- ICH GCP
- Yhdysvaltain kliinisten tutkimusten rekisteri
- Kliininen tutkimus NCT04786119
Tutkimus REAL INTELLIGENCE™ CORI™:n turvallisuuden ja tehokkuuden arvioimiseksi polven artroplastiatoimenpiteissä
Tuleva, monikeskustutkimus REAL INTELLIGENCE™ CORI™:n turvallisuuden ja tehokkuuden arvioimiseksi unicondylar-polven artroplastiassa (UKA) ja polven kokonaisartroplastiassa (TKA)
Taustaa: REAL INTELLIGENCE™ CORI™ (CORI Robotics) on tietokoneavusteinen ortopedinen kirurginen navigointi- ja pursutusjärjestelmä. CORI Robotics on suunniteltu auttamaan kirurgeja suunnittelemaan ja suorittamaan tietyntyyppisiä polvileikkauksia, joihin liittyy luun valmistelua. Tällaisia leikkaustyyppejä kutsutaan "unicondylar polven artroplastioksi" (UKA) ja "polven kokonaisartroplastioksi" (TKA).
Tarkoitus:
Tämä tutkimus tehdään CORI Roboticsin turvallisuuden ja tehokkuuden osoittamiseksi. Kerättyjä tietoja käytetään markkinoille saattamisen jälkeisen kliinisen seurannan vaatimuksen täyttämiseen Euroopassa sekä väitteiden ja julkaisujen tueksi.
Tavoitteet:
Tämän tutkimuksen ensisijaisena tavoitteena on arvioida CORI Roboticsin käyttöä UKA- ja TKA-toimenpiteissä postoperatiivisen jalkojen kohdistuksen saavuttamiseksi, jotta voidaan varmistaa, että leikkauksen tulokset ovat samanlaisia kuin kirurgin alun perin suunnittelema.
Tutkimuksen osallistujat/paikat:
Rekrytoidaan 140 tutkijaa jopa 6 toimipisteestä neljässä maassa maailmanlaajuisesti (Yhdistynyt kuningaskunta, Yhdysvallat, Saksa ja Intia). UKA-leikkaukseen tulee 70 potilasta ja TKA-leikkaukseen 70 potilasta.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Todellinen)
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
Maharashtra
-
Pune, Maharashtra, Intia, 411044
- Lokmanya Hospital
-
-
-
-
-
Hanover, Saksa, 30625
- Orthopaedic clinic of the Medical School Hannover
-
Oldenburg, Saksa, 26121
- Pius-Hospital Oldenburg
-
-
-
-
West Midlands
-
Birmingham, West Midlands, Yhdistynyt kuningaskunta, B31 2AP
- The Royal Orthopaedic Hospital NHS Foundation Trust
-
-
-
-
Arizona
-
Phoenix, Arizona, Yhdysvallat, 85054
- Orthopedic Institute of the West
-
-
North Carolina
-
Morrisville, North Carolina, Yhdysvallat, 27560
- Duke Health
-
-
Ohio
-
New Albany, Ohio, Yhdysvallat, 43054
- OrthoNeuro
-
-
Oregon
-
Portland, Oregon, Yhdysvallat, 97239
- Oregon Health & Science University
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- Kohdetta hoitava kliinikko on päättänyt, että REAL INTELLIGENCE™ CORI™ ja yhteensopiva Smith+Nephew Knee Implant System on paras hoito potilaan unicondylar polvinivelleikkaukseen (UKA) tai polven kokonaisartroplastiaan (TKA), ja tutkittava on suostunut hoitoon.
Kohde vaatii ensisijaisena indikaationa kiinteän UKA:n tai TKA:n, joka täyttää joko kriteerin A tai B.
A. Kohde vaatii sementoidun UKA:n ensisijaisena indikaattorina johtuen jostakin seuraavista olosuhteista:
- Ei-tulehduksellinen rappeuttava nivelsairaus, mukaan lukien nivelrikko
- Avaskulaarinen nekroosi
- Edellyttää toiminnallisen epämuodostuman korjaamista
- Edellyttää sellaisten murtumien hoitoa, joita ei voitu hoitaa muilla tekniikoilla
B. Aihe vaatii sementoitua TKA:ta ensisijaisena indikaationa johtuen jostakin seuraavista ehdoista:
- Degeneratiivinen nivelsairaus, mukaan lukien nivelrikko
- Nivelreuma
- Avaskulaarinen nekroosi
- Edellyttää toiminnallisen epämuodostuman korjaamista
- Edellyttää sellaisten murtumien hoitoa, joita ei voitu hoitaa muilla tekniikoilla
- Kohde on täysi-ikäinen ja hänen luustoltaan kypsä (≥ 18-vuotias leikkausajankohtana)
- Tutkittava suostuu suostumaan opintokäynnin aikatauluun ja noudattamaan sitä (kuten on määritelty tutkimusprotokollassa ja tietoon perustuvassa suostumuslomakkeessa) allekirjoittamalla eettisen komitean (EC) tai Institutional Review Boardin (IRB) hyväksymän tietoisen suostumuslomakkeen.
- Aihesuunnitelmat ovat saatavilla yhden (1) vuoden leikkauksen jälkeisessä seurannassa.
- Rutiininomainen röntgentutkimus on mahdollista.
Poissulkemiskriteerit:
- Tutkittava saa CORI Robotics UKA:n tai TKA:n indeksiniveleen korjauksena aiemmin epäonnistuneesta leikkauksesta tai monimutkaisten implanttien tarpeesta tai minkä tahansa muun kuin tavallisen UKA:n tai TKA:n (esim. varret, lisäykset tai mittatilaustyönä tehdyt laitteet).
- Tutkittavalla on diagnosoitu posttraumaattinen niveltulehdus
- Tutkittava saa kahdenvälisen UKA:n tai TKA:n
- Tutkittava ei ymmärrä ilmoitetussa suostumuslomakkeessa käytettyä kieltä.
- Koehenkilö ei täytä indikaatiota tai on vasta-aiheinen UKA:n tai TKA:n saamiseen Smith+Nephew-polvijärjestelmän käyttöohjeiden (IFU) mukaan.
- Potilaalla on aktiivinen infektio tai sepsis (hoidettu tai hoitamaton).
- Tutkittava on sairaalloisesti liikalihava, jonka painoindeksi (BMI) on yli 40.
- Kohde on raskaana tai imettää leikkauksen aikana.
- Tutkijan mielestä koehenkilöllä on edennyt nivelrikko tai nivelsairaus leikkauksen aikana ja se soveltui paremmin vaihtoehtoiseen toimenpiteeseen.
- Potilaalla on sairaus, joka voi häiritä TKA:n tai UKA:n selviytymistä tai lopputulosta (esim. Pagetin tai Charcotin tauti, verisuonten vajaatoiminta, lihasatrofia, hallitsematon diabetes, keskivaikea tai vaikea munuaisten vajaatoiminta tai hermolihassairaus tai aktiivinen, paikallinen infektio ).
- Tutkijan mielestä koehenkilöllä on tunne- tai neurologinen tila, joka estäisi hänen kykynsä tai halunsa osallistua tutkimukseen mukaan lukien mielenterveysongelmia, kehitysvammaisuutta, huumeiden tai alkoholin väärinkäyttöä.
- Tutkijalla on tutkijan mielestä hermo-lihashäiriö, joka esti etunivelen hallinnan.
- Kohde on vanki tai täyttää haavoittuvan kohteen määritelmän ISO 14155:2011 kohdan 3.44 mukaisesti.
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: CORI Robotics
Potilaat, joille on tehty robottiavusteinen polven nivelleikkaus lääkärin päätöksen mukaisesti ja joita hoidettiin CORI Roboticsilla.
|
Polven artroplastia robotiikkaavusteisella leikkauksella käyttäen CORI Robotics System -järjestelmää.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Leikkauksen jälkeinen jalkojen kohdistus
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Niiden osallistujien lukumäärä, joiden polvet saavuttivat leikkauksen jälkeisen jalan kohdistuksen, mitattiin radiografisella arvioinnilla 6 viikon kohdalla.
Leikkauksen jälkeinen jalkojen kohdistus saavutettiin, kun poikkeama osallistujakohtaisesta tavoitteesta ei ylittänyt ±3 astetta.
Osallistujat, jotka saavuttivat postoperatiivisen jalkojen kohdistuksen, luokiteltiin seuraavien toimenpidetyyppien mukaan: Unicondylar Knee Arthroplasty (UKA), Total Knee Arthroplasty (TKA) ja yleinen (eli molemmat toimenpiteet).
|
6 viikkoa
|
|
Polvien prosenttiosuus, jotka saavuttavat leikkauksen jälkeisen jalan kohdistuksen
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Polvien prosenttiosuus, jotka saavuttivat leikkauksen jälkeisen jalan kohdistuksen radiografisella arvioinnilla 6 viikon kohdalla.
Leikkauksen jälkeinen jalkojen kohdistus saavutettiin, kun poikkeama osallistujakohtaisesta tavoitteesta ei ylittänyt ±3 astetta.
Polvien prosenttiosuus, jotka saavuttivat leikkauksen jälkeisen jalan kohdistuksen, luokiteltiin seuraavien toimenpidetyyppien mukaan: Unicondylar Knee Arthroplasty (UKA), Total Knee Arthroplasty (TKA) ja yleinen (eli molemmat toimenpiteet).
|
6 viikkoa
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Komponenttien kohdistus: sääriluun antero-posterior (A/P) -kulma
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Komponenttien kohdistus arvioidaan pitkällä jalan seisovalla antero-posteriorilla (A/P) röntgenkuvat ja tavanomaiset painonkerimukset sivuttaiset röntgenkuvat, jotka on otettu 6 viikkoa leikkauksen jälkeen.
A/P -röntgenkuvasta sääriluun kulma tarkoittaa polven mediaaliselle puolelle muodostettua kulmaa risteyksistä viivoista sääriluun pohjalevyn suuntaisesti ja sääriluun kanavan suuntainen viiva.
|
6 viikkoa
|
|
Komponenttien kohdistus: Reisiluun etu-taka (A/P) kulma
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Komponenttien kohdistusta arvioidaan pitkäjalka-seisonta etu-taka (A/P) röntgenkuvista ja standardeista kuormittamattomista lateraalisista röntgenkuvista, jotka on otettu 6 viikkoa leikkauksen jälkeen.
Etu-taka röntgenkuvasta femoralisen fleksion kulma on saatava käyttämällä standardeja radiografisia työkaluja.
Femoralinen fleksion kulma määritellään kulmaksi, joka muodostuu linjan välillä femoralisten kondyylien pohjan yli ja linjan, joka on keskitetty pitkin femoralista kanavaa.
|
6 viikkoa
|
|
Komponenttien kohdistus: Kokonaisvalgus-kulma
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Komponenttien kohdistusta arvioitiin pitkäjalka-seisonta etu-taka (A/P) röntgenkuvilla ja standardeilla ei-painon kantavista sivu röntgenkuvilla, jotka otettiin 6 viikkoa leikkauksen jälkeen.
Kokonaisvalgus kulma on reisiluun taivutus kulman ja sääriluun kulman summa.
|
6 viikkoa
|
|
Komponenttien kohdistus: Lonkan taivutuskulma
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Komponenttien kohdistusta arvioidaan pitkäjalkaiseen seisonta-antero-posteriorisessa (A/P) röntgenkuvassa ja standardissa ei-painonkanto lateraalisessa röntgenkuvassa, jotka on otettu 6 viikkoa leikkauksen jälkeen.
Lateraalikuvassa reisiluun taivutusmitta saadaan reisiluun implantin keskipisteestä reisiluun yläosaan kulkevan linjan ja reisiluun kanavan läpi kulkevan linjan leikkauspisteestä.
Kulma mitataan leikkauspisteen proksimaalisella puolella.
|
6 viikkoa
|
|
Komponenttien kohdistus: Säären luun sivukulma
Aikaikkuna: 6 viikkoa
|
Komponenttien kohdistusta arvioitiin pitkäjalka-seisonta etu-taka (A/P) röntgenkuvista ja standardin kuormittamattomista lateraalisista röntgenkuvista, jotka otettiin 6 viikkoa leikkauksen jälkeen.
Lateraalikuvan sääriluun kulma on kulma, joka saadaan sääriluun pohjan levyn alaosan suuntaisen viivan ja sääriluun pohjan keskustan sekä sääriluun kanavan kautta kulkevan viivan leikkauspisteestä.
|
6 viikkoa
|
|
Radiografinen arviointi: Radiografiset löydökset
Aikaikkuna: 12 kuukautta
|
Röntgenkuvien arviointi suoritettiin etu-taka (A/P) ja sivusuuntaisissa (L) näkymissä tunnistamaan radiologisia löydöksiä, kuten läpikuultavia viivoja, osteolyysiä ja implantin siirtymää. Osallistujien lukumäärä radiologisilla löydöksillä luokiteltiin seuraavasti:
|
12 kuukautta
|
|
2011 Knee Society Score (KSS): Objektiivinen pistemäärä
Aikaikkuna: Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
Vuoden 2011 Polven Seuran tavoitetulos täytetään kirurgin toimesta ja arvioi polven kuntoa tekijöiden kuten kipu, kohdistus, nivelsideman vakaus ja liikelaajuus perusteella.
Tavoitetulos vaihtelee välillä 0–100, jossa korkeampi tulos osoittaa parempaa polven toimintaa (eli parempaa lopputulosta).
|
Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
|
2011 Knee Society Score (KSS): Toimintapistemäärä
Aikaikkuna: Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
Vuoden 2011 Knee Society Score Function -toimintotesti arvioi osallistujan kykyä suorittaa päivittäisiä toimintoja ja on osa kokonaisvaltaista KSS-arviointia.
Toimintopisteet vaihtelevat välillä 0–100, ja korkeampi pisteetaso osoittaa parempaa toimintakykyä (eli parempaa lopputulosta).
|
Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
|
2011 Knee Society Score (KSS): Tyytyväisyyspistemäärä
Aikaikkuna: Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
Vuoden 2011 Knee Society Score -tyytyväisyyspistemäärä on viidestä kysymyksestä koostuva 40 pisteen asteikko, jonka osallistuja täyttää.
Tyytyväisyyspistemäärä vaihtelee 0:sta 40:een, ja korkeampi pistemäärä osoittaa suurempaa tyytyväisyyttä (eli parempaa lopputulosta).
|
Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
|
Oxfordin polven pistemäärä (OKS)
Aikaikkuna: Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
Oxfordin polvitulos (OKS) arvioi erityisesti potilaan näkökulmaa polven tekonivelleikkauksen jälkeen osoittaen polven toimintaa.
Kokonaistulokset vaihtelevat 0:sta 48:aan.
Tulos 0 on huonoin mahdollinen lopputulos, kun taas tulos 48 osoittaa parhaan mahdollisen lopputuloksen.
|
Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
|
Unohdettu Nivelpiste (FJS)
Aikaikkuna: 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
Unohdettu Nivelpiste (FJS) koostui 12 kysymyksestä, joihin vastaukset kirjattiin viisiportaisella Likert-vastaustasolla: "Ei koskaan", "melkein koskaan", "harvoin", "joskus" ja "useimmiten".
Koepisteet laskettiin yhteen ja muunnettiin lineaarisesti asteikolle 0–100, minkä jälkeen ne käännettiin niin, että korkea arvo heijasti koehenkilön kykyä unohtaa korvattu polvinivel päivittäisten toimintojen aikana.
Tulos 100 on paras mahdollinen lopputulos (eli korkea pistemäärä osoitti parempaa tulosta).
|
6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
|
Viisitasoinen EuroQol viisiulotteinen (EQ-5D-5L) visuaalisen analogiasuuruusluokan (VAS) pistemäärä
Aikaikkuna: Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
EQ-5D-5L koostuu EQ-5D-5L-kuvailevasta järjestelmästä ja EQ-visuaalisesta analogiaskaalasta (EQ VAS).
EQ VAS -pisteytys käyttää asteikkoa 0–100, jossa 0 tarkoittaa 'huonointa terveydentilaa, jonka voit kuvitella' (eli huonompaa lopputulosta) ja 100 tarkoittaa 'parasta terveydentilaa, jonka voit kuvitella' (eli parempaa lopputulosta).
|
Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
|
Viisitasoinen EuroQol viisiulotteinen (EQ-5D-5L) indeksipistemäärä
Aikaikkuna: Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
EQ-5D-5L koostuu EQ-5D-5L kuvaavasta järjestelmästä (eli indeksipisteestä) ja EQ Visual Analogue -asteikosta (EQ VAS).
Kuvaava järjestelmä on terveyteen liittyvä elämänlaatupiste, joka koostuu 5 ulottuvuudesta (liikkuvuus, itsestä huolehtiminen, tavanomaiset toiminnat, kipu/ epämukavuus, ahdistus/ masennus).
Jokaisella ulottuvuudella on 5 tasoa: ei ongelmia, lievät ongelmat, kohtalaiset ongelmat, vaikeat ongelmat ja äärimmäiset ongelmat.
Vastaukset koodataan yksinumeroisina lukuina, jotka ilmaisevat kussakin ulottuvuudessa valitun vaikeusasteen.
Piste 1 osoittaa täydellistä terveyteen liittyvää elämänlaatua ja 0 osoittaa olemattoman terveyteen liittyvän elämänlaadun (eli korkeampi piste on parempi tulos).
Indeksipisteet eivät voi olla suurempia kuin 1, mutta voivat olla alle 0.
|
Ennen leikkausta, 6 viikkoa, 6 kuukautta ja 12 kuukautta
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Tutkijat
- Opintojen puheenjohtaja: Samantha O'Neill, Smith & Nephew, Inc.
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muut tutkimustunnusnumerot
- CORI.2019.07
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .
Kliiniset tutkimukset Nivelleikkaus
-
University of AarhusOdense University Hospital; Aarhus University Hospital; Bispebjerg Hospital; Vejle Hospital ja muut yhteistyökumppanitAktiivinen, ei rekrytointiRevision Total Hip ArthroplastyTanska
-
University of PennsylvaniaLopetettuRevision Total Knee ArthroplastyYhdysvallat
-
The Methodist Hospital Research InstituteEi vielä rekrytointiaRevision Total Knee Arthroplasty
-
DePuy OrthopaedicsAktiivinen, ei rekrytointiRevision Total Knee ArthroplastyYhdysvallat, Alankomaat, Uusi Seelanti, Ranska, Yhdistynyt kuningaskunta, Kanada, Australia, Itävalta, Belgia, Saksa, Irlanti, Italia, Sveitsi
-
Rothman Institute OrthopaedicsTuntematonRevision Total Knee Arthroplasty | Revision Total Hip ArthroplastyYhdysvallat
-
Sunnybrook Health Sciences CentreRekrytointiRevision Total Knee Arthroplasty | Revision Total Hip Arthroplasty (RTHA)Kanada
-
Ain Shams UniversityValmisRevision Total Hip Arthroplasty (RTHA)
-
Rush University Medical CenterMayo ClinicValmisRevision Total Knee Arthroplasty | Revision Total Hip Arthroplasty | Akuutti verenhukka anemiaYhdysvallat
-
Limacorporate S.p.aRekrytointiTäydellinen polven artroplastia | Revision Total Knee ArthroplastyYhdistynyt kuningaskunta, Portugali, Slovakia
-
Dedienne Sante S.A.S.ValmisEnsisijainen lonkan artroplastia | Revision Total Hip ArthroplastyRanska
Kliiniset tutkimukset CORI Robotics
-
Smith & Nephew, Inc.RekrytointiNivelleikkaus | Polvi | KorvausUusi Seelanti, Australia, Kiina, Hong Kong
-
Seoul National University HospitalValmisRappeuttava lannerangan ahtaumaKorean tasavalta
-
Centre Hospitalier Universitaire, AmiensRekrytointiSkolioosi | Selkäranka | Navigointi | Pedikaalipultin tarkkuus | RobottiRanska
-
Smith & Nephew, Inc.LopetettuNivelrikko | Avaskulaarinen nekroosi | Ei-tulehduksellinen rappeuttava nivelsairaus | Vaatii toiminnallisen muodonmuutoksen korjaamisen | Murtuma, polviUusi Seelanti, Australia, Hong Kong
-
Columbia UniversitySmith & Nephew, Inc.Rekrytointi
-
Burke Medical Research InstituteAktiivinen, ei rekrytointi
-
Smith & Nephew Orthopaedics AGPeruutettuNiveltulehdus | Nivelsairaudet | Tuki- ja liikuntaelinten sairaudet | Reumaattiset sairaudet | Nivelrikko | PolviYhdistynyt kuningaskunta, Irlanti
-
Istituto Nazionale di Ricovero e Cura per AnzianiMinistero dell'Università e della Ricerca, ItaliaRekrytointiParkinsonin tauti | IkääntyminenItalia
-
Ludwig-Maximilians - University of MunichGerman Federal Ministry of Education and Research; Catholic University of...ValmisRobotiikka | Mobilisointi | Potilaan aktivointiSaksa
-
Xact Robotics Ltd.Valmis