Robottikäsien eksoskeletonjärjestelmän tehokkuus aivohalvauspotilailla

Aivohalvaus on tila, joka ilmenee iskeemisen tai hemorragisen kallonsisäisen verisuonitapahtuman seurauksena, on kolmanneksi yleisin kuolinsyy maailmassa ja voi johtaa vammaisuuteen. Aivohalvauksen jälkeisen aivovaurion sijainnista riippuen voidaan puhua erilaisista ennusteista ja siten erilaisista toiminnallisista menetyksistä alaraajoissa, yläraajoissa sekä kädessä ja ranteessa.

Potilaalle aivohalvauksen jälkeisessä kuntoutusohjelmassa käytetään nykyään erilaisia ​​neurofysiologisia lähestymistapoja, liikuntastrategioita, sähköhoitomenetelmiä ja apuvälineitä. Näiden lisäksi robottiavusteinen terapia on saamassa paikkaa innovatiivisena lähestymistavana aivohalvauksen kuntoutuksessa tekniikan kehityksen myötä. Robottiavusteisen terapian uskotaan sekä helpottavan että tehostavan aivohalvauksen jälkeistä hoitoa ja lisäävän motorista kehitystä.

Käden, jolla on monia kykyjä ja monimutkainen rakenne, normaalit toiminnot ovat erittäin tärkeitä vapaan ja aktiivisen elämän kannalta. Kirjallisuutta tarkasteltuna onnistumisprosentti aivohalvauskuntoutuksessa taitojen palautumisessa ja käden toiminnallisessa palautumisessa on alhainen verrattuna alaraajojen ja olkaniveleen. Lisää interventioita tarvitaan lisäämään käden toiminnallista palautumista. Tutkimuksia tulisi tehdä robottiavusteisista hoitomenetelmistä, jotka mahdollistavat aktiivisen ja passiivisen harjoituksen kädessä aivohalvauksen jälkeen ja edistävät neuroplastisuutta tehostetulla ja standardoidulla ohjelmalla.

Tavoitteenamme tässä tutkimuksessa on tutkia Marmaran yliopistossa kehitetyn Robotic Hand Exoskeleton Systemin tehokkuutta fysioterapiaprosessin vähentämiseksi ja aivohalvauksen vuoksi osittain toimintansa menettäneiden ja kuntoutusta tarvitsevien potilaiden vasteiden lisäämiseksi aivohalvauspotilailla.