Amigo-robottijärjestelmän arviointi Cavo-Tricuspidin kannaksen ablaatioon (Amigo-AFL)
perjantai 7. kesäkuuta 2019 päivittänyt: Gregory Kent Feld, University of California, San Diego
Tämän tutkimuksen tarkoituksena on verrata tavallista manuaalista ja robottiohjattua katetriablaatiota cavo-tricuspid isthmus (CTI) eteislepatuksen hoitona.
CTI:n ablaatio on vakiohoitoa potilaille, joilla on aiemmin esiintynyt eteislepatusta, ja niille, joille tehdään ablaatio eteisvärinän vuoksi.
Sekä manuaalista että robottikatetrikäsittelyä käytetään Kalifornian yliopistossa San Diegossa (UCSD) normaalissa kliinisessä käytännössä ablaatiossa.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Valmis
Ehdot
Interventio / Hoito
Yksityiskohtainen kuvaus
Dr. Gregory Feld, M.D., suorittaa tutkimusta saadakseen lisätietoja Amigo™ Robotic Systemin vaikutuksista katetrin vakauteen (katetrin stabilointi toimenpiteen aikana) cavo-tricuspidin kannaksuksen ablaatiossa. liikkeen ja irtoamisen estämiseksi) käyttämällä kosketusvoiman (katetrin kärjen kudokseen ablaatiotoimenpiteen aikana kohdistaman voiman mittaus), eteislepatuspiirin ablaation aikana tapahtuvien sijainti- ja kestomittausten yhdistelmää. Julkaistut tutkimukset ovat osoittaneet, että robottikatetrin käsittely on turvallista, voi vähentää potilaan ja lääkärin röntgensäteilylle altistumista ja ablaatioprosessin aikaa. Kosketusvoiman mittaamisen on myös osoitettu parantavan sekä lyhyen että pitkän aikavälin toimenpiteiden onnistumista. Erityisesti CTI:n ablaatiota koskeva tutkimus on kuitenkin rajallista. Tämä on satunnaistettu tutkimus, jossa verrataan robottikatetrin käsittelyä Amigo Robotic System -järjestelmällä manuaaliseen katetrin manipulointiin CTI:n poistamiseksi katetrin vakauden, kosketusvoiman, toimenpiteen ajan ja fluoroskopian (röntgen) aikana.
Ablaatiomenettely on hoidon standardi, mutta jos potilaat päättävät ilmoittautua tutkimukseen, heidät satunnaistetaan kahteen ryhmään: joko manuaaliseen tai robottikatetrikäsittelyyn. Koko toimenpiteen ajan tutkimushenkilöstö kerää toimenpiteestä tietoa, mukaan lukien kosketusvoiman mittaukset, katetrin stabiilisuus, toimenpiteen kesto ja fluoroskopia-aika. Jos potilaalle suunnitellaan eteislepatusta varten suoritettavan cavo-tricuspidin kannaksen ablaation lisäksi vasemman eteisen ablaatio eteisvärinän tai vasemman eteislepatuksen vuoksi, tämä suoritetaan myöhemmin normaalisti, eikä sitä oteta huomioon. osa tutkimusta. CTI:n ablaatio kestää yleensä 45-60 minuuttia riippumatta katetrien käsittelytekniikasta.
Potilaan osallistuminen tutkimukseen kestää vain yhden päivän, tutkimustoimenpiteen pituuden. Tähän tutkimukseen ei liity seurantaa. Kaikki koehenkilöt saavat tavanomaista hoitoa ablaation jälkeen.
Opintotyyppi
Interventio
Ilmoittautuminen (Todellinen)
50
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.
Opiskelupaikat
-
-
California
-
La Jolla, California, Yhdysvallat, 92037
- Sulpizio Cardiovascular Center
-
-
Osallistumiskriteerit
Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Ei
Sukupuolet, jotka voivat opiskella
Kaikki
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- Hänelle on tehtävä radiotaajuinen katetriablaatio cavo-tricuspidin kannakselle eteisvärinää (AF) tai eteislepatusta (AFL) varten asianmukaisten kliinisten indikaatioiden mukaisesti.
- On kyettävä ja haluttava antaa kirjallinen tietoinen suostumus
- On oltava vähintään 18-vuotias.
Poissulkemiskriteerit:
- Potilaan kieltäytyminen osallistumasta tutkimukseen
- CTI-ablaation indikaation puute (esim.: aiempi CTI-ablaatio ja jatkuva kaksisuuntainen katkos)
- Raskaus
Opintosuunnitelma
Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
- Jako: Satunnaistettu
- Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Active Comparator: Manuaalinen katetrin käsittely
25 koehenkilöä satunnaistetaan tähän haaraan.
Cavo-tricuspidin kannaksen manuaalinen katetriablaatio suoritetaan.
|
Ablaatio on tavallinen toimenpide, joka potilaille voidaan tehdä eteislepatuksen vuoksi. Tässä tutkimuksessa tämä ryhmä osoitetaan manuaaliseen katetrin käsittelyyn.
Muut nimet:
|
|
Kokeellinen: Amigo™-robottikatetrin käsittely
25 koehenkilöä satunnaistetaan tähän haaraan.
Cavo-tricuspidin kannaksen robottikatetriablaatio suoritetaan Amigo-katetrijärjestelmällä.
|
Ablaatio on tavallinen toimenpide, joka potilaille voidaan tehdä eteislepatuksen vuoksi. Tässä tutkimuksessa tämä ryhmä määrätään robottikatetrin käsittelyyn.
Muut nimet:
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Kosketusvoima voima-aikaintegraalin mittauksella (FTI)
Aikaikkuna: Ablaatiotoimenpiteen aikana, joka kestää tyypillisesti 30-60 minuuttia
|
Jokaisen ablaatioleesion aikana saavutetun keskimääräisen kokonaiskosketusvoiman (mitattuna gs) määrittäminen käyttämällä Carto Mapping System -järjestelmää
|
Ablaatiotoimenpiteen aikana, joka kestää tyypillisesti 30-60 minuuttia
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Fluoroskopian aikamittaukset
Aikaikkuna: ablaatiotoimenpiteen aikana
|
Määritä fluoroskopiaaika CTI-salpauksen saavuttamiseksi.
|
ablaatiotoimenpiteen aikana
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Tutkijat
- Päätutkija: Gregory Feld, MD, UC San Diego
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.
Yleiset julkaisut
- Wood MA, Orlov M, Ramaswamy K, Haffajee C, Ellenbogen K; Stereotaxis Heart Study Investigators. Remote magnetic versus manual catheter navigation for ablation of supraventricular tachycardias: a randomized, multicenter trial. Pacing Clin Electrophysiol. 2008 Oct;31(10):1313-21. doi: 10.1111/j.1540-8159.2008.01183.x.
- Proietti R, Pecoraro V, Di Biase L, Natale A, Santangeli P, Viecca M, Sagone A, Galli A, Moja L, Tagliabue L. Remote magnetic with open-irrigated catheter vs. manual navigation for ablation of atrial fibrillation: a systematic review and meta-analysis. Europace. 2013 Sep;15(9):1241-8. doi: 10.1093/europace/eut058. Epub 2013 Apr 12.
- Hlivak P, Mlcochova H, Peichl P, Cihak R, Wichterle D, Kautzner J. Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences. J Cardiovasc Electrophysiol. 2011 May;22(5):534-40. doi: 10.1111/j.1540-8167.2010.01942.x. Epub 2010 Nov 23.
- Feld G, Wharton M, Plumb V, Daoud E, Friehling T, Epstein L; EPT-1000 XP Cardiac Ablation System Investigators. Radiofrequency catheter ablation of type 1 atrial flutter using large-tip 8- or 10-mm electrode catheters and a high-output radiofrequency energy generator: results of a multicenter safety and efficacy study. J Am Coll Cardiol. 2004 Apr 21;43(8):1466-72. doi: 10.1016/j.jacc.2003.11.036.
- Sawhney N, Anousheh R, Chen WC, Narayan S, Feld GK. Five-year outcomes after segmental pulmonary vein isolation for paroxysmal atrial fibrillation. Am J Cardiol. 2009 Aug 1;104(3):366-72. doi: 10.1016/j.amjcard.2009.03.044. Epub 2009 Jun 6.
- Steinberg JS, Palekar R, Sichrovsky T, Arshad A, Preminger M, Musat D, Shaw RE, Mittal S. Very long-term outcome after initially successful catheter ablation of atrial fibrillation. Heart Rhythm. 2014 May;11(5):771-6. doi: 10.1016/j.hrthm.2014.02.003. Epub 2014 Feb 4.
- Akca F, Janse P, Theuns DA, Szili-Torok T. A prospective study on safety of catheter ablation procedures: contact force guided ablation could reduce the risk of cardiac perforation. Int J Cardiol. 2015 Jan 20;179:441-8. doi: 10.1016/j.ijcard.2014.11.105. Epub 2014 Nov 13.
- Sigmund E, Puererfellner H, Derndorfer M, Kollias G, Winter S, Aichinger J, Nesser HJ, Martinek M. Optimizing radiofrequency ablation of paroxysmal and persistent atrial fibrillation by direct catheter force measurement-a case-matched comparison in 198 patients. Pacing Clin Electrophysiol. 2015 Feb;38(2):201-8. doi: 10.1111/pace.12549. Epub 2014 Dec 2.
- Jarman JWE, Panikker S, DAS M, Wynn GJ, Ullah W, Kontogeorgis A, Haldar SK, Patel PJ, Hussain W, Markides V, Gupta D, Schilling RJ, Wong T. Relationship between contact force sensing technology and medium-term outcome of atrial fibrillation ablation: a multicenter study of 600 patients. J Cardiovasc Electrophysiol. 2015 Apr;26(4):378-384. doi: 10.1111/jce.12606. Epub 2015 Feb 11.
- le Polain de Waroux JB, Weerasooriya R, Anvardeen K, Barbraud C, Marchandise S, De Meester C, Goesaert C, Reis I, Scavee C. Low contact force and force-time integral predict early recovery and dormant conduction revealed by adenosine after pulmonary vein isolation. Europace. 2015 Jun;17(6):877-83. doi: 10.1093/europace/euu329. Epub 2015 Jan 24.
- Arujuna A, Karim R, Zarinabad N, Gill J, Rhode K, Schaeffter T, Wright M, Rinaldi CA, Cooklin M, Razavi R, O'Neill MD, Gill JS. A randomized prospective mechanistic cardiac magnetic resonance study correlating catheter stability, late gadolinium enhancement and 3 year clinical outcomes in robotically assisted vs. standard catheter ablation. Europace. 2015 Aug;17(8):1241-50. doi: 10.1093/europace/euu364. Epub 2015 Feb 16.
- Shurrab M, Danon A, Lashevsky I, Kiss A, Newman D, Szili-Torok T, Crystal E. Robotically assisted ablation of atrial fibrillation: a systematic review and meta-analysis. Int J Cardiol. 2013 Nov 5;169(3):157-65. doi: 10.1016/j.ijcard.2013.08.086. Epub 2013 Sep 10.
- Lopez-Gil M, Salgado R, Merino JL, Datino T, Figueroa J, Arenal A, Mejia E, Salguero R, Fontenla A, Arribas F. Cavo-tricuspid isthmus radiofrequency ablation using a novel remote navigation catheter system in patients with typical atrial flutter. Europace. 2014 Apr;16(4):558-62. doi: 10.1093/europace/eut285. Epub 2013 Sep 20.
- Datino T, Arenal A, Pelliza M, Hernandez-Hernandez J, Atienza F, Gonzalez-Torrecilla E, Avila P, Bravo L, Fernandez-Aviles F. Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation. Am J Cardiol. 2014 Mar 1;113(5):827-31. doi: 10.1016/j.amjcard.2013.11.030. Epub 2013 Dec 12.
- Zhang W, Jia N, Su J, Lin J, Peng F, Niu W. The comparison between robotic and manual ablations in the treatment of atrial fibrillation: a systematic review and meta-analysis. PLoS One. 2014 May 6;9(5):e96331. doi: 10.1371/journal.pone.0096331. eCollection 2014.
- Wutzler A, Wolber T, Parwani AS, Huemer M, Attanasio P, Blaschke F, Haegeli L, Haverkamp W, Duru F, Boldt LH. Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system. J Interv Card Electrophysiol. 2014 Sep;40(3):215-9. doi: 10.1007/s10840-014-9895-x. Epub 2014 Apr 29.
- Thomas D, Scholz EP, Schweizer PA, Katus HA, Becker R. Initial experience with robotic navigation for catheter ablation of paroxysmal and persistent atrial fibrillation. J Electrocardiol. 2012 Mar;45(2):95-101. doi: 10.1016/j.jelectrocard.2011.05.005. Epub 2011 Jun 28.
- Hoffmayer KS, Krainski F, Shah S, Hunter J, Alegre M, Hsu JC, Feld GK. Randomized controlled trial of Amigo(R) robotically controlled versus manually controlled ablation of the cavo-tricuspid isthmus using a contact force ablation catheter. J Interv Card Electrophysiol. 2018 Mar;51(2):125-132. doi: 10.1007/s10840-018-0319-1. Epub 2018 Feb 12.
Opintojen ennätyspäivät
Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan julkisella verkkosivustolla.
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Sunnuntai 1. maaliskuuta 2015
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Maanantai 30. lokakuuta 2017
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Perjantai 30. maaliskuuta 2018
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Keskiviikko 3. kesäkuuta 2015
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Perjantai 5. kesäkuuta 2015
Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)
Tiistai 9. kesäkuuta 2015
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Torstai 27. kesäkuuta 2019
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Perjantai 7. kesäkuuta 2019
Viimeksi vahvistettu
Lauantai 1. kesäkuuta 2019
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja
Muut tutkimustunnusnumerot
- 150318
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Ei
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Ei
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Ei
Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote
Ei
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .
Kliiniset tutkimukset Eteisvärinä
-
Pusan National University HospitalEi vielä rekrytointiaSydämen istutettava elektroninen laite | Atrial High Rate -jaksoKorean tasavalta
-
Egyptian Biomedical Research NetworkTanta Medical School, Tanta UniversityValmisAtrial Septal Defect (ASD)Egypti
-
Assiut UniversityPeruutettuASD2 (Secundum Atrial Septal Defect)
-
Institute for Clinical and Experimental MedicineRekrytointiFlutter, Atrial | Katetrin ablaatio | Cavotricuspid Isthmus Dependent Oikean eteisen lepatusTšekin tasavalta
-
Lifetech Scientific (Shenzhen) Co., Ltd.RekrytointiAtrial Septal Defect (ASD)Turkki
-
W.L.Gore & AssociatesValmisVälikalvon vika, eteisYhdysvallat
-
Chinese Academy of Medical Sciences, Fuwai HospitalEi vielä rekrytointia
-
Carag AGValmis
-
Occlutech International ABValmisSecundum eteisen väliseinävauriot
Kliiniset tutkimukset Manuaalinen katetrin käsittely
-
Hospital Clinic of BarcelonaRekrytointi
-
Chang Gung Memorial HospitalRekrytointiAivohalvaus | Sydän-ja verisuonitauti | Diabetes | HyperlipidemiaTaiwan
-
Pakistan Institute of Living and LearningRekrytointiSynnytyksen jälkeinen masennusPakistan
-
Miami UniversityNational Institute on Drug Abuse (NIDA); University of CincinnatiValmis
-
China National Center for Cardiovascular DiseasesEi vielä rekrytointiaSepelvaltimotauti (CHD)
-
Pamela Youde Nethersole Eastern HospitalLopetettuDiabetes mellitus | Hypertensio, Resistentti | Munuaisten denervaatiohoitoHong Kong
-
Vidacare CorporationValmis
-
Hollister IncorporatedValmis
-
Loma Linda UniversityValmisHemiplegia ja/tai aivohalvauksen jälkeinen hemipareesiYhdysvallat
-
National Taipei University of Nursing and Health...ValmisElämänlaatu | Tyytyväisyys | Ruoan valinta | Pureskelun sairausTaiwan