Tecnica di realtà mista combinata con modello di navigazione per la stampa 3D per la localizzazione dei noduli polmonari (MR&3D Local)

La resezione polmonare a cuneo è uno dei tipi più comuni di operazioni eseguite dai chirurghi toracici, soprattutto perché di recente vengono rilevati sempre più pazienti con noduli a vetro smerigliato. Una delle discussioni attuali più significative riguardo alla resezione a cuneo è la localizzazione dei noduli. Attualmente, un metodo di localizzazione comunemente utilizzato è la localizzazione del marker di colorazione blu di metilene per puntura polmonare percutanea guidata da TC, ma questo metodo presenta due principali svantaggi: 1. il colorante blu di metilene è facile da diffondere, influenzando il giudizio intraoperatorio della posizione del nodulo da parte del chirurgo ; 2. i pazienti spesso subiscono ulteriori radiazioni CT. La tecnica della realtà mista (MR) mira a migliorare il semplice effetto autovisivo e facilitare la visualizzazione dell'ambiente circostante in qualsiasi situazione. Il modello tridimensionale può essere visualizzato mediante tecnica RM attraverso occhiali RM. Gli investigatori proiettano un'immagine tridimensionale ricostruita del torace del paziente attraverso occhiali MR, quindi sovrappongono il torace virtuale con il torace reale e quindi lo utilizzano come guida per la localizzazione della puntura polmonare percutanea. Allo stesso tempo, gli investigatori progettano un modello di navigazione per la stampa tridimensionale basato sul modello di ricostruzione 3D e lo posizionano sulla superficie del corpo per aiutare a guidare la localizzazione. Questo studio è progettato per valutare la fattibilità e l'accuratezza della tecnica di realtà mista preoperatoria combinata con la localizzazione guidata del modello di navigazione in 3D per la localizzazione dei noduli polmonari.