento primario (Effettivo)
Completamento primario
Completamento dello studio (Effettivo)
Completamento dello studio
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
Primo inviato
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo Inserito (Effettivo)
Primo Inserito
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)
Ultimo aggiornamento pubblicato
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Termini MeSH pertinenti aggiuntivi
Altri numeri di identificazione dello studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- URIS201703
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Prove cliniche su Robot per la valutazione dell'equilibrio (BAR™)
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