- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT04125758
Stress-fysiologi Koherens, interoception och välbefinnande efter mindfulnessträning eller spårning av tid som spenderas på mobil enhet (SCIM)
Är det att känna kroppen att känna till sinnet? Stress-fysiologi Koherens, Interoception och Mindfulness
Studieöversikt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
Wisconsin
-
Madison, Wisconsin, Förenta staterna, 53703
- University of Wisconsin - Madison
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
Tar emot friska volontärer
Kön som är behöriga för studier
Beskrivning
Inklusionskriterier:
- Ålder 18 till 65;
- Bekväm läsning, skrivning och konversation på engelska
- amerikansk medborgare eller permanent bosatt (för betalningssyften)
- Ha en smartphone som är kompatibel med vår studieapp
Exklusions kriterier:
- Betydande tidigare erfarenhet av meditation, yoga, tai chi eller qi gong;
- Nuvarande eller tidigare psykotisk störning, bipolär sjukdom, PTSD eller social fobi;
- Aktuell, allvarlig depressiv episod;
- Aktuell, allvarlig generaliserad ångest;
- Aktiv användning av receptbelagda stimulantia (nuvarande eller under den senaste månaden);
- Användning av aktiva receptbelagda betablockerare, beta-agonister, anti-högt blodtryck eller ångestdämpande medicin (nuvarande eller under den senaste månaden);
- För närvarande gravid (på grund av fysiologiska förändringar);
- historia av neurologisk störning;
- För närvarande diagnostiserad med högt blodtryck eller blåsljud;
- Har en pacemaker
- Har deltagit i Trier Social Stress Test tidigare
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Grundläggande vetenskap
- Tilldelning: Randomiserad
- Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
- Maskning: Dubbel
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
---|---|
Experimentell: Mindfulness träning
Deltagarna kommer att lyssna på en till två 3-30 minuters ljudinspelningar varje dag i 4 veckor mellan studiebesöken (totalt 28 dagar) via Healthy Minds @Work smartphone-appen och spela in när de lyssnar på varje inspelning på en papperslogg.
Appen kommer också att samla in data om vilka inspelningar, när och hur länge deltagarna lyssnar.
|
Korta ljudinspelningar som diskuterar mindfulness eller guidade mindfulnessövningar.
Andra namn:
|
Aktiv komparator: Spåra tid spenderad på mobil enhet
Deltagarna kommer att registrera hur mycket tid de uppskattar att de har spenderat på sin telefon under de senaste 24 timmarna, varje dag i 4 veckor (totalt 28 dagar) mellan studiebesöken.
|
Deltagarna kommer att registrera varje dag hur mycket tid de uppskattar att de spenderat på sin smarta telefon under de senaste 24 timmarna.
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Förändring i subjektiv stress-pulskoherens
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Samband inom deltagaren mellan upprepade mått på subjektiv stress (1-100 Visual Analog Scale rating) och hjärtfrekvens under loppet av ett stressinduktionsparadigm.
Starkare positiva associationer indikerar högre stress-pulskoherens.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Andra resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Genomsnittlig förändring i noggrannhet på metod för konstant stimuli (MCS) interoceptiv noggrannhetsuppgift
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Deltagarna kommer att slutföra en modifierad version av MCS hjärtslagsdetekteringsuppgift som används av Brener, Ring och Liu.
Deltagarna kommer att uppmanas att rapportera om en serie på fem toner är samtidigt med fem av deras hjärtslag.
Varje försök involverar fem hjärtslag.
Varje hjärtslag följs av en ton, och fördröjningen mellan hjärtslag och ton varieras över försök med fem fördröjningsvillkor: 0 ms, 100 ms, 200 ms, 300 ms, 400 ms eller 500 ms.
Således involverar varje försök fem slagtonspar, separerade enligt ett enda fördröjningsvillkor.
Förseningar kommer att presenteras pseudoslumpmässigt över försök.
Varierande förseningar möjliggör individuella skillnader i när deltagarna uppfattar deras hjärtslag.
Ett kontinuerligt mått på bedömningsprecision definieras som deltagarens interkvartila intervall (IQR) av fördelningen av procent av samtidiga svar för varje fördröjningstillstånd.
IQR sträcker sig från 0 till 450.
Lägre IQR indikerar mer konsekventa svar och därmed högre noggrannhet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Mean Change in Interoceptive Sensibility mätt som totalpoängen på Multidimensional Assessment of Interoceptive Awareness Version 2 (MAIA-2)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Interoceptiv känslighet mätt som totalpoängen på Multidimensional Assessment of Interoceptive Awareness Version 2. Poäng varierar från 0 till 185.
Högre poäng indikerar större interoceptiv känslighet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i meta-medvetenhet mätt på en metod för konstant stimuli ljustonsuppgift
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Deltagarna kommer att slutföra en Method of Constant Stimuli (MCS) ljus-ton uppgift.
Deltagarna kommer att uppmanas att rapportera om en serie om fem toner är samtidigt med fem ljusblixtar.
Varje försök involverar fem ljustonspar.
Varje ljusblixt följs av en ton, och fördröjningen mellan ljusblixt och ton varieras över försök med fem fördröjningsförhållanden: 0 ms, 100 ms, 200 ms, 300 ms, 400 ms eller 500 ms.
Således involverar varje försök fem ljustonspar, separerade enligt ett enda fördröjningsförhållande.
Förseningar kommer att presenteras pseudoslumpmässigt över försök.
Efter varje försök i uppgiften kommer deltagarna att tillfrågas hur säkra de är i sitt svar på en enkel likert-skala som sträcker sig från 1 = inte alls säker till 4 = helt säker.
Meta-awareness definieras som korrelationen mellan korrekta svar (samtidiga bedömningar vid 0 ms fördröjning) och konfidensvärden.
Poäng varierar alltså från -1 till 1. Högre poäng tyder på mer metamedvetenhet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i totalpoäng (summa) i Cognitive Fusion Questionnaire (CFQ)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Cognitive Fusion Questionnaire (CFQ) totalpoäng (summa).
Poäng varierar från 7-49.
Större antal återspeglar större kognitiv fusion.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring av internt kontrollställe Subskala Totalt (summa) poäng för kontrollstället (LOC)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Intern locus of control subskala total (summa) poäng för locus of control (LOC).
Poäng varierar från 0-48 på denna subskala.
Högre poäng indikerar större intern kontroll.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring av totalt (summa) resultat på skalan för psykologiskt välbefinnande (version med 42 artiklar)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Totalpoäng (summa) på skalan för psykologiskt välbefinnande (version med 42 artiklar).
Poäng varierar från 42 till 294.
Högre poäng indikerar högre psykiskt välbefinnande.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i totalpoäng (summa) på det korta frågeformuläret om erfarenhetsmässigt undvikande (BEAQ)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Kort upplevelseformulär (BEAQ) totalpoäng (summa).
Poäng ranger från 15 till 90.
Högre poäng indikerar större erfarenhetsmässigt undvikande.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i acceptans Subscale Totalt (summa) poäng i COPE-enkäten
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Acceptans subskala totalpoäng (summa) för COPE-enkäten.
Poäng varierar från 4 till 16.
Högre poäng indikerar mer användning av acceptanshantering.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i denial Subscale Total (summa) poäng i COPE-enkäten
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Denial subscale total (summa) poäng i COPE-enkäten.
Poäng varierar från 4 till 16.
Högre poäng tyder på mer användning av förnekelsehantering.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i totalpoäng (summa) i centrum för epidemiologiska studier Depressionsinventering – reviderad 20-post (CESD-R-20)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Totalpoäng (summa) på Centrum för epidemiologiska studier Depressionsinventering - Reviderad 20-post.
Poäng varierar från 0 till 60, med högre poäng tyder på mer depressiva symtom.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring av totalt (summa) poäng på Spielberger-egenskapsångestinventering Y2
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Totalt (summa) poäng på Spielberger-egenskapsångestinventering Y2.
Poäng varierar från 20-80.
Högre poäng indikerar större egenskapsångest.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring av globala resultat på Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Global poäng på Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI).
Globala poäng varierar från 0 till 21.
Högre poäng indikerar sämre sömnkvalitet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring av totalt (summa) poäng på upplevd stressskala-10 (PSS-10)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Total (summa) poäng på Perceived Stress Scale-10 (PSS-10).
Poäng varierar från 0 till 40.
Högre poäng indikerar högre upplevd stress.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i icke-bedömande av inre upplevelse Subscale Totalt (summa) poäng på fem aspekter Mindfulness Questionnaire (FFMQ)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Icke-bedömning av inre upplevelse Subscale Totalt (summa) poäng på fem aspekter Mindfulness Questionnaire (FFMQ).
Poäng på denna subskala sträcker sig från 8-40.
Högre poäng indikerar större icke-bedömande av inre erfarenhet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i observation av subskala totalt (summa) poäng på fem aspekter Mindfulness Questionnaire (FFMQ)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Observation av Subscale Total (Sum) Poäng på Fem Facet Mindfulness Questionnaire (FFMQ).
Poäng på denna subskala sträcker sig från 8-40.
Högre poäng indikerar större observation av erfarenhet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Mean Change in Self-Awareness Subscale Total (Sum) Poäng på Emotional Styles Questionnaire (ESQ)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Self-Awareness Subscale Totalt (summa) poäng på Emotional Styles Questionnaire (ESQ).
Poäng på denna subskala sträcker sig från 4-28.
Högre poäng indikerar större självmedvetenhet.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i svårigheter att identifiera känslor Subscale Totalt (summa) poäng på Toronto Alexithymia Scale (TAS-20)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Svårighet att identifiera känslor Subscale Total (summa) poäng på Toronto Alexithymia Scale (TAS-20; Bagby, Parker, & Taylor, 1994).
Poäng varierar från 20-60.
Större poäng indikerar starkare alexithymi.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Genomsnittlig förändring i inkrementell tankesätt totalt (genomsnitt) poäng på Dweck Mindset Instrument (DWI)
Tidsram: Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Poäng varierar från 1 till 6. Lägre poäng indikerar mer fasta/entitetssyn på intelligens och talang.
Högre poäng indikerar mer inkrementella/formbara synpunkter på intelligens och talang.
|
Baslinje och eftertest, åtskilda av 4 veckor
|
Samarbetspartners och utredare
Sponsor
Samarbetspartners
Utredare
- Huvudutredare: Sasha Sommerfeldt, M.S., University of Wisconsin, Madison
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Cohen S, Kamarck T, Mermelstein R. A global measure of perceived stress. J Health Soc Behav. 1983 Dec;24(4):385-96. No abstract available.
- Buysse DJ, Reynolds CF 3rd, Monk TH, Berman SR, Kupfer DJ. The Pittsburgh Sleep Quality Index: a new instrument for psychiatric practice and research. Psychiatry Res. 1989 May;28(2):193-213. doi: 10.1016/0165-1781(89)90047-4.
- Carver CS, Scheier MF, Weintraub JK. Assessing coping strategies: a theoretically based approach. J Pers Soc Psychol. 1989 Feb;56(2):267-83. doi: 10.1037//0022-3514.56.2.267.
- Gillanders DT, Bolderston H, Bond FW, Dempster M, Flaxman PE, Campbell L, Kerr S, Tansey L, Noel P, Ferenbach C, Masley S, Roach L, Lloyd J, May L, Clarke S, Remington B. The development and initial validation of the cognitive fusion questionnaire. Behav Ther. 2014 Jan;45(1):83-101. doi: 10.1016/j.beth.2013.09.001. Epub 2013 Sep 18.
- Baer RA, Smith GT, Lykins E, Button D, Krietemeyer J, Sauer S, Walsh E, Duggan D, Williams JM. Construct validity of the five facet mindfulness questionnaire in meditating and nonmeditating samples. Assessment. 2008 Sep;15(3):329-42. doi: 10.1177/1073191107313003. Epub 2008 Feb 29.
- Mehling WE, Acree M, Stewart A, Silas J, Jones A. The Multidimensional Assessment of Interoceptive Awareness, Version 2 (MAIA-2). PLoS One. 2018 Dec 4;13(12):e0208034. doi: 10.1371/journal.pone.0208034. eCollection 2018.
- Gamez W, Chmielewski M, Kotov R, Ruggero C, Suzuki N, Watson D. The brief experiential avoidance questionnaire: development and initial validation. Psychol Assess. 2014 Mar;26(1):35-45. doi: 10.1037/a0034473. Epub 2013 Sep 23.
- Bagby RM, Parker JD, Taylor GJ. The twenty-item Toronto Alexithymia Scale--I. Item selection and cross-validation of the factor structure. J Psychosom Res. 1994 Jan;38(1):23-32. doi: 10.1016/0022-3999(94)90005-1.
- Birkett MA. The Trier Social Stress Test protocol for inducing psychological stress. J Vis Exp. 2011 Oct 19;(56):3238. doi: 10.3791/3238.
- Ekman, P. (1992). An argument for basic emotions. Cognition & emotion, 6(3-4), 169-200.
- Mauss IB, Levenson RW, McCarter L, Wilhelm FH, Gross JJ. The tie that binds? Coherence among emotion experience, behavior, and physiology. Emotion. 2005 Jun;5(2):175-90. doi: 10.1037/1528-3542.5.2.175.
- Campbell J, Ehlert U. Acute psychosocial stress: does the emotional stress response correspond with physiological responses? Psychoneuroendocrinology. 2012 Aug;37(8):1111-34. doi: 10.1016/j.psyneuen.2011.12.010. Epub 2012 Jan 18.
- Darwin, C. (2009). The expression of the emotions in man and animals (P. Ekman, Ed.). Oxford, England: Oxford University Press. (Original work published 1872)
- Garfinkel SN, Manassei MF, Hamilton-Fletcher G, In den Bosch Y, Critchley HD, Engels M. Interoceptive dimensions across cardiac and respiratory axes. Philos Trans R Soc Lond B Biol Sci. 2016 Nov 19;371(1708):20160014. doi: 10.1098/rstb.2016.0014. Epub 2016 Oct 10.
- Hirshberg MJ, Goldberg SB, Schaefer SM, Flook L, Findley D, Davidson RJ. Divergent effects of brief contemplative practices in response to an acute stressor: A randomized controlled trial of brief breath awareness, loving-kindness, gratitude or an attention control practice. PLoS One. 2018 Dec 12;13(12):e0207765. doi: 10.1371/journal.pone.0207765. eCollection 2018.
- Lang, P. J. (1988). What are the data of emotion? In V. Hamilton, G. H. Bower, & N. Frijda (Eds.), Cognitive perspectives on emotion and motivation (pp. 173-191). Amsterdam, The Netherlands: Martinus Nijhoff Publishers.
- Lazarus, R. S. (1991). Emotion and adaptation. Oxford, England: Oxford University Press.
- Levenson, R. W. (1994). Human emotion: A functional view. In P. Ekman & R. J. Davidson (Eds.), The nature of emotion: Fundamental questions (pp. 123-126). New York, NY: Oxford University Press.
- Plutchik, R. (1980). Emotion: A psychoevolutionary synthesis. New York, NY: HarperCollins College Division.
- Radloff, L. S. (1977). The CES-D scale: A self-report depression scale for research in the general population. Applied Psychology Measurement, 1, 385-401.
- Ryff, C. D. (1989). Happiness is everything, or is it? Explorations on the meaning of psychological well-being. Journal of Personality and Social Psychology, 57, 1069-1081.
- Sommerfeldt SL, Schaefer SM, Brauer M, Ryff CD, Davidson RJ. Individual Differences in the Association Between Subjective Stress and Heart Rate Are Related to Psychological and Physical Well-Being. Psychol Sci. 2019 Jul;30(7):1016-1029. doi: 10.1177/0956797619849555. Epub 2019 Jun 12.
- Spielberger, C. D. (1983). Manual for the State-Trait Anxiety Inventory (Form Y) ("Self-Evaluation Questionnaire"). Palo Alto, CA: Consulting Psychologists Press.
- Sze JA, Gyurak A, Yuan JW, Levenson RW. Coherence between emotional experience and physiology: does body awareness training have an impact? Emotion. 2010 Dec;10(6):803-14. doi: 10.1037/a0020146.
- Brener J, Ring C, Liu X. Effects of data limitations on heartbeat detection in the method of constant stimuli. Psychophysiology. 1994 May;31(3):309-12. doi: 10.1111/j.1469-8986.1994.tb02219.x.
- Brener J, Liu X, Ring C. A method of constant stimuli for examining heartbeat detection: comparison with the Brener-Kluvitse and Whitehead methods. Psychophysiology. 1993 Nov;30(6):657-65. doi: 10.1111/j.1469-8986.1993.tb02091.x.
- Levenson H. Multidimensional locus of control in psychiatric patients. J Consult Clin Psychol. 1973 Dec;41(3):397-404. doi: 10.1037/h0035357. No abstract available.
- Kesebir P, Gasiorowska A, Goldman R, Hirshberg MJ, Davidson RJ. Emotional Style Questionnaire: A multidimensional measure of healthy emotionality. Psychol Assess. 2019 Oct;31(10):1234-1246. doi: 10.1037/pas0000745. Epub 2019 Jul 1.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (Faktisk)
Primärt slutförande (Faktisk)
Avslutad studie (Faktisk)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Faktisk)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Uppskatta)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Andra studie-ID-nummer
- 2019-0153
- A487400 (Annan identifierare: UW Madison)
- L&S/PSYCHOLOGY/PSYCHOLOGY (Annan identifierare: UW Madison)
- Protocol Version 6/10/2022 (Annan identifierare: UW Madison)
Plan för individuella deltagardata (IPD)
Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?
IPD-planbeskrivning
Endast kodade data kan lagras för framtida användning för att hantera forskningsfrågor som inte ingår i denna registrering.
Vi kan komma att dela kodad data med andra forskare inom och utanför UW-Madison, och data kan även användas i ytterligare framtida godkända forskningsstudier. Dessa studier kan innefatta analys av informationen från denna studie ensam eller i kombination med data som samlats in i andra studier.
All data utom skyddad hälsoinformation kan komma att delas. Data kan delas som tilläggsinformation som laddas upp till en tidskriftswebbplats och/eller delas på en UW-webbplats för datadelning. Datadelning skulle inte kräva något ytterligare deltagande från deltagarna. Deltagare kan dra tillbaka sina uppgifter från framtida forskning genom att skicka en skriftlig begäran till vårt studieteam.
Tidsram för IPD-delning
IPD-delning som stöder informationstyp
- Studieprotokoll
- Statistisk analysplan (SAP)
- Informerat samtycke (ICF)
- Analytisk kod
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .
Kliniska prövningar på Mindfulness träning
-
Yale UniversityAvslutadPsykisk hälsoproblem (t.ex. depression, psykos, personlighetsstörning, missbruk) | Psykisk hälsa 1 | Krigsrelaterat traumaJordanien
-
Chinese University of Hong KongRekryteringDepression | MindfulnessHong Kong
-
Brown UniversityUniversity of Pittsburgh Medical Center; Richard King Mellon FoundationAvslutad
-
Brown UniversityNational Institute on Aging (NIA)Avslutad
-
Boston University Charles River CampusAvslutad
-
University of MiamiUnited States Department of DefenseAnmälan via inbjudan
-
Syracuse VA Medical CenterNational Institutes of Health (NIH); National Center for Complementary...AvslutadPosttraumatisk stressyndromFörenta staterna
-
University of Wisconsin, MadisonChan Zuckerberg Initiative; Healthy Minds Innovations; Center for Healthy...AvslutadDepression | Ångest | Psykisk ohälsa | Välbefinnande | Psykologisk stressFörenta staterna
-
Walter Reed Army Institute of Research (WRAIR)U.S. Army Medical Research and Development Command; U.S. Army Training...AvslutadSmärta | Påfrestning | Hälsa, subjektivt | Sova | Ångest | Depressiva symtom | Humör | Ledarskap | Känsloreglering | Yoga | Mindfulness | Muskuloskeletal skada | Militära operationer | Sammanhållning, socialFörenta staterna
-
Brown UniversityDartmouth College; Tiny Blue Dot FoundationAnmälan via inbjudan